50 данадағы қысқа партияларды автоматтандыру: робот өзін ақтай ма?

Неге 50 дана партия дауға себеп болады

50 бөлшектен тұратын партия көбіне екіұшты жағдайда қалады. Біреулер үшін бұл роботқа тым аз, ал біреулер үшін қолмен жүктеуден бас тартуға жеткілікті себеп. Даудың өзі саннан емес, уақыт құрылымынан басталады.

Егер іске қосуға кеткен уақыт бүкіл өңдеуге жуық болса, қысқа партияларды автоматтандыру әлсіз көрінеді. Станокты дайындау, бірінші бөлшекті тексеру, беру нүктелерін үйрету, ұстағышты баптау және роботтың дайындаманы түсірмейтініне көз жеткізу керек. Мұндай жағдайда 50 дана цех ырғақты жұмысқа көшкенше-ақ бітеді.

Бірақ басқа жағдай да бар. Айталық, бір бөлшекті таза өңдеу 8 минутқа созылады, ал оператор есікті ашу, жүктеу, түсіру және циклді қосуға 25-30 секунд жұмсайды. 50 бөлшекке шаққанда бұл аз уақыт емес. Егер станок ұзақ жұмыс істеп, адам бір ғана әрекетті қайталай берсе, станок жанындағы робот сән-салтанат емес, нақты есеп болып көрінеді.

Тапсырыс түрі де көп нәрсені шешеді. Бір реттік тапсырысты әдетте қатаңырақ есептейді. Егер бөлшек бір рет жасалып, кейін қайтпаса, іске қосуға кеткен бүкіл уақыт тек осы 50 данаға жүктеледі. Ал сол бөлшек бір айдан кейін немесе тоқсан соң қайта келсе, жағдай өзгереді. Ол кезде баптау, бағдарлама, тексерілген ұстағыш пен беру логикасы жоғалмайды, екінші рет жұмыс істейді.

Сондықтан даудан бұрын бірнеше қарапайым сұраққа жауап берген пайдалы:

• Бүкіл партияны өңдеуге қанша сағат кетеді, ал іске қосуға қанша уақыт кетеді?
• Бұл бір реттік тапсырыс па, әлде қайталанатын шағын серия ма?
• Бір ауысымда оператор тек жүктеу мен түсіруге қанша минут жұмсайды?

Тәжірибеде қысқа партияларды автоматтандыруды бір ғана санмен есептемейді. Тек партия көлеміне қарасаңыз, робот қымбат болып көрінеді. Ал тапсырысты іске қосу, цикл, қолмен жүктеу және қайталану ықтималдылығына бөлсеңіз, әңгіме бірден нақты бола бастайды.

Есеп неден тұрады

Егер ЧПУ токарь станогына роботпен жоба есептесеңіз, тек роботтың бағасына қарамаңыз. 50 бөлшектен тұратын партияда ұсақ шығын баптары үнемді тез жеп қояды. Көбіне шешуші нәрсе өңдеу циклі емес, алғашқы жарамды бөлшекке дейін және екі тапсырыс арасындағы уақыт болады.

Әдетте есепке мына тармақтар кіреді:

• робот ұстағышының және оснастканы қарапайым бейімдеудің құны
• робот пен станокты баптауға кететін сағаттар
• сынама бөлшектер және бірінші партияны бақылау
• оператордың күндізгі және түнгі сағатының құны
• тапсырыстар арасындағы тоқтап тұру

Ұстағышты көбіне төмен бағалайды. Корпусы орынды бағада болуы мүмкін, бірақ ары қарай саусақтар, ауыстырылатын қаптамалар, датчиктер, кейде үрлеу жүйесі, кейде тискі, патрон немесе түсіру аймағын қарапайым бейімдеу кіреді. Бөлшек жұқа қабырғалы немесе пішіні ерекше болса, құн іске қосылғанға дейін-ақ өседі. Қысқа партияларды автоматтандыруда бұл ең сезімтал баптардың бірі, өйткені осы ақшаны аз ғана бөлшекке бөліп қайтару керек.

Сосын баптауды есептеңіз. Операторға немесе наладчикке станокты орнату, дайындаманы беруін тексеру, роботтың нүктелерін үйрету, қауіпсіз траекторияларды баптау және бөлшек ұстау кезінде сырғымайтынына көз жеткізу қажет. Егер ЧПУ токарлық станокта кулачоктар ауысса, ал роботта ұстағыш саусақтары өзгерсе, уақыт қосылады да, бірін-бірі алмастырмайды. Бір партияда бұл 2 сағат, келесісінде 6 сағат болуы мүмкін.

Сынама бөлшектер де ақша тұрады. Әдетте бастапқы баптауға бірнеше дайындама жұмсалып, кейін бірінші жарамды бөлшек өлшенеді, кейде тағы 3-5 бөлшек қатар тексеріледі. Бөлшек қымбат болса, қате құны бірден байқалады. EAST CNC жеткізетін станоктарда цикл жылдам болуы мүмкін, бірақ бірінші партияны бақылау бәрібір сақталады.

Еңбекті бөлек санаңыз. Күндіз робот операторды толық босатпайды. Көбіне адам поддонды толтырады, құралды ауыстырады, алғашқы бөлшектерді тексеруге алады және ескертулерді қадағалайды. Түнде жағдай өзгереді: не кезекшіге түнгі тариф төлейсіз, не ячейканы тұрақты операторсыз қалдырып, таңға дейін тоқтап қалу тәуекелін қосасыз.

Жиі ұмытылатын соңғы тармақ - тапсырыстар арасындағы тоқтап тұру. 50 даналық партияда аймақты тазалау, дайындаманы ауыстыру, жаңа бағдарламаны қосу және қайта тексеру үшін жарты сағат кетсе, бұл күткеннен қымбатқа түсуі мүмкін. Егер мұндай ауысулар апта бойы көп болса, ЧПУ роботтың өзін ақтауын бір партия бойынша емес, бүкіл тапсырыс кезегі бойынша есептеу керек.

Ұстағыш экономиканы қалай өзгертеді

Қысқа партияларды автоматтандырғанда ұстағыштың ықпалы роботтың өзінен де үлкен болуы мүмкін. 50 дана партияда қарапайым екі саусақты ұстағыш пен күрделі арнайы оснастканың айырмасы есепті "мағынасы бар" деңгейден "тым қымбат" деңгейіне оңай ауыстырады.

Егер бөлшектің бүйір беттері тегіс болып, ұстауға ыңғайлы нүктесі анық болса, кәдімгі екі саусақты ұстағыш көбіне жеке операторға арналған арнайы құрылғыдан арзан шығады. Оны сатып алу, баптау және қызмет көрсету де жеңілірек. Қысқа сериялар үшін бұл маңызды артықшылық: алғашқы іске қосуға дейін аз ақша кетеді.

Шығын қай кезде өседі

Бөлшек пішіні күрделенсе, бюджет тез өседі. Жұқа қабырға, ығысқан ауырлық орталығы, жиегіне жақын тесік немесе құйма бет басқа саусақтарды, датчиктерді немесе стандартты емес механиканы талап етеді. Кейде ұстағыштың өзі орташа бағалы, ал саусақтарды жобалау мен сынақ іске қосулары бүкіл үнемді жеп қояды.

Дайындаманы дәл бағдармен беру керек болса, шығын әсіресе тез өседі. Робот бөлшекті бірнеше секундта ала алады, бірақ станок алдында оны бұру, базасын табу немесе патронға тек бір ғана қалыпта салу қажет болса, цикл ұзартады. Сол кезде қысқа партияларды автоматтандырудан түскен пайда азаяды.

Жұмсақ және таза беттермен мәселе басқаша. Дөрекі өңдеуден кейінгі болатты қаттырақ қысып ұстауға болады. Бірақ жылтыратылған немесе боялған бөлшекті бұлай ала алмайсыз: із қалады, ал ақау бірден экономикаға соққы береді. Мұнда жұмсақ қаптамалар, күшті дәл есептеу және бастапқы тексерулер көбірек керек.

Бағаға көбіне төрт нәрсе әсер етеді:

• бөлшек геометриясы және ұстау нүктесінің ыңғайлылығы
• бетке қойылатын талап
• жүктеу алдындағы бағдар дәлдігі
• келесі тапсырысқа саусақ ауыстыру уақыты

Ауыстырылатын саусақтар жобаны жиі құтқарады. Егер цех бір ЧПУ токарь станогында әртүрлі қысқа тапсырыстарды жүргізсе, ауыстырылатын саусақтар жиынтығы қайта баптауды сағаттардан ондаған минутқа дейін қысқартады. Бұл станок жанындағы роботты өздігінен арзан етпейді, бірақ партиялар арасындағы ең қымбат жоғалтулардың бірін жояды.

Тәжірибеде тек темірдің бағасын емес, алғашқы саусақтар жиынтығы қанша тұратынын, айына қанша ауысу болатынын және әр қайта баптауға қанша минут кететінін қарайды. ЧПУ роботтың өзін ақтауы көбіне дәл осы жерде шешіледі.

Робот қашан бәрібір үнем береді

Робот тек үлкен серияда ғана өзін ақтауы керек емес. 50 дана партияда да пайда беруі мүмкін, бірақ тек нақты шарттар болса. Олар жоқ болса, ақшаны ұстағыш, баптау және тоқтап тұру жұтады.

Ең жиі кездесетін жұмыс істейтін жағдай мынадай: тапсырыс қайталанады. Бүгін 50 дана жасалады, бір аптадан не бір айдан кейін шамамен сол бөлшек қайта келеді. Онда баптауды нөлден бастамайсыз, бұрын тексерілген бағдарлама, салу сызбасы және ұстау режимін қолданасыз. Екінші және үшінші партияда дайындық уақыты айтарлықтай қысқарады, ал математика басқаша көрінеді.

Басқа сценарий де жақсы жұмыс істейді: станок бірінші ауысымнан кейін тоқтамайды. Егер робот кешкісін немесе түнде бөлшек жүктеп-түсірсе, жабдық цех есігінде екінші оператор тұрмаса да, кесу сағаттарын көбейтеді. Тіпті күніне бірнеше қосымша сағаттың өзі алғашқы сметаға қарағанда көбірек пайда әкеледі.

Үнем бір оператор тағы бір станокты қатар жүргізе алғанда да пайда болады. Бұл енді абстрактылы пайда емес, ауысымдағы тікелей нәтиже. Адам әр жүктеу үшін патрон қасында тұрмайды, процесті бақылайды, құрал ауыстырады, бөлшекті өлшейді және бір емес, екі жабдықты басқарады.

Таза техникалық шарт та бар: бөлшектің ұстау нүктесі тұрақты болуы керек. Робот қайталануды жақсы көреді. Дайындама әрдайым бірдей жатса, жақтар оны тосынсыз ұстайды да, цикл бірқалыпты өтеді. Пішіні қиын, сырғымалы немесе күрделі бағдар қажет ететін бөлшек болса, қысқа партия ондай әбігерді сирек ақтайды.

Қайта баптау да маңызды. Ұстағыш, кулачок немесе поддонды ауыстыру 10-20 минутқа созылса, роботтың әлі де мәні бар. Ал дайындыққа жарты күн кетсе, 50 даналық партия қолмен жүктеумен салыстырғанда көбіне ұтылады.

Тәжірибеде үнем көбіне мына шарттар бірдей орындалса пайда болады:

• тапсырыс үлкен өзгеріссіз қайталанады;
• станок бір ауысымнан ұзақ жұмыс істейді;
• оператор параллель тағы бір станокты жүргізе алады;
• ұстағыш бөлшекті бір ғана тұрақты нүктеден алады;
• қайта баптау минуттармен өлшенеді.

Қарапайым мысал: цех ЧПУ токарь станогында шағын төлкелерді өңдейді. Алғашқы 50 даналық партия аз ғана әсер беруі мүмкін. Бірақ мұндай партия айына екі-үш рет келсе, робот қымбат ойыншық болудан қалып, станок сағаттары мен оператор уақытын үнемдей бастайды.

Өзін ақтауды қадамдап қалай есептеу керек

50 даналық партия үшін роботтың бағасын бөлек емес, екі сценарийдегі дайын бөлшек құнын салыстыру керек: оператор станокты өзі жүктейді немесе станок жанындағы робот бұл жұмысты атқарады. Тек сатып алу бағасын қарасаңыз, қысқа партияларды автоматтандыру шын мәнінде барынан да нашар болып көрінеді.

1. Алдымен бір бөлшекті қолмен жүктеу уақытын өлшеңіз. Толық циклді алыңыз: оператор есікті ашты, бөлшекті түсірді, жаңасын қойды, есікті жапты және старт бастады. Бір сәтті өлшеммен шектелмеңіз. 15-20 қайталауды түсіріп, орташа уақытты алған дұрыс.

2. Сосын роботтың толық циклін өлшеңіз. Оның ішіне тек қолдың қозғалысы емес, есіктің ашылуы, станоктан сигнал күту, бөлшекті орнына қою, қысып бекіту, аймақтан шығу және іске қосу растауы кіреді. Қысқа тапсырыстарда көбіне есік пен сигналдар арасындағы кідірістер пайда әкелмейді.

3. Алғашқы іске қосу мен қайталама іске қосуды бөлек шығарыңыз. Бірінші іске қосу әрдайым қымбат: ұстағыш орнату, нүктелерді үйрету, қауіпсіз траекторияларды тексеру және сынама бөлшектер жасау керек. Сол бөлшек қайта келсе, екінші іске қосу әлдеқайда аз уақыт алады.

4. Партияға қатысты барлық бір реттік шығындарды қосыңыз. Мұнда робот ұстағышы, ауыстырылатын саусақтар, баптау, бағдарламаны тексеру және наладчик уақыты кіреді. Егер ұстағыш тек бір бөлшекке ғана келсе, 50 даналық партияға шамадан тыс жүк түседі. Егер сол жиынтық ұқсас бірнеше бөлшекке жараса, бір бөлшекке шаққандағы сома тез төмендейді.

5. Түнгі операторсыз сағаттарды есептеңіз. Егер робот сменадан кейін кемінде 3-4 сағат тұрақты жұмыс бере алса, бұл есепті өзгертеді. Бірақ модельге тек тоқтап қалмай, бітелмей және қолмен бақылаусыз нақты өтетін сағаттарды ғана қосыңыз.

Содан кейін сандарды қарапайым формаға жинаңыз: жалпы шығын = бір реттік шығын + бір бөлшекке кеткен уақыт x сағат құны x бөлшек саны. Үш жол жасаңыз: 50, 200 және 500 дана. Сол кезде ЧПУ роботтың өзін ақтауы қай жерде әлі әлсіз, ал қай жерде қалыпты бола бастағаны бірден көрінеді.

Қысқа партияларды автоматтандыру үшін бұл кез келген жалпы пайыздан пайдалырақ. Бір жиынтық 50 данадан кейін тиімсіз болып, 200-де нөлге түсіп, 500-де таза үнем бере алады.

Егер жобаңызды EAST CNC токарь станогы үшін есептесеңіз, каталoгтағы сандарға емес, станоктағы нақты сынақ прогоннан алынған уақытқа сүйеніңіз. Мұндай есепте секундтар маңызды, әдемі уәделер емес.

50 данаға арналған қарапайым мысал

Болат төлкені алайық: диаметрі 42 мм, ұзындығы 28 мм, дайындама алдын ала кесілген. ЧПУ токарь станогында өңдеу циклі 2 минут 40 секундқа созылады. Бұл қысқа цикл, әрі қысқа партияларды автоматтандыруда көп нәрсені роботтың өзі емес, ұстағыштың құны мен бірінші қайта баптау уақыты шешеді.

Есепке қарапайым сандар алайық:

• оператордың күндізгі ауысымы цехқа сағатына 8 мың теңге тұрады
• бір бөлшекті қолмен жүктеу мен түсіруге шамамен 20 секунд кетеді
• ұстағышқа арналған саусақтар жиыны мен қарапайым кассета 120 мың теңге тұрады
• роботтың алғашқы қайта баптауы және бағдарламаны түзету 2 сағат алады, бұл тағы 16 мың теңге

Қолмен жүктегенде 50 бөлшектік партия өлшеулер мен қалыпты үзілістерді қоса алғанда шамамен 3 сағат алады. Тікелей еңбек шығыны шамамен 24 мың теңге болады. Тапсырыс күндізгі ауысымда, оснасткаға инвестициясыз жабылады. Бір ғана мұндай партия үшін қолмен нұсқа көбіне арзанырақ.

Енді станок жанында робот тұр деп елестетіңіз. Наладчик күндіз бірінші бөлшекті іске қосады, өлшемді тексереді де, ячейканы әрі қарай жұмыс істей беруге қалдырады. Партияның өзінде уақыт бойынша ұту бар, бірақ ол үлкен емес: цех оператор уақытының шамамен 2,5 сағатын, яғни шамамен 20 мың теңгені босатады. Бірақ басында-ақ ұстағыш пен қайта баптауға 136 мың теңге кетіп қалған. 50 даналық жағдайда бұл схема әлі де минуста қалады.

Картина ұқсас тағы үш тапсырыс келсе өзгереді. Ұстағыш сол күйі қалады, тек қысып бекіту мен ығыстыру өзгереді, ал әр келесі қайта баптау 20-30 минут қана алады. Сонда төрт партия бойынша роботтандырудың жалпы қосымша құны шамамен 160 мың теңге болады.

Қолмен жүктеу 200 данаға оператордың бүкіл ауысымын алып қояды. Ал роботпен наладчик ячейканы күндіз қосады, кешке және түнде станок адамсыз жұмысын жалғастырады. Егер робот кемінде бір қосымша ауысымды берсе немесе 6-7 сағат қолмен жүктеуді алып тастаса, үнем шамамен 170 мың теңгеге жетіп, ұстағыштың бағасын жабады.

ЧПУ роботтың өзін ақтауы қарапайым мысалда осылай көрінеді. 50 даналық бір реттік партия сирек ақтайды. Ал осындай қысқа тапсырыстар қатарынан бірнеше рет келсе, нәтиже мүлде басқа болады.

Түнгі жұмыс нені өзгертеді

50 дана партия үшін станок жанындағы робот күндіз көбіне күмәнді көрінеді. Қайта баптау уақыт алады, ал цикл бойынша ұтыс аз болуы мүмкін. Түнде жағдай өзгереді: егер ячейка тағы 4-6 сағат өзі жұмыс істесе, қысқа партияларды автоматтандыруды басқаша есептейді.

Мәні роботтың бөлшекті адамнан тез жасауында емес. Мәні станок ауысым соңында тоқтамайтынында. Күндіз ұстағышты баптауға және бағдарламаны тексеруге 30-40 минут жоғалтсаңыз да, түндегі осы сағаттар жұмсалған уақытты оңай қайтарады.

Кету алдында оператор тек бірінші бөлшекті емес, циклдің өзін де тексеруі керек. Әдетте роботтың дайындаманы қалай алатынына, бөлшектің патронға қалай отырғанына, жоңқа базалау аймағына тартылып кетпейтініне, алғашқы өтулерде өлшемнің кетпейтініне қарайды. Егер алғашқы сағат бірқалыпты өтпесе, станоктың түнгі жұмысы пайда емес, тәуекелге айналады.

Тұрақты цикл жылдамдықтан маңызды

Қысқа тапсырыста циклдегі артық 5-8 секунд сирек шешуші рөл атқарады. Ең маңыздысы - робот бірдей циклді ондап рет қатар қате жібермей қайталауы. Баяу, бірақ бірқалыпты жұмыс - таңғы сағат екідегі бір кездейсоқ тоқтаудан әрдайым жақсы.

Иесіз ауысым алдында төрт нәрсені тексерген дұрыс:

• ұстағыш бөлшекті әр жолы бірдей ұстайды
• датчиктер дайындама мен түсірілген бөлшектің барын көреді
• жоңқа отырғызу мен түсіруге кедергі жасамайды
• құрал түнгі уақыт біткенше жететініне сенімдісіз

Аварияға қатысты бөлек ереже бар. Мәселе туралы кез келген сигнал жаңа дайындамалардың берілуін бірден тоқтатуы керек: бөлшек түсіп кетуі, қыспақ қатесі, артық жүктеме, ауа қысымының жоғалуы, құралдың сынуы. Әйтпесе бір ұсақ ақау таңға дейін бір-екі жарамсыз бөлшек емес, тұтас науа болып шығады.

Кішкентай мысал мұны жақсы көрсетеді. Айталық, роботқа қайта баптау 35 минут кетті, ал ячейка кейін 5 сағат бойы ауыстырусыз тыныш жұмыс істеді. Бір бөлшек циклі шамамен 6 минут болса, таңға қарай тағы 50 шамасында машиналық уақыт аласыз, яғни тапсырысты түнгі операторсыз және келесі партияны кешіктірмей жабасыз.

Сондықтан бір тыныш түннің өзі кейде бүкіл қайта баптауды ақтайды. Бірақ тек процесс өлшемді ұстап тұрса, ұстағыш капризсіз болса және станок кез келген қате кезінде өздігінен тоқтай алса ғана.

Ең жиі жіберілетін қателер

Қысқа партияларды автоматтандыруда есепті көбіне роботтың да, станоктың да бағасы емес, ұсақ болжамдар бұзады. 50 даналық партияда тіпті циклге қосымша 20-30 секунд немесе қайта баптауға бір қосымша сағат бүкіл ұтысты тез жеп қояды.

Жиі кездесетін қателердің бірі - бір реттік тапсырыс үшін қымбат ұстағыш сатып алу. Пішіні күрделі бөлшекке әмбебап ұстағыш алады, датчик қосады, жақтарын ауыстырады, ал кейін бұл жиынтық енді керек болмайды. Егер ондай тапсырыс қайталанбаса, оснастка өзін ақтап үлгермейді. Қысқа серия үшін кейде қарапайым қолмен жүктеуді қалдырған дұрыс немесе жұмыс логикасы түсінікті жеңілірек ұстағыш таңдаған жөн.

Тағы бір қателік - паспорттағы уақытты нақты цикл орнына алу. Қағазда робот дайындаманы 12 секундта жүктейді. Цехта бұған есіктің ашылуы, қыспақты тексеру, станок сигналына күту, жоңқаны түсіру және қысқа тоқтаулар қосылады. Нәтижесінде 12 емес, 25 секунд шығады. 50 даналық партияда бұл айырмашылық бірден байқалады.

Кулачок, лоток және поддон ауысуын есептеуді де жиі ұмытады. Ал бұл ұсақ нәрсе емес. Егер оператор механикалық қайта баптауға 40 минут, ал робот нүктелерін түзетуге тағы 30 минут жұмсаса, қысқа тапсырыс бірден қымбаттайды. Қолмен жұмыста да бұл кезең бар, бірақ әдетте жеңілірек әрі жылдамырақ.

Тағы бір тыныш қате бар: бөлшек бірдей деп есептейді, бірақ шын мәнінде олай емес. Станок жанындағы робот қайталануды жақсы көреді. Егер дайындама ұзындығы құбылып тұрса, кесуден кейінгі қыры әртүрлі болса, ал базалау әр жолы сәл ығысса, робот бөлшекті тұрақсыз ұстай бастайды. Сонда өткізіп алу, қисайту және есепке кірмеген тоқтаулар пайда болады.

Ең нашар жағдай - тұрақсыз дайындамаға робот орнатып, автоматика бәрін түзетеді деп үміттену. Түземейді. Егер пруток қисық болса, құймада ауытқу болса немесе беті сырғанақ болса, алдымен дайындама мен базалауды ретке келтіру керек. Әйтпесе жақсы ЧПУ токарь станогы мен қалыпты роботтың өзі де жиірек тұрып қалады.

Әдетте дұрыс есеп жалықтыратын сияқты көрінеді: нақты уақытты алады, оснастка ауысуын түгел санайды және бөлшектің қайталанғыштығын адал бағалайды. Мұндай тәсіл әдемі, бірақ идеал сандардан тұратын кестеден әлдеқайда дәл.

Шешім қабылдауға дейінгі жылдам тексеріс

Шешім көбіне шығынның толық кестесінсіз-ақ көрініп тұрады. Егер тапсырыс бір-ақ рет келсе, бөлшек капризді болса, ал станок жиі тоқтаса, станок жанындағы роботтың қайтарымы болмауы ықтимал. Қысқа партияларды автоматтандыру үшін алдымен үлкен есеп емес, адал экспресс-сүзгі керек.

Тапсырыстың қайталануына қараңыз. 50 дана партияның өзі ештеңе айтпайды. Маңыздысы - сондай партия тағы үш, бес немесе он рет келе ме. Егер келсе, ұстағыш, баптау және түзету шығындарын бірнеше іске қосуға бөлуге болады. Егер келмесе, робот қымбат эксперимент болып қалу қаупі бар.

Екінші мәселе - бөлшектің өзі. Роботқа лайық жақсы кандидат дайындаманы оңай алып, патронға немесе құрылғыға дәл солай оңай салынады. Егер дайындама үнемі қолмен бағдарлауды, аударуды немесе күрделі пішінге дәл келтіруді қажет етсе, ұстағыштың құны мен баптау уақыты тез өседі. Қысқа серияда бұл бірден сезіледі.

Келесі сүзгі - станок циклінің бірқалыптылығы. Егер оператор әр 10-15 минут сайын бағдарламаны түзетсе, ыңғайсыз жерде жоңқа тазаласа немесе кездейсоқ тоқтауларды ауласа, түнгі жұмыс шықпайды. Робот тұрақсыз процесті құтқармайды. Ол тек әлсіз тұстарды тезірек көрсетеді.

Төрт қысқа сұраққа жауап берген пайдалы:

• Бұл тапсырыс жыл ішінде кемінде бірнеше рет қайталана ма?
• Робот дайындаманы күрделі бағдарсыз және қымбат стандарттан тыс ұстағышсыз ала ала ма?
• Станок жиі іркіліссіз және оператор араласуынсыз бірдей циклді ұстай ма?
• Түнгі іске қосу бір ауысымда бірнеше қосымша сағат береді ме?

Тағы бір жағымсыз, бірақ маңызды тармақ бар: бірінші партиядағы ақау. Егер басында 50 бөлшектің 5-7-сін қыспақ дұрыс отырмауынан, ығысуынан немесе жүктеу логикасының шикілігінен жоғалтсаңыз, үнем толық жоғалуы мүмкін. Қысқа партияларды автоматтандыруда бұл есептегі жиі қате. Қағазда бәрі дұрыс, ал цехта бірінші партия маржа қорын жеп қояды.

Егер төрт шарттың кемінде үшеуі сәйкес келіп, ақау тәуекелін бақылауда ұстасаңыз, ойды әрі қарай есептеуге болады. Егер сәйкес келмесе, алдымен бөлшекті жеңілдеткен, циклді тұрақтандырған немесе қайталама тапсырысты күткен дұрыс.

Әрі қарай не істеу керек

Роботтың бағасынан емес, уақыт өлшеуден бастаңыз. Бір нақты бөлшекті алып, қолмен фактілік циклді түсіріңіз: жүктеу, есікті жабу, іске қосу, бөлшекті түсіру, үрлеу, салу. Сосын роботты ячейкамен дәл сол циклді, әдемі жорамалсыз есептеңіз.

Қысқа тапсырыстарда қате көбіне бірдей: есепке тек оператор үнемі кіріп, ұстағыш, қайта баптау және ақаудан кейінгі кідірістер ұмыт қалады. Сол себепті қысқа партияларды автоматтандыру қағазда цехтағыдан жақсырақ көрінеді.

Шығынды екі топқа бөліңіз. Бір реттік шығын бір-ақ рет төленеді: робот, ұстағыш, қоршау, интеграция, датчиктер, оқыту. Әр партияға түсетін шығындар қайталанады: кулачок ауыстыру, ұстағышты қайта баптау, жаңа таратқышты әкелу, бірінші бөлшекті бақылау, бастапқы іркіліс.

Шешім алдында станоктың өзін тексеріңіз. Егер ол автожүктеуге нашар дайын болса, робот есепті құтқармайды.

• Есікті автоматты ашу және жабу бар ма
• Станок қосу, қысып бекіту, босату сигналдары бойынша тұрақты жұмыс істей ала ма
• Бөлшекті күрделі траекториясыз алып-салу ыңғайлы ма
• Жоңқа мен СОЖ ұстағышты қағып түсірмейтіндей шыға ма
• Түнгі авариядан кейін ұзақ тоқтаусыз не істеу керегі түсінікті ме

Егер осы тармақтардың кемінде екеуі күмән тудырса, алдымен сол тар жерлерді жойыңыз. Кейде бұл станок жанындағы роботтың өзінен де пайдалырақ.

Егер болашақ автоматтандыруды ескере отырып ЧПУ токарь станогын таңдап жатсаңыз, тек баға мен дәлдікке емес, сыртқы автоматиканы қосуға ыңғайлы құрылымға, жүктеуге ашық қолжетімділікке және іске қосуда көмектесетін сервиске қараңыз. EAST CNC Қазақстанда Taizhou Eastern CNC Technology ресми өкілі ретінде кеңес беру, таңдау, жеткізу, іске қосу және сервис бойынша қолдау көрсетеді. Бұл роботтың ЧПУ-да өзін ақтауы 50 даналық партияда-ақ бар ма, әлде алдымен станок пен оснастканы дайындаған дұрыс па деген сұрақты бірден түсінуге ыңғайлы.

Соңында сізге үш сан керек: қолмен цикл уақыты, роботпен цикл уақыты және бір партияға түсетін қайталанатын шығындар. Осыдан кейін шешім әдетте даусыз-ақ көрінеді.