Երկու հաստոցի համար ռոբոտը՝ առանձին բեռնման համեմատ

Ավելի արագ է վերադարձվում ոչ թե ամենաէժան սխեմայի ներդրումը, այլ այն տարբերակի, որը ներդրված յուրաքանչյուր տենգեի դիմաց ավելի շատ վաճառվող որակյալ դետալ է տալիս։ Մեկ ընդհանուր ռոբոտը հաճախ շահում է մշակման երկար և մոտ ցիկլերի, կայուն տեսականու ու չափավոր պահանջարկի դեպքում։ Առանձին բեռնումը առաջ է անցնում, երբ հաստոցները սկսում են սպասել մանիպուլյատորին, վերակարգաբերումները կանգնեցնում են ամբողջ բջիջը, կամ հավելյալ թողարկումն արդեն ապահովված է պատվերներով։

Մատակարարի նախահաշիվը սա չի ցույց տա։ Անհրաժեշտ է մոդել, որտեղ կապիտալ ծախսերը կապված են ցիկլերի ժամանակային գրաֆիկի, սարքավորման հասանելիության, բռնիչների փոփոխման, գոտու պաշտպանության և փաստացի արտադրական օրացույցի հետ։ Եթե այս բլոկներից թեկուզ մեկը փոխարինված է լավատեսական տոկոսով, ներդրումների վերադարձի ժամկետը ավելի լավ տեսք կունենա, քան հենց գիծը։

Թողարկումն ավելի ուժեղ է սահմանափակում վերադարձելիությունը, քան ռոբոտի գինը

Տարբերակները պետք է համեմատել որակյալ դետալներից ստացվող տարեկան դրամական հոսքով, ոչ թե մանիպուլյատորների արժեքով։ Գնային տարբերությունն անմիջապես երևում է, իսկ կորցրած թողարկումը դրսևորվում է գործարկումից հետո, երբ հաստոցը հերթափոխի ընթացքում մի քանի անգամ սպասում է զբաղված ռոբոտին։

Սկզբում որոշեք, թե ավտոմատացումից հետո ընկերությունն ինչ է լրացուցիչ վաճառում։ Հաստատված պահանջարկից ավելի արտադրված և պահեստում մնացած դետալը մարժինալ եկամուտ չի ստեղծում։ Այն սառեցնում է մետաղը, գործիքը և շրջանառու միջոցները։ Ուստի արտադրական հզորությունը պետք է սահմանափակել երկու մեծություններից փոքրով՝ բջջի հասանելի թողարկմամբ և պատվերների ծավալով։

Առանձին հաշվեք աշխատուժի ազատումը։ Եթե գործարկումից հետո օպերատորը սպասարկում է ավելի շատ հաստոց, վերահսկողություն է անում կամ պատրաստում է հարմարանքը, ընկերությունը օգուտ է ստանում աշխատաժամանակի վերաբաշխումից։ Եթե մարդը մատակարարման անկայունության, ձեռքի չափումների և տաշեղի հեռացման պատճառով ամբողջ հերթափոխին մնում է նույն բջջի մոտ, նրա ամբողջ աշխատավարձը խնայողություն գրանցել չի կարելի։

Գործող գիծը գնահատելու համար օգտակար է OEE մեթոդիկան, որը Vorne-ը բաժանում է հասանելիության, արտադրողականության և որակի։ Սակայն OEE-ն դիտարկում է միայն պլանավորված արտադրական ժամանակը։ Ներդրումային մոդելը պետք է ավելացնի օրացույցի բեռնվածությունը՝ իրական պատվերներով հերթափոխերի քանակը։ Լավ OEE ունեցող, բայց մեկ հերթափոխի պատվերներ ունեցող բջիջը սարքավորումը նույն արագությամբ չի վերադարձնի, ինչ տեխնիկապես պակաս իդեալական, սակայն երեք հերթափոխով բեռնված գիծը։

Ստուգեք չորս տարբեր ցուցանիշ.

• տեխնիկական հզորությունը տվյալ ցիկլերի դեպքում,
• որակյալ դետալների թողարկումը՝ հաշվի առնելով կանգառներն ու խոտանը,
• վաճառվող թողարկումը՝ սահմանափակված պահանջարկով,
• զուտ դրամական ազդեցությունը՝ սպասարկումից և ծախսանյութերից հետո։

Այս ցուցանիշները մեկ տոկոսի մեջ միավորելը թաքցնում է կորուստների պատճառը։ Կապիտալ ծախսերի վերաբերյալ որոշման համար անհրաժեշտ է դրանց կապը, ոչ թե գեղեցիկ միջինը։

Նախ բաժանեք տարբերակները բեռնման եղանակով

«Առանձին բեռնում» ասելով պետք է հասկանալ կոնկրետ սարքավորումը, քանի որ երկու ռոբոտը, երկու պորտալային բեռնիչը և երկու ձողային մատակարարը տարբեր տնտեսագիտություն ունեն։ «Մեկ ռոբոտ՝ երկու համակարգի դիմաց» համեմատությունն առանց նախապատրաստվածքի նկարագրության գրեթե անօգուտ է։

Հաստոցների միջև աշխատող ընդհանուր ռոբոտը դետալը վերցնում է կուտակիչից, սպասարկում է երկու բռնիչն ու բեռնաթափում պատրաստի դետալները։ Այն խնայում է մանիպուլյատորի, վերահսկիչի և ծայրամասային սարքավորումների մի մասի վրա, բայց երկու հաստոցը կապում է հրամանների ընդհանուր հաջորդականությամբ և ընդհանուր պաշտպանական շղթայով։

Առանձին սխեմայում բեռնման սարքը ամրագրված է յուրաքանչյուր հաստոցին։ Դրանք կարող են լինել երկու ռոբոտ կամ ավելի պարզ մեխանիզմներ։ Այն պահանջում է ավելի շատ սարքավորում, սակայն յուրաքանչյուր հաստոց ստանում է բեռնման անկախ ռեսուրս և կարող է շարունակել աշխատանքը հարևանի վերակարգաբերման ընթացքում։

Երրորդ տարբերակը հաճախ անտեսվում է՝ ընդհանուր ռոբոտ բարդ մեկական նախապատրաստվածքների համար և պարզ մասնագիտացված բեռնում՝ երկրորդ հաստոցի կայուն դետալի համար։ Այս համադրությունը կարող է ավելի քիչ ծախս պահանջել, քան երկու ունիվերսալ ռոբոտը, և ունենալ ավելի քիչ փոխադարձ կանգառներ, քան միասնական բջիջը։

Հանրահայտ խորհուրդը՝ «վերցրեք ունիվերսալ ռոբոտ, հետո նրա համար այլ խնդիրներ կգտնեք», համոզիչ է հնչում, քանի որ ունիվերսալությունը հեշտ է ցույց տալ ներկայացման ժամանակ։ Արտադրությունում տեղափոխումը պահանջում է նոր հարմարանք, ծրագիր, ռիսկի գնահատում, հաստոցի հետ կապ և կրկնակի ընդունում։ Եթե ընկերությունը չի նախատեսել այդ աշխատանքներն ու տեղափոխման ժամանակային պատուհանը, ապագա ունիվերսալությունը ֆինանսական մոդելում զրոյական արժեք ունի։

Ձողային դետալի համար, որն ամբողջությամբ մշակվում է մեկ տեղադրմամբ, ձողային մատակարարը հաճախ ավելի ուղիղ լուծում է։ Ռոբոտն արդարացված է, երբ անհրաժեշտ է կողմնորոշել առանձին նախապատրաստվածքներ, փոխել տեղադրումը, դետալները տեղափոխել գործողությունների միջև, չափումներ անել կամ սպասարկել տարբեր տեսակի հաստոցներ։ Սկզբում ընտրեք ֆիզիկապես հարմար բեռնումը, հետո համեմատեք բյուջեները։

Ցիկլերի հավասարակշռությունը որոշում է ընդհանուր բջջի սահմանը

Մեկ մանիպուլյատորը հարմար է երկու հաստոցի համար, երբ հասցնում է կատարել բոլոր պարտադիր գործողությունները մինչև յուրաքանչյուր հաստոցի հաջորդ հարցումը և պահպանում է շեղումների համար ժամանակային պաշար։ Անձնագրային ցիկլերի հավասարությունը ինքնին ոչինչ չի երաշխավորում։

P1 և P2-ով նշեք հաստոցների հարցումների միջև եղած միջակայքերը, իսկ S1 և S2-ով՝ դրանց սպասարկման ընթացքում ռոբոտի զբաղված ժամանակը։ Սպասարկումը ներառում է մոտենալը, դռան բացումը, պատրաստի դետալի հանումը, բազաների մաքրումը, նախապատրաստվածքի տեղադրումը, սեղմումը, դռան փակումը, գործարկումն ու հեռանալը։ Սկզբնական ստուգումն այսպես է.

Загрузка робота = S1 / P1 + S2 / P2

Если результат >= 1, схема физически не успевает.
Если результат < 1, нужна проверка конфликтов запросов и запаса времени.

Մեկից փոքր արժեքը անհրաժեշտ, բայց ոչ բավարար պայման է։ Երկու հաստոցները կարող են միաժամանակ սպասարկում պահանջել։ Ռոբոտը կընտրի մեկը, իսկ մյուսը կսպասի, թեև մանիպուլյատորի միջին բեռնվածությունն ընդունելի է թվում։ Բախումն ուժեղացնում են վերահսկման տևողության տատանումները, տաշեղի անկայուն հեռացումը և տվիչով դետալի որոնումը։

Կազմեք ժամանակային գրաֆիկ դետալների յուրաքանչյուր խմբի համար։ Գրանցեք ոչ միայն CNC-ի ավտոմատ ցիկլը, այլև դրա շուրջ եղած գործողությունները.

• ժամանակը հաստոցի ազդանշանից մինչև ռոբոտի շարժման սկիզբը,
• դռան բացումն ու բռնիչի աշխատանքը,
• դետալների փոխանակումը, փչումը և բռնիչի ստուգումը,
• ուղին կուտակիչի և յուրաքանչյուր հաստոցի միջև,
• պատրաստի դետալի չափումը, մակնշումն ու դասավորումը։

Այնուհետև իրադարձությունների հաջորդականությունը գործարկեք առնվազն մի քանի տասնյակ ցիկլի համար։ Տեղաշարժեք երկրորդ հաստոցի մեկնարկը, ավելացրեք ժամանակի սովորական շեղում և մեկ կանգառ՝ կուտակիչը համալրելու համար։ Աղյուսակն արդեն ցույց կտա հերթերը։ Բարդ հետագծերի դեպքում ինտեգրատորին անհրաժեշտ կլինի իմիտացիոն մոդելավորում, բայց ամեն դեպքում պետք է սկսել չափված ժամանակներից։

Ռոբոտի պարապուրդը միշտ չէ, որ կորուստ է։ Եթե երկու հաստոցն էլ մետաղ են մշակում, մանիպուլյատորի սպասելը բնական է։ Կորուստ է առաջանում, երբ հաստոցն ավարտել է մշակումը, իսկ ռոբոտը զբաղված է, փոխում է բռնիչը կամ կանգնած է ընդհանուր պաշտպանական ազդանշանի պատճառով։ Մոդելում անհրաժեշտ է հենց բեռնման պատճառով հաստոցի պարապուրդը։

Դրամական հոսքը հաշվեք որակյալ դետալներով

Ամբողջական մոդելը պետք է առանձին հաշվարկի ներդրումները, հասանելի թողարկումը և տարեկան զուտ ազդեցությունը։ Առանց այս երեք մասի վերադարձի ժամկետը վերածվում է ռոբոտի գինը օպերատորի աշխատավարձին բաժանելու, իսկ նման հաշվարկը հազվադեպ է դիմանում շահագործման առաջին տարվան։

Կապիտալ ծախսերում ներառեք մանիպուլյատորը, կանգնակը կամ հիմքը, բռնիչները, կուտակիչները, հաստոցների ինտերֆեյսները, ավտոմատ դռները, տաշեղի հեռացումը, չափումը, ցանկապատը, անվտանգության սարքերը, ծրագրավորումը, մոնտաժը, ուսուցումը, գործարկումը և սկզբնական հարմարանքի պաշարը։ Ներմուծվող նախագծի համար առանձին ամրագրեք պայմանագրի արժույթը, առաքումը, մաքսային ծախսերը և վճարման պայմանները։ Սարքավորման գինը մի նույնացրեք աշխատող բջջի արժեքի հետ։

Տարեկան հաշվարկը կարելի է կազմել հետևյալ տողերով.

Доступные часы = часы по календарю × коэффициент загрузки заказами

Мощность годных деталей =
доступные часы × доступность × производительность
× идеальная скорость выпуска × доля годных деталей

Продаваемые детали = MIN(мощность годных деталей; подтвержденный спрос)

Годовой денежный эффект =
дополнительные продаваемые детали × маржинальный доход на деталь
+ реально высвобожденные затраты труда
- обслуживание
- энергия и сжатый воздух
- захваты и прочие расходные материалы
- ожидаемая стоимость аварийных простоев
- дополнительные расходы на контроль и логистику

Простой срок окупаемости = капитальные затраты / годовой денежный эффект

Դետալի մարժինալ եկամուտը վաճառքից ստացված հասույթն է՝ հանած այդ դետալի թողարկման ժամանակ առաջացող փոփոխական ծախսերը։ Ամբողջ հասույթն օգտագործել չի կարելի։ Ամորտիզացիան էլ չպետք է հանվի որպես դրամական ծախս հոսքի պարզ հաշվարկում, թեև այն անհրաժեշտ կլինի ֆինանսական բաժնին՝ հարկային մոդելի համար։

Ծառայության նկատելի ժամկետ ունեցող նախագծերի համար ավելացրեք զեղչված դրամական հոսքը, հարկերը, վճարումների գրաֆիկը և մնացորդային արժեքը։ Համեմատեք զուտ ներկա արժեքը նույն ժամանակահատվածում։ Վերադարձի պարզ ժամկետը հարմար զտիչ է, սակայն այն անտեսում է ներդրումների վերադարձից հետո ստացվող գումարը։

Ընդհանուր և առանձին սխեմաների միջև ընտրելիս անհրաժեշտ է ևս մեկ հաշվարկ.

Добавочные инвестиции = CAPEX раздельной схемы - CAPEX общей схемы
Добавочный поток = годовой поток раздельной схемы - годовой поток общей схемы
Добавочная окупаемость = добавочные инвестиции / добавочный поток

Եթե հավելյալ հոսքը բացասական է կամ զրո, ավելի թանկ տարբերակը տվյալ պահանջարկի դեպքում չի վերադարձնում տարբերությունը։ Սա ազնիվ պատասխան է, նույնիսկ եթե դրա տեխնիկական հզորությունն ավելի բարձր է։

Ցանկապատը փոխում է և՛ նախահաշիվը, և՛ հասանելիությունը

Պաշտպանական համակարգը պետք է նախագծել ամբողջ ռոբոտացված բջջի համար, ուստի երկու հաստոցի համար մեկ ռոբոտը չի նշանակում անվտանգության ծախսերի կեսը։ Մեծ գոտին կարող է պահանջել երկար ցանկապատ, մի քանի վերահսկվող մուտք, երկու հաստոցների անվտանգ ինտերֆեյսներ և յուրաքանչյուր աշխատատեղ անկախ հասանելիության կարգ։

ISO 10218-2:2025-ը արդյունաբերական ռոբոտի անվտանգությունը դիտարկում է հենց կիրառման և բջջի մակարդակով՝ ներառյալ ինտեգրումը, շահագործման հանձնումը, աշխատանքը, սպասարկումը և շահագործումից հանումը։ Սա պատասխանատվության օգտակար սահման է. մանիպուլյատորի վկայականը չի ապացուցում հավաքված գծի անվտանգությունը։ ISO 12100-ը պահանջում է բացահայտել վտանգները և նվազեցնել ռիսկը մեքենայի ամբողջ կենսացիկլի ընթացքում։ Հետևաբար գնահատման մեջ մտնում են կարգաբերումն, տաշեղի մաքրումը, խցանված դետալի հեռացումը և անսարքության որոնումը, ոչ միայն ավտոմատ ռեժիմը։

Ընդհանուր ռոբոտի համար հաճախ ընտրում են միասնական պարագիծ։ Այն կարող է ավելի էժան լինել, քան երկու լրիվ անկախ գոտիները, բայց մեկ դռան բացումը կարող է կանգնեցնել երկու հաստոցն ու մանիպուլյատորը։ Վերահսկվող հասանելիությամբ գոտիների բաժանումը թույլ է տալիս սպասարկել մեկ կուտակիչը, մինչ մյուս մասը շարունակում է աշխատել, սակայն բարդացնում է անվտանգության տրամաբանությունը և կարող է մեծացնել անհրաժեշտ տարածքը։

Կոլաբորատիվ ռեժիմը չի վերացնում ռիսկի գնահատումը։ Բռնված մետաղական դետալը, սուր եզրերը, բռնիչը, տաշեղը և ավտոմատ դուռը վտանգներ են ստեղծում՝ անկախ ռոբոտի ձեռքի թույլատրելի ուժից։ Երբեմն արագության և ուժի սահմանափակումը ցիկլն այնքան է երկարացնում, որ ցանկապատի խնայողությունը վերանում է կորցրած թողարկման պատճառով։

Ինտեգրատորից խնդրեք ոչ թե «անվտանգության հավաքածու» տող, այլ գոտիների սխեման և ռեժիմների ցանկը.

• ով և ինչու է մտնում յուրաքանչյուր գոտի,
• յուրաքանչյուր մուտքի բացման դեպքում ինչ սարքավորում է կանգնում,
• ինչպես է կատարվում վերականգնումն ու վերագործարկումը,
• որտեղ է օպերատորը փոխում տարան և հեռացնում տաշեղը,
• ինչպես է էներգիան մեկուսացվում վերանորոգման ժամանակ։

Ցանկապատի արժեքը պետք է հաշվել կանոնավոր հասանելիության դեպքում կորցրած ժամանակի արժեքի հետ միասին։ Էժան գոտին, որը յուրաքանչյուր համալրման ժամանակ կանգնեցնում է երկու հաստոցը, թանկ է արժենում ամբողջ ծառայության ընթացքում։

Բռնիչների փոփոխությունը կարող է չեղարկել խնայողությունը

Ընդհանուր ռոբոտը պարտվում է հարմարանքի հաճախակի փոփոխությունների դեպքում, եթե յուրաքանչյուր վերակարգաբերում կանգնեցնում է երկու հաստոցն էլ։ Առանձին բեռնումը թույլ է տալիս յուրաքանչյուր աշխատատեղում թողնել իր բռնիչն ու ծրագիրը, ուստի բարձր սկզբնական արժեքը երբեմն վերադարձվում է հասանելիության հաշվին։

Մոտ դետալների համար կարող են բավարարել կարգավորվող ծնոտները կամ կրկնակի բռնիչը։ Կրկնակի բռնիչը մեկ մոտեցմամբ հանում է պատրաստի դետալը և տեղադրում նախապատրաստվածքը, բայց մեծացնում է զանգվածն ու ելուստը։ Սա ազդում է հետագծի ընթացքում թույլատրելի բեռնատարողության, արագության, բախման ռիսկի և բռնիչի հասանելիության վրա։ Միայն դետալի և բռնիչի ընդհանուր զանգվածի ստուգումը չափազանց կոպիտ է, անհրաժեշտ է ծանրության կենտրոնով բեռի հաշվարկ։

Ավտոմատ փոխարկիչը օգտակար է, երբ դետալների երկրաչափությունները անհամատեղելի են։ Դրա հետ ի հայտ են գալիս գործիքների պահեստ, օդի և ազդանշանների միացումներ, ամրացման հսկում, ծրագրի լրացուցիչ դիրքեր և խափանման նոր պատճառներ։ Մի քանի վայրկյան տևող փոփոխությունը չի օգնի, եթե օպերատորը հետո քսան րոպե վերադասավորում է տարան, բռնիչի ծնոտներն ու չափիչ հարմարանքը։

Վերակարգաբերման արժեքը հաշվեք այսպես.

Годовая потеря от переналадок =
число переналадок × длительность остановки ячейки
× денежный эффект рабочего часа
+ стоимость пробных деталей и повторного контроля

Ընդհանուր ռոբոտի դեպքում աշխատանքային ժամի դրամական ազդեցությունը ներառում է երկու կանգնած հաստոցն էլ։ Առանձին բեռնման դեպքում երկրորդ հաստոցը կարող է շարունակել թողարկումը, եթե անվտանգության գոտիներն ու նյութական հոսքն իսկապես անկախ են։

Մի քանի արտադրական ժամանակահատվածի համար հավաքեք խմբաքանակների փաստացի բաշխումը։ Միջին խմբաքանակը թաքցնում է տհաճ իրավիճակը, երբ մեկ զանգվածային դետալը աշխատում է շաբաթներով, իսկ մյուս դիրքերը օրը մի քանի կարճ վերակարգաբերում են առաջացնում։ Մոդելը պետք է յուրաքանչյուր խումբը հաշվի առնի առանձին, հետո գումարի տարեկան արդյունքները։

Մեկ ընդհանուր խափանումը կրկնապատկում է հետևանքները

Մեկ ռոբոտը կապում է երկու հաստոցների հասանելիությունը, հետևաբար դրա խափանումը ընդհանուր կանգառ է ստեղծում։ Երկու անկախ սարքավորումն ավելի շատ բաղադրիչ ունի, բայց մեկի անսարքությունը սովորաբար երկրորդ հաստոցին բեռնումից չի զրկում։

Վերլուծությունը մի սահմանափակեք ռոբոտի թևի խափանմամբ։ Խափանման ընդհանուր կետեր կարող են լինել վերահսկիչը, անվտանգության ծրագրավորվող վերահսկիչը, գոտու սկաները, օդի մատակարարումը, կուտակիչը, մեքենայական տեսողության համակարգը և համակարգող ծրագիրը։ Ռոբոտից շատ էժան խցանված բռնիչի դեպքում էլ թողարկման համար կարևոր է կանգառի տևողությունը, ոչ թե կոտրված մասի գինը։

Կանգառները բաժանեք ըստ հետևանքների.

Կանգառի սպասվող արժեքը կարելի է գնահատել իրադարձության հաճախականությամբ, վերականգնման միջին տևողությամբ և ժամում դրամական ազդեցության կորստով։ Այս արժեքները վերցրեք նման սարքավորման գրանցամատյաններից և սպասարկման պայմանագրի պայմաններից։ Մասնագետի ժամանման ժամանակը, պահեստամասերի առկայությունը և ծրագրի վերականգնման ընթացակարգը հաշվի չառնող կատալոգային հուսալիությունը քիչ բան է ասում ֆինանսական ռիսկի մասին։

Կա նաև հակառակ կողմը։ Երկու համակարգը նշանակում է երկու կանխարգելիչ սպասարկման փաթեթ, ավելի շատ պահեստային տարրեր և ծրագրեր։ Եթե ընկերությունը չի կարող դրանք ինքնուրույն սպասարկել, շահագործման ծախսերը կարող են կլանել անկախության առավելությունը։ Ուստի մոդելը պետք է բաժանի խափանումների հաճախականությունն ու հետևանքների մասշտաբը, ոչ թե որևէ տարբերակին կամայական «հուսալիության գործակից» տա։

Պահանջարկի երեք սցենարը տարբեր պատասխաններ են տալիս

Նույն սարքավորումների հավաքածուն կարող է ավելի արագ կամ դանդաղ վերադարձվել միայն վաճառվող դետալների քանակի պատճառով։ Դիտարկենք պայմանական հաշվարկ, որը կարող եք փոխարինել ձեր արտադրամասի տվյալներով։

Առաջին հաստոցի ցիկլը 210 վայրկյան է, երկրորդինը՝ 260 վայրկյան։ Ընդհանուր ռոբոտը առաջինի սպասարկման ժամանակ զբաղված է 50 վայրկյան, երկրորդի դեպքում՝ 58 վայրկյան։ Դրա նախնական հաշվարկային բեռնվածությունը հավասար է 50 / 210 + 58 / 260, այսինքն՝ մոտ 0,46։ Պաշարը բավարար է թվում, սակայն ժամանակային գրաֆիկը պետք է հաստատի նաև երկար բախումների բացակայությունը։

Ցանկապատով, բռնիչներով և ինտեգրմամբ ընդհանուր բջջի ամբողջական արժեքն ընդունված է 38 մլն տենգե։ Երկու առանձին համակարգը արժե 48 մլն տենգե։ Սրանք շուկայական գնառաջարկներ չեն, այլ ուսումնական ելակետային տվյալներ։ Արտադրության պլանը տարեկան 4000 ժամ է։ Կանգառները հաշվի առնելուց հետո ընդհանուր սխեմայի համար ընդունված է 0,86 հասանելիություն և 0,985 որակյալ մասնաբաժին, իսկ առանձինի համար՝ համապատասխանաբար 0,90 և 0,99։ Ցիկլերն արդեն հաշվի են առնում արագության սովորական նվազումը։

Հաշվարկը տալիս է ընդհանուր բջջի համար տարեկան մոտ 105 000 որակյալ դետալ, իսկ առանձինի համար՝ 110 400։ Երկու համակարգի լրացուցիչ սպասարկումը տարեկան 1,2 մլն տենգեով ավելի թանկ է։ Լրացուցիչ վաճառված մեկ դետալի մարժինալ եկամուտն ընդունված է 3000 տենգե։

103 000 դետալի պահանջարկի դեպքում երկու տարբերակն էլ կատարում են ծրագիրը, հետևաբար լրացուցիչ հզորությունը եկամուտ չի բերում։ Ընդհանուր ռոբոտը ֆինանսապես ավելի ուժեղ է։ 115 000 դետալի պահանջարկի դեպքում ընկերությունը կարող է վաճառել առանձին սխեմայի ամբողջ հավելյալ թողարկումը, և լրացուցիչ ներդրումները արագ են վերադարձվում։

Այս օրինակը ցույց է տալիս, թե ինչու չի կարելի ընտրել ռոբոտի բեռնվածության տոկոսով։ Ընդհանուր բջջի մանիպուլյատորը զբաղված է ժամանակի կեսից պակաս, բայց սահմանափակ պահանջարկի դեպքում կարող է ճիշտ ներդրում լինել։ Այլ օրացույցում հաստոցների նույն պարապուրդները վերածվում են կորցրած պատվերների, և ավելի թանկ անկախ բեռնումը շահում է։

Ստուգեք արդյունքի զգայունությունը չորս մեծության նկատմամբ՝ պահանջարկ, մարժինալ եկամուտ, հասանելիություն և վերակարգաբերումների տևողություն։ Եթե դրանցից որևէ մեկի փոքր փոփոխությունը փոխում է որոշումը, նախագիծը ֆինանսական սահմանի մոտ է։ Այդ դեպքում սարքավորման պայմանագիրը պետք է ստորագրել միայն վերահսկիչ ժամանակաչափումից և պատվերների հաստատումից հետո։

Որոշումը պետք է դիմանա արտադրական օրացույցին

Ընդհանուր ռոբոտը սովորաբար ընտրում են կտրման երկար ցիկլերի, տեսականու հազվադեպ փոփոխության, սահմանափակ պահանջարկի և սպասարկման համար երկու հաստոցն էլ կանգնեցնելու հնարավորության դեպքում։ Առանձին բեռնումն ավելի ուժեղ է կարճ ցիկլերի, հաճախակի վերակարգաբերումների, կանգառի ժամի բարձր արժեքի և լրացուցիչ հզորության հաստատված պահանջի դեպքում։

Որոշումը ձևակերպեք որպես ենթադրությունների աղյուսակ՝ յուրաքանչյուր թվի պատասխանատուով։ Արտադրությունը հաստատում է ցիկլերն ու վերակարգաբերումները, վաճառքի բաժինը տալիս է պատվերների ծավալը, տեխնոլոգը պատասխանատու է որակի և գործիքի համար, վերանորոգման ծառայությունը գնահատում է վերականգնումը, իսկ ֆինանսական բաժինը սահմանում է մարժինալ եկամուտն ու զեղչման դրույքաչափը։ Այդպես նախընտրելի ճարտարապետության շուրջ վեճը վերածվում է ստուգելի հաշվարկի։

Հաստոցներ ընտրելիս և EAST CNC-ի գործարկումն ու կարգաբերումը նախապատրաստելիս փոխանցեք փաստացի ժամանակային գրաֆիկը, տեսականին, խմբաքանակների պլանն ու հասանելիության պահանջները, որպեսզի դասավորությունը չհենվի միայն CNC-ի անձնագրային ցիկլի վրա։

Միջին բեռնվածությունը երաշխիք մի համարեք։ Մոդելը պետք է դիմանա երկար վերակարգաբերմանը, երկու հաստոցների միաժամանակյա հարցմանը, ընդհանուր բռնիչի խափանմանը և թույլ պահանջարկի մեկ ամսին։ Եթե ավելի թանկ տարբերակն այս ստուգումներից հետո պահպանում է առավելությունը, դրա լրացուցիչ հզորությունն իսկապես արժեք ունի։ Եթե առավելությունը վերանում է, մեկ ընդհանուր ռոբոտն ավելի շուտ կվերադարձնի ներդրումները։