Կարճ սերիաների ավտոմատացում․ արդյո՞ք ռոբոտը արդարացվում է 50 հատի դեպքում

Ինչու 50 հատանոց խմբաքանակը վիճաբանություն է առաջացնում

50 դետալի խմբաքանակը հաճախ ընկնում է մոխրագույն գոտի։ Ոմանց համար դա չափազանց քիչ է ռոբոտի համար, մյուսների համար՝ արդեն նորմալ պատճառ է ձեռքով բեռնումը հանելու համար։ Վիճաբանությունը սկսվում է ոչ թե հենց թվից, այլ ժամանակի կառուցվածքից։

Եթե գործարկման վրա գրեթե նույնքան ժամանակ է գնում, որքան ամբողջ մշակման վրա, կարճ սերիաների ավտոմատացումը ավելի թույլ է թվում։ Պետք է պատրաստել հաստոցը, ստուգել առաջին դետալը, սովորեցնել մատակարարման կետերը, կարգավորել բռնիչը և համոզվել, որ ռոբոտը բլանկը չի գցում։ Այս սցենարում 50 հատը կարող է ավարտվել դեռ մինչև տեղամասը հավասար ռիթմի մեջ մտնի։

Բայց կա նաև այլ դեպք։ Ենթադրենք՝ մեկ դետալի մաքուր մշակումն տևում է 8 րոպե, իսկ օպերատորը ծախսում է 25-30 վայրկյան դուռը բացելու, բեռնելու, հանելու և ցիկլը մեկնարկելու վրա։ 50 դետալի դեպքում դա արդեն զգալի ժամանակ է։ Եթե հաստոցը երկար է աշխատում, իսկ մարդը պարզապես նույն գործողությունն է կրկնում, հաստոցի մոտ ռոբոտը այլևս շքեղություն չէ, այլ տրամաբանական հաշվարկ։

Շատ բան որոշում է պատվերի տեսակը։ Մեկանգամյա պատվերը գրեթե միշտ ավելի խիստ են գնահատում։ Եթե դետալը պատրաստել են մեկ անգամ և այլևս չեն վերադարձել դրան, գործարկման վրա ծախսված ամբողջ ժամանակը ընկնում է միայն այդ 50 հատի վրա։ Պատկերը փոխվում է, եթե նույն դետալը մեկ ամսից կամ մեկ եռամսյակից հետո նորից է գալիս։ Այդ դեպքում կարգավորումը, ծրագիրը, փորձված բռնիչը և մատակարարման տրամաբանությունը չեն կորչում, այլ աշխատում են երկրորդ անգամ։

Այդ պատճառով վիճաբանությունից առաջ օգտակար է պատասխանել մի քանի պարզ հարցի։

• Քանի՞ ժամ է գնում գործարկման վրա, իսկ քանի՞ ժամ՝ ամբողջ խմբաքանակի մաքուր մշակման վրա։
• Սա մեկանգամյա պատվե՞ր է, թե փոքր սերիա, որը կրկնվում է։
• Քանի՞ րոպե է հերթափոխի ընթացքում օպերատորը ծախսում միայն բեռնելու և հանելու վրա։

Գործնականում կարճ սերիաների ավտոմատացումը հազվադեպ են հաշվում մեկ թվով։ Եթե նայում եք միայն խմբաքանակի չափին, ռոբոտը թանկ է թվում։ Եթե պատվերը բաժանում եք գործարկման, ցիկլի, ձեռքով բեռնելու և կրկնության հավանականության վրա, վիճաբանությունը շուտով դառնում է կոնկրետ։

Ինչից է բաղկացած հաշվարկը

Եթե դուք նախագիծ եք հաշվարկում ռոբոտով CNC խառատային հաստոցի համար, մի նայեք միայն ռոբոտի գինին։ 50 դետալի խմբաքանակում փոքր ծախսային կետերը արագ ուտում են ամբողջ խնայողությունը։ Հաճախ որոշիչը ոչ թե հենց մշակման ցիկլն է, այլ այն ժամանակը, որը գնում է մինչև առաջին պիտանի դետալը և երկու պատվերի միջև։

Հաշվարկում սովորաբար ներառվում են այս կետերը։

• ռոբոտի բռնիչի և հարմարանքի պարզ բարելավումների գինը
• ռոբոտի և հենց հաստոցի կարգաբերման վրա ծախսված ժամերը
• փորձնական դետալները և առաջին խմբաքանակի վերահսկումը
• օպերատորի դրույքաչափը ցերեկը և գիշերը
• պատվերների միջև եղած դադարները

Բռնիչը հաճախ թերագնահատում են։ Ինքը՝ մարմինը, կարող է համեմատաբար մատչելի լինել, բայց հետո գալիս են մատերը, փոխարինելի ծածկույթները, սենսորները, երբեմն օդով փչումը, երբեմն էլ պարզ փոփոխությունը տիսքերում, պատրոնում կամ բեռնաթափման գոտում։ Եթե դետալը բարակ պատերով է կամ ունի ոչ ստանդարտ ձև, գինը բարձրանում է դեռևս մինչև գործարկումը։ Կարճ սերիաների ավտոմատացման համար սա ամենազգայուն կետերից մեկն է, որովհետև այդ գումարը պետք է վերադարձնել փոքր քանակի դետալների վրա։

Հետո հաշվեք կարգաբերումը։ Օպերատորին կամ կարգաբերողին պետք է կարգավորել հաստոցը, ստուգել բլանկի մատակարարումը, սովորեցնել ռոբոտի կետերը, կարգավորել անվտանգ հետագծերը և համոզվել, որ դետալը բռնման ժամանակ չի տեղաշարժվում։ Եթե խառատային հաստոցի վրա փոխում են ծնոտները, իսկ ռոբոտի վրա՝ բռնիչի մատերը, ժամանակները գումարվում են, ոչ թե մեկը մյուսին փոխարինում։ Մի խմբաքանակի համար դա կարող է լինել 2 ժամ, մյուսի համար՝ 6 ժամ։

Փորձնական դետալներն էլ արժեն գումար։ Սովորաբար անում են մի քանի բլանկ՝ «նստեցնելու» համար, հետո չափում են առաջին պիտանի դետալը, երբեմն էլ հերթով ստուգում են ևս 3-5 հատ։ Եթե դետալը թանկ է, սխալի գինը անմիջապես երևում է։ EAST CNC-ի մատակարարած հաստոցներում ցիկլը կարող է արագ լինել, բայց առաջին խմբաքանակի վերահսկումը, միևնույն է, ոչ ոք չի չեղարկում։

Առանձին հաշվեք աշխատանքը։ Ցերեկը ռոբոտը միշտ չէ, որ ամբողջությամբ հանում է օպերատորին։ Հաճախ մարդը միևնույն է բեռնում է պալետը, փոխում է գործիքը, հանում է առաջին դետալները ստուգման համար և հետևում է ազդանշաններին։ Գիշերը պատկերը փոխվում է․ կամ վճարում եք հերթապահի գիշերային դրույքաչափը, կամ բջիջը թողնում եք առանց մշտական օպերատորի և հաշվի եք առնում կանգառի ռիսկը մինչև առավոտ։

Եվ վերջին կետը, որը հաճախ մոռանում են, պատվերների միջև եղած դադարներն են։ 50 հատանոց խմբաքանակի համար գոտին մաքրելու, բլանկը փոխելու, նոր ծրագիրը գործարկելու և կրկնակի ստուգման վրա ծախսված կես ժամը կարող է ավելի թանկ լինել, քան թվում է։ Եթե շաբաթվա ընթացքում նման անցումները շատ են, CNC-ի վրա ռոբոտի վերադարձելիությունը պետք է հաշվարկել ոչ թե մեկ խմբաքանակով, այլ ամբողջ պատվերների հերթով։

Ինչպես է բռնիչը փոխում տնտեսագիտությունը

Կարճ սերիաների ավտոմատացման մեջ բռնիչը հաճախ ավելի շատ է որոշում, քան հենց ռոբոտը։ 50 դետալի դեպքում պարզ երկմատանի բռնիչի և բարդ հատուկ հարմարանքի տարբերությունը հեշտությամբ կարող է հաշվարկը փոխել «արժե» վիճակից դեպի «չափազանց թանկ»։

Եթե դետալը ունի հարթ կողային մակերեսներ և հասկանալի բռնելու կետ, սովորական երկմատանի բռնիչը հաճախ ավելի էժան է դուրս գալիս, քան առանձին հարմարանքը մեկ օպերատորի համար։ Այն ավելի հեշտ է գնել, կարգավորել և սպասարկել։ Կարճ սերիաների համար սա նկատելի առավելություն է․ մինչև առաջին գործարկումը քիչ գումար է գնում։

Որտե՞ղ են աճում ծախսերը

Բյուջեն արագ է աճում, երբ դետալի ձևը բարդ է։ Բարակ պատերը, տեղաշարժված ծանրության կենտրոնը, եզրի մոտ գտնվող անցքերը կամ ձուլածո մակերեսը պահանջում են այլ մատեր, սենսորներ կամ ոչ ստանդարտ մեխանիկա։ Երբեմն հենց բռնիչը համեմատաբար մատչելի է, բայց մատերի նախագծումն ու փորձնական գործարկումները սպառում են ամբողջ պահուստը։

Ծախսերը հատկապես արագ են աճում, եթե բլանկը պետք է տալ ճշգրիտ կողմնորոշմամբ։ Ռոբոտը կարող է դետալը վերցնել վայրկյանների մեջ, բայց եթե հաստոցի դիմաց պետք է այն շրջել, բազա գտնել կամ պատրոնի մեջ դնել միայն մեկ դիրքով, ցիկլը երկարում է։ Այդ դեպքում կարճ սերիաների ավտոմատացումից ստացվող շահույթը հալվում է։

Փափուկ և ավարտական մակերեսների դեպքում խնդիրը այլ է։ Հում մշակված պողպատը կարելի է ավելի ամուր սեղմել։ Փայլեցված կամ արդեն ներկված դետալը այդպես չես բռնի․ հետքեր կմնան, իսկ թերությունը անմիջապես կհարվածի տնտեսությանը։ Այստեղ պետք են նուրբ ծածկույթներ, ուժի ճշգրիտ հաշվարկ և սկզբնական փուլում ավելի շատ ստուգումներ։

Ամենից հաճախ գնի վրա ազդում են չորս բան։

• դետալի երկրաչափությունը և բռնելու կետի հարմարավետությունը
• մակերեսի նկատմամբ պահանջները
• բեռնումից առաջ կողմնորոշման ճշգրտությունը
• հաջորդ պատվերի համար մատերի փոխելու ժամանակը

Փոխարինելի մատերը հաճախ փրկում են նախագիծը։ Եթե արտադրամասը տարբեր կարճ պատվերներ է մշակում նույն CNC խառատային հաստոցի վրա, փոխարինելի մատերի հավաքածուն վերասարքավորման ժամանակը նվազեցնում է ժամերից մինչև տասնյակ րոպեներ։ Սա ինքնին չի դարձնում հաստոցի մոտ ռոբոտը էժան, բայց հանում է խմբաքանակների միջև եղած ամենաթանկ կորուստներից մեկը։

Գործնականում հաշվում են ոչ միայն մետաղի գինը։ Նայում են, թե որքան է արժենում մատերի առաջին հավաքածուն, ամսական քանի փոխում է պետք և քանի րոպե է գնում յուրաքանչյուր վերակազմավորման վրա։ Հենց այստեղ էլ սովորաբար որոշվում է CNC-ի վրա ռոբոտի վերադարձելիությունը։

Երբ ռոբոտը, այնուամենայնիվ, խնայողություն է տալիս

Ռոբոտը պարտադիր չէ, որ վերադարձնի իրեն միայն մեծ սերիաներում։ 50 դետալի խմբաքանակում նա նույնպես կարող է ավելացնել շահույթ, բայց միայն հստակ պայմանների դեպքում։ Եթե դրանք չկան, գումարը կուլ են տալիս բռնիչը, կարգավորումը և դադարները։

Ամենահաճախ հանդիպող աշխատող սցենարը այսպիսին է․ պատվերը կրկնվում է։ Այսօր պատրաստում եք 50 հատ, մեկ շաբաթից կամ մեկ ամիս հետո գալիս է գրեթե նույն դետալը։ Այդ դեպքում կարգավորումը սկսում են ոչ թե զրոյից, այլ վերցնում են արդեն ստուգված ծրագիրը, տեղադրման սխեման և բռնելու ռեժիմը։ Երկրորդ և երրորդ խմբաքանակների վրա պատրաստվելու ժամանակը զգալիորեն նվազում է, և մաթեմատիկան արդեն այլ է թվում։

Լավ է աշխատում նաև մյուս սցենարը․ հաստոցը չի կանգնում առաջին հերթափոխից հետո։ Եթե ռոբոտը բեռնում և հանում է դետալները երեկոյան կամ գիշերը, սարքավորումն ավելի շատ ժամեր է աշխատում առանց երկրորդ օպերատորի դռան մոտ։ Օրվա մեջ մի քանի լրացուցիչ ժամ հաճախ ավելի մեծ օգուտ են տալիս, քան թվում է առաջին նախահաշվից։

Խնայողություն առաջանում է նաև այն ժամանակ, երբ մեկ օպերատորը հասցնում է վարել ևս մեկ հաստոց։ Սա արդեն ոչ թե վերացական օգուտ է, այլ անմիջական ազդեցություն հերթափոխի մեջ։ Մարդը չի կանգնում պատրոնի մոտ յուրաքանչյուր բեռնման համար, այլ վերահսկում է գործընթացը, փոխում է գործիքը, չափում է դետալը և հետևում է երկու սարքավորման, ոչ թե մեկի աշխատանքին։

Կա նաև զուտ տեխնիկական պայման․ դետալը պետք է ունենա կայուն բռնելու կետ։ Ռոբոտը սիրում է կրկնելիություն։ Եթե բլանկը միշտ նույն կերպ է դրված, ծնոտները վերցնում են այն առանց անակնկալների, իսկ ցիկլը գնում է հավասար։ Եթե ձևը դժվար է բռնելու համար, դետալը սահում է կամ պահանջում է բարդ կողմնորոշում, կարճ սերիան հազվադեպ է այդ դժվարությունը վերադարձնում։

Շատ բան որոշում է նաև վերասարքավորումը։ Երբ բռնիչի, ծնոտների կամ պալետի փոխումը տևում է 10-20 րոպե, ռոբոտը դեռ իմաստ ունի։ Երբ պատրաստվելու վրա կես օր է գնում, 50 հատանոց խմբաքանակը գրեթե միշտ պարտվում է ձեռքով բեռնումին։

Գործնականում խնայողությունը սովորաբար կա, եթե միանգամից մի քանի պայման համընկնում է։

• պատվերը կրկնվում է առանց մեծ փոփոխությունների։
• հաստոցը աշխատում է մեկ հերթափոխից երկար։
• օպերատորը կարող է զուգահեռ վարել ևս մեկ հաստոց։
• բռնիչը դետալը վերցնում է նույն կետից։
• վերասարքավորումը տեղավորվում է րոպեների մեջ։

Պարզ օրինակ։ Արտադրամասը CNC խառատային հաստոցում մշակում է փոքր փողակներ։ Առաջին 50 հատանոց խմբաքանակը կարող է համեստ արդյունք տալ։ Բայց եթե այդպիսի խմբաքանակը գալիս է ամսական երկու-երեք անգամ, ռոբոտը արագ դադարում է թանկ խաղալիք լինելուց և սկսում է խնայել թե՛ հաստոցի ժամերը, թե՛ օպերատորի ժամանակը։

Ինչպես հաշվել վերադարձելիությունը քայլ առ քայլ

50 դետալի խմբաքանակի համար պետք է հաշվել ոչ թե ռոբոտի գինը առանձին, այլ պատրաստ դետալի արժեքը երկու սցենարով․ երբ օպերատորը հաստոցը ինքն է բեռնում, և երբ հաստոցի մոտ ռոբոտն է դա անում նրա փոխարեն։ Եթե համեմատում եք միայն գնման գինը, կարճ սերիաների ավտոմատացումը գրեթե միշտ ավելի վատ է թվում, քան իրականում է։

1. Սկզբում չափեք մեկ դետալի ձեռքով բեռնումը։ Վերցրեք ամբողջ ցիկլը․ օպերատորը բացեց դուռը, հանեց դետալը, դրեց նորը, փակեց դուռը և սեղմեց մեկնարկը։ Մի վերցրեք մեկ հաջող չափում։ Ավելի լավ է գրանցել 15-20 կրկնություն և ստանալ միջին ժամանակը։

2. Հետո չափեք ռոբոտի ամբողջ ցիկլը։ Դրա մեջ մտնում է ոչ միայն ձեռքի շարժումը, այլև դռան բացումը, հաստոցից ազդանշանի սպասումը, դետալի տեղադրումը, սեղմումը, գոտուց դուրս գալը և մեկնարկի հաստատումը։ Կարճ պատվերներում հենց դուռը և ազդանշանների միջև եղած դադարները հաճախ կուլ են տալիս օգուտը։

3. Առանձին առանձնացրեք առաջին գործարկումը և կրկնակի գործարկումը։ Առաջին գործարկումը գրեթե միշտ թանկ է․ պետք է տեղադրել բռնիչը, սովորեցնել կետերը, ստուգել անվտանգ հետագծերը և փորձնական դետալներ անել։ Նույն դետալի կրկնակի գործարկումը քիչ ժամանակ է պահանջում, և դա կարևոր է, եթե պատվերը կարող է վերադառնալ մեկ ամսից։

4. Ավելացրեք խմբաքանակի բոլոր միանվագ ծախսերը։ Սրան են մտնում ռոբոտի բռնիչը, փոխարինելի մատերը, կարգաբերումը, ծրագրի ստուգումը և կարգավորողի ժամանակը։ Եթե բռնիչը հարմար է միայն մեկ դետալի համար, 50 հատանոց խմբաքանակը ստանում է չափազանց մեծ բեռ։ Եթե նույն հավաքածուն աշխատում է մի քանի նմանատիպ դետալների վրա, մեկ հատի վրա ընկնող գումարը արագ նվազում է։

5. Հաշվեք գիշերային ժամերը առանց օպերատորի։ Եթե ռոբոտը կարող է տալ թեկուզ 3-4 ժամ կայուն աշխատանք հերթափոխից հետո, դա արդեն փոխում է հաշվարկը։ Բայց մոդելում ներառեք միայն այն ժամերը, որոնք իսկապես կարող եք աշխատեցնել առանց հաճախակի կանգառների, խցանումների և ձեռքով վերահսկման։

Դրանից հետո թվերը բերեք պարզ ձևի․ ընդհանուր ծախս = միանվագ ծախսեր + մեկ հատի ժամանակ × ժամային դրույքաչափ × դետալների քանակ։ Ստեղծեք երեք տող՝ 50, 200 և 500 հատ։ Այդպես անմիջապես երևում է, թե որտեղ է CNC-ի վրա ռոբոտի վերադարձելիությունը դեռ թույլ, իսկ որտեղ՝ արդեն նորմալ։

Կարճ սերիաների ավտոմատացման համար սա ավելի օգտակար է, քան ցանկացած ընդհանուր տոկոս։ Նույն հավաքածուն կարող է 50 հատի վրա ոչ շահավետ լինել, 200-ի վրա գրեթե զրոյանալ և 500-ի վրա արդեն տալ մաքուր խնայողություն։

Եթե նախագիծ եք հաշվում EAST CNC-ի խառատային հաստոցի համար, վերցրեք ժամանակը ոչ թե կատալոգային թվերից, այլ հաստոցի վրա իրական փորձարկումից։ Նման հաշվարկի համար կարևոր են վայրկյանները, ոչ թե գեղեցիկ խոստումները։

Պարզ օրինակ 50 դետալի խմբաքանակի համար

Վերցնենք պողպատյա փողակ․ տրամագիծը 42 մմ է, երկարությունը՝ 28 մմ, իսկ բլանկն արդեն կտրված է։ CNC խառատային հաստոցի վրա մշակման ցիկլը տևում է 2 րոպե 40 վայրկյան։ Սա կարճ ցիկլ է, և կարճ սերիաների ավտոմատացման մեջ շատ բան որոշում է ոչ թե հենց ռոբոտը, այլ բռնիչի գինը և առաջին վերասարքավորման ժամանակը։

Հաշվարկի համար վերցնենք պարզ թվեր։

• օպերատորը ցերեկային հերթափոխում արտադրամասին արժենում է ժամում 8 հազար տենգե
• դետալի ձեռքով բեռնումը և հանելը տևում են մոտ 20 վայրկյան
• բռնիչի համար մատերի հավաքածուն և պարզ կասետը արժեն 120 հազար տենգե
• ռոբոտի առաջին վերասարքավորումը և ծրագրի շտկումը տևում են 2 ժամ, այսինքն՝ ևս 16 հազար տենգե

Ձեռքով բեռնման դեպքում 50 հատանոց խմբաքանակը, չափումները և սովորական դադարները հաշվի առնելով, տևում է մոտ 3 ժամ։ Ուղիղ աշխատանքային ծախսերը կազմելու են մոտ 24 հազար տենգե։ Պատվերը փակվում է ցերեկային հերթափոխում, առանց օսնաստկայի մեջ լրացուցիչ ներդրում կատարելու։ Մեկ այդպիսի խմբաքանակի համար ձեռքով տարբերակը գրեթե միշտ ավելի էժան է։

Հիմա հաստոցի մոտ դնում ենք ռոբոտը։ Կարգավորողը ցերեկը գործարկում է առաջին դետալը, ստուգում է չափը և բջիջը թողնում է շարունակ աշխատելու։ Իսկ հենց խմբաքանակի վրա ժամանակի խնայողություն կա, բայց այն փոքր է․ արտադրամասը ազատում է մոտ 2,5 ժամ օպերատորի ժամանակ, այսինքն՝ մոտ 20 հազար տենգե։ Խնդիրը ուրիշ է․ սկզբում արդեն ծախսվել է 136 հազար տենգե՝ բռնիչի և վերասարքավորման վրա։ 50 դետալի համար այս սխեման մնում է վնասով։

Պատկերը փոխվում է, եթե դրանից հետո գալիս են ևս երեք նման պատվերներ նույն փողակների վրա։ Բռնիչը նույնն է մնում, փոխվում է միայն սեղմումը և տեղաշարժը, իսկ յուրաքանչյուր հաջորդ վերասարքավորումը տևում է արդեն 20-30 րոպե։ Այդ դեպքում ռոբոտացման ընդհանուր լրացուցիչ արժեքը չորս խմբաքանակի համար կլինի մոտ 160 հազար տենգե։

Ձեռքով բեռնումը 200 դետալի դեպքում կվերցնի օպերատորի գրեթե ամբողջ հերթափոխը։ Ռոբոտի դեպքում կարգավորողը ցերեկը գործարկում է բջիջը, իսկ երեկոյան ու գիշերը հաստոցը շարունակում է աշխատանքը առանց մարդու մշտական ներկայության։ Եթե ռոբոտը տալիս է թեկուզ մեկ լրացուցիչ հերթափոխ կամ հանում է 6-7 ժամ ձեռքով բեռնում, խնայողությունը հասնում է մոտ 170 հազար տենգեի և ծածկում է բռնիչի գինը։

Ահա թե ինչպես է CNC-ի վրա ռոբոտի վերադարձելիությունը երևում պարզ օրինակով։ Միանգամյա 50 հատանոց խմբաքանակը հազվադեպ է արդարացնում բռնիչը։ Մի քանի նմանատիպ կարճ պատվերներ անընդմեջ արդեն տալիս են այլ արդյունք։

Ինչ է փոխում գիշերային աշխատանքը

50 դետալի խմբաքանակի համար հաստոցի մոտ ռոբոտը ցերեկը հաճախ վիճելի է թվում։ Վերասարքավորումը կուլ է տալիս ժամանակը, իսկ ցիկլով ստացվող շահույթը կարող է շատ փոքր լինել։ Գիշերը պատկերը փոխվում է․ եթե բջիջը ինքնուրույն աշխատում է ևս 4-6 ժամ, կարճ սերիաների ավտոմատացումը արդեն այլ կերպ են հաշվում։

Նշանակությունը այն չէ, որ ռոբոտը դետալն ավելի արագ է անում, քան մարդը։ Նշանակությունը այն է, որ հաստոցը չի կանգնում հերթափոխի ավարտից հետո։ Նույնիսկ եթե ցերեկը դուք 30-40 րոպե կորցրել եք բռնիչի կարգավորման և ծրագրի ստուգման վրա, այդ ժամերը գիշերը հեշտությամբ վերադարձնում են ծախսված ժամանակը։

Հեռանալուց առաջ օպերատորը պետք է ստուգի ոչ միայն առաջին դետալը, այլև հենց ցիկլի ընթացքը։ Սովորաբար նայում են, թե ինչպես է ռոբոտը վերցնում բլանկը, ինչպես է դետալը նստում պատրոնի մեջ, արդյոք թրաշարը չի քաշվում բազավորման գոտի, արդյոք չափը չի շեղվում առաջին անցումներում։ Եթե առաջին ժամը անհարթ է անցնում, հաստոցի գիշերային աշխատանքը դառնում է ռիսկ, ոչ թե օգուտ։

Կայուն ցիկլը ավելի կարևոր է, քան արագությունը

Կարճ պատվերի համար լրացուցիչ 5-8 վայրկյան ցիկլում հազվադեպ են որոշում արդյունքը։ Շատ ավելի կարևոր է, որ ռոբոտը առանց խափանումների նույն ցիկլը կրկնի տասնյակ անգամ անընդմեջ։ Ավելի դանդաղ, բայց հավասար՝ գրեթե միշտ ավելի լավ է, քան ավելի արագ, բայց մեկ պատահական կանգառով՝ գիշերվա ժամը 2-ին։

Առանց մարդու հերթափոխից առաջ արժե ստուգել չորս բան։

• բռնիչը յուրաքանչյուր անգամ դետալը նույն կերպ է պահում
• սենսորները տեսնում են բլանկի և հանված դետալի առկայությունը
• թրաշարը չի խանգարում նստեցմանը և հանմանը
• գործիքը հաստատ կհասցնի մինչև գիշերային պատուհանի ավարտը

Առանձին կանոն է վերաբերում վթարներին։ Խնդրի ցանկացած ազդանշան պետք է անմիջապես կանգնեցնի նոր բլանկների մատակարարումը՝ դետալի ընկնելը, սեղմման սխալը, գերբեռնվածությունը, օդի կորուստը, գործիքի կոտրումը։ Հակառակ դեպքում մեկ փոքր անսարքությունը առավոտյան կարող է տալ ոչ թե մի քանի թերարժեք դետալ, այլ ամբողջ լոտը։

Փոքր օրինակն այն լավ է ցույց տալիս։ Ենթադրենք՝ ռոբոտի համար վերասարքավորումը տևեց 35 րոպե, իսկ հետո բջիջը հանգիստ աշխատեց գիշերը 5 ժամ՝ առանց փոխարինման։ Եթե մեկ դետալի ցիկլը տևում է մոտ 6 րոպե, մինչև առավոտ դուք կստանաք ևս մոտ 50 դետալի մեքենայական ժամանակ, այսինքն՝ կփակեք պատվերը առանց գիշերային օպերատորի և առանց հաջորդ խմբաքանակի տեղափոխման։

Այդ պատճառով անգամ մեկ հանգիստ գիշեր երբեմն վերադարձնում է ամբողջ վերասարքավորումը։ Բայց միայն այն դեպքում, եթե գործընթացն արդեն պահում է չափը, բռնիչը քմահաճ չէ, իսկ հաստոցը կարող է ինքնուրույն կանգնել ցանկացած սխալի դեպքում։

Որտե՞ղ են ամենից հաճախ սխալվում

Կարճ սերիաների ավտոմատացման մեջ հաշվարկը հաճախ խախտում են ոչ թե ռոբոտի գինը կամ հաստոցի գինը, այլ փոքր ենթադրությունները։ 50 դետալի խմբաքանակում նույնիսկ լրացուցիչ 20-30 վայրկյան ցիկլի վրա կամ վերասարքավորման վրա մեկ ավել ժամն արագորեն կուլ է տալիս ամբողջ շահույթը։

Հաճախ հանդիպող սխալներից մեկը թանկ բռնիչ գնելն է մեկանգամյա պատվերի համար։ Բարդ ձև ունեցող դետալի համար վերցնում են ունիվերսալ բռնիչ, ավելացնում են սենսորներ, փոխում են ծնոտները, իսկ հետո այդ հավաքածուն այլևս պետք չի գալիս։ Եթե նման պատվերը չի կրկնվում, հարմարանքը չի հասցնում իրեն վերադարձնել։ Կարճ սերիայի համար երբեմն ավելի խելամիտ է թողնել պարզ ձեռքով բեռնումը կամ ընտրել ավելի պարզ բռնիչ՝ աշխատանքի հստակ տրամաբանությամբ։

Մյուս վրիպումը փաստաթղթային ժամանակը վերցնելն է իրական ցիկլի փոխարեն։ Թղթի վրա ռոբոտը բլանկը բեռնում է 12 վայրկյանում։ Արտադրամասում այդ ժամանակին ավելանում են դռան բացումը, սեղմման ստուգումը, հաստոցից ազդանշանի սպասումը, թրաշարի մաքրումը և կարճ կանգառները։ Արդյունքում ստացվում է ոչ թե 12, այլ 25 վայրկյան։ 50 հատի դեպքում տարբերությունն արդեն զգացվում է։

Հաճախ մոռանում են հաշվել ծնոտների, լոտի և պալետի փոխումը։ Իսկ դա մանրուք չէ։ Եթե օպերատորը ծախսում է 40 րոպե մեխանիկական վերասարքավորման վրա և ևս 30 րոպե ռոբոտի կետերը կարգավորելու վրա, կարճ պատվերը միանգամից թանկանում է։ Ձեռքով աշխատանքի դեպքում այս փուլն էլ կա, բայց սովորաբար ավելի պարզ և արագ է լինում։

Կա նաև ավելի լուռ սխալ․ հաշվում են դետալը նույնը, մինչդեռ այն նույնը չէ։ Հաստոցի մոտ ռոբոտը սիրում է կրկնելիություն։ Եթե բլանկի երկարությունը տատանվում է, կտրվածքից հետո եզրը տարբեր է, իսկ բազավորումը ամեն անգամ մի փոքր շեղվում է, ռոբոտը սկսում է դետալը անկայուն բռնել։ Արդյունքում հայտնվում են բաց թողումներ, թեքումներ և կանգառներ, որոնք ոչ ոք հաշվարկի մեջ չի ներառել։

Ամենավատ դեպքը՝ ռոբոտ դնել անկայուն բլանկի վրա և հուսալ, որ ավտոմատացումը ամեն ինչ կշտկի։ Չի շտկի։ Եթե ձողը ծռված է, ձուլվածքը ունի տատանում, կամ մակերեսը սայթաքուն է, սկզբում պետք է կարգի բերել հենց բլանկն ու բազավորումը։ Հակառակ դեպքում նույնիսկ լավ CNC խառատային հաստոցը և նորմալ ռոբոտը պարզապես ավելի հաճախ կանգնելու են։

Սովորաբար ճիշտ հաշվարկը ձանձրալի է թվում․ վերցնում են իրական ժամանակը, հաշվում են հարմարանքի բոլոր փոխումները և ազնվորեն գնահատում դետալի կրկնելիությունը։ Նման մոտեցումը գրեթե միշտ ավելի ճշգրիտ է, քան իդեալական թվերով գեղեցիկ աղյուսակը։

Արագ ստուգում՝ որոշումից առաջ

Որոշումը հաճախ երևում է դեռ ծախսերի մանրամասն աղյուսակից առաջ։ Եթե պատվերը եկել է մեկ անգամ, դետալը քմահաճ է, իսկ հաստոցը պարբերաբար կանգնում է, հաստոցի մոտ ռոբոտը գրեթե հաստատ նորմալ արդյունք չի տա։ Կարճ սերիաների ավտոմատացման համար նախ պետք չէ մեծ հաշվարկ, այլ ազնիվ արագ ֆիլտր։

Նայեք պատվերի կրկնելիությանը։ 50 դետալի խմբաքանակը ինքնին ոչինչ չի ասում։ Ավելի կարևոր է՝ կլինի՞ արդյոք այդ նույն խմբաքանակը ևս երեք, հինգ կամ տասը անգամ։ Եթե այո, բռնիչի, կարգավորման և մշակման ծախսերը արդեն կարելի է բաժանել մի քանի գործարկման վրա։ Եթե ոչ, ռոբոտը վտանգում է մնալ թանկ փորձարկում։

Երկրորդ պահը հենց դետալն է։ Ռոբոտի համար լավ թեկնածուն հեշտ է վերցվում և նույնքան հեշտ է դրվում պատրոնի կամ հարմարանքի մեջ։ Եթե բլանկը մշտապես պահանջում է ձեռքով կողմնորոշում, շրջում կամ ճշգրիտ համադրում բարդ ձևով, բռնիչի գինն ու կարգավորման ժամանակը արագ են աճում։ Կարճ սերիայի վրա դա անմիջապես է զգացվում։

Մեկ այլ ֆիլտր է հաստոցի հավասար ցիկլը։ Եթե օպերատորը յուրաքանչյուր 10-15 րոպեն մեկ ուղղում է ծրագիրը, հանում է թրաշարը անհարմար տեղում կամ որսում պատահական կանգառներ, գիշերային աշխատանք չի ստացվի։ Ռոբոտը չի փրկում անկայուն գործընթացը։ Նա պարզապես ավելի արագ է ցույց տալիս դրա թույլ տեղերը։

Օգտակար է պատասխանել չորս կարճ հարցի։

• Այս պատվերը կկրկնվե՞ի գոնե տարվա ընթացքում մի քանի անգամ։
• Ռոբոտը բլանկը վերցնու՞մ է առանց բարդ կողմնորոշման և թանկ ոչ ստանդարտ բռնիչի։
• Հաստոցը պահու՞մ է նույն ցիկլը առանց հաճախակի խափանումների և օպերատորի միջամտության։
• Գիշերային գործարկումը կտա՞ գոնե մի քանի լրացուցիչ աշխատանքային ժամ հերթափոխի ընթացքում։

Կա նաև տհաճ, բայց կարևոր կետ՝ առաջին խմբաքանակի թերությունը։ Եթե սկզբում դուք կորցնեք 5-7 դետալ 50-ից՝ թերի սեղմման, շեղման կամ բեռնման դեռ չհասունացած տրամաբանության պատճառով, խնայողությունը կարող է ամբողջությամբ անհետանալ։ Կարճ սերիաների ավտոմատացման մեջ սա հաշվարկի սխալի հաճախակի պատճառ է։ Թղթի վրա ամեն ինչ կոկիկ է թվում, իսկ արտադրամասում առաջին խմբաքանակը կուլ է տալիս շահույթի պահուստը։

Եթե չորս պայմաններից երեքը համընկնում են, և թերության ռիսկը դուք պահում եք վերահսկողության տակ, գաղափարը արժե շարունակել հաշվարկել։ Եթե չեն համընկնում, ավելի լավ է նախ պարզեցնել դետալը, կայունացնել ցիկլը կամ սպասել կրկնվող պատվերի։

Ինչ անել հետո

Սկսեք ոչ թե ռոբոտի գնից, այլ ժամանակի չափումից։ Վերցրեք մեկ իրական դետալ և ձեռքով գրանցեք փաստացի ցիկլը՝ բեռնում, դռան փակումը, մեկնարկը, դետալի հանումը, փչումը, տեղադրումը։ Հետո նույն ցիկլը հաշվեք ռոբոտով բջջի համար՝ առանց գեղեցիկ ենթադրությունների։

Կարճ պատվերներում սխալը սովորաբար նույնն է․ հաշվարկի մեջ դնում են միայն օպերատորի վրա եղած խնայողությունը և մոռանում են բռնիչի, վերասարքավորման և խափանումներից հետո եղած դադարների մասին։ Այդ պատճառով կարճ սերիաների ավտոմատացումը թղթի վրա ավելի լավ է թվում, քան արտադրամասում։

Ծախսերը բաժանեք երկու խմբի։ Միանվագ ծախսերը վճարվում են մեկ անգամ՝ ռոբոտ, բռնիչ, պաշտպանիչ ցանկապատ, ինտեգրում, սենսորներ, ուսուցում։ Յուրաքանչյուր խմբաքանակի ծախսերը կրկնվում են՝ ծնոտների փոխում, բռնիչի վերասարքավորում, նոր տարայի մոտեցում, առաջին դետալի վերահսկում, կանգառ մեկնարկին։

Որոշումից առաջ ստուգեք հենց հաստոցը։ Եթե այն վատ է պատրաստ ավտոբեռնման համար, ռոբոտը չի փրկի հաշվարկը։

• կա՞ դռան ավտոմատ բացում և փակումը
• հաստոցը կարո՞ղ է կայուն աշխատել մեկնարկ, սեղմում, արձակում ազդանշաններով
• հարմար՞ է դետալը վերցնել և դնել առանց բարդ հետագծի
• թրաշարն ու ՍՕԺ-ը դուրս են գալիս այնպես, որ բռնիչը դետալը չփչացնի
• պարզ՞ է, թե ինչ անել գիշերային վթարից հետո՝ առանց երկար կանգառի

Եթե նույնիսկ երկու կետ կասկած են առաջացնում, նախ վերացրեք այդ նեղ տեղերը։ Երբեմն սա ավելի շատ օգուտ է տալիս, քան հենց ռոբոտը հաստոցի մոտ։

Եթե դուք ընտրում եք CNC խառատային հաստոց՝ ապագա ավտոմատացման հաշվարկով, օգտակար է նայել ոչ միայն գնին ու ճշգրտությանը։ Պետք են նորմալ մուտք բեռնելու համար, հասկանալի ազդանշաններ արտաքին ավտոմատացման համար և սպասարկում, որը կօգնի գործարկման ժամանակ։ EAST CNC-ն, որպես Taizhou Eastern CNC Technology-ի պաշտոնական ներկայացուցիչը Ղազախստանում, օգնում է խորհրդատվությամբ, ընտրությամբ, մատակարարմամբ, գործարկում-կարգաբերմամբ և սպասարկմամբ։ Սա հարմար է, երբ ուզում եք միանգամից հասկանալ՝ արդյոք ռոբոտի վերադարձելիությունը CNC-ի վրա արդեն 50 հատանոց խմբաքանակում կա, թե ավելի լավ է հետաձգել ռոբոտացումը և նախ պատրաստել հաստոցն ու հարմարանքը։

Վերջում ձեզ անհրաժեշտ են երեք թիվ՝ ձեռքով ցիկլի ժամանակը, ռոբոտով ցիկլի ժամանակը և մեկ խմբաքանակի կրկնվող ծախսերը։ Դրանից հետո որոշումը սովորաբար երևում է առանց վեճերի։