ՉՊՈւ առանցքների արագացում. ինչպես հաշվարկել կարճ գործողությունների ցիկլը

Ինչու արագ տեղափոխումը դեռ չի նշանակում արագ ցիկլ

Հաստոցի տեխնիկական անձնագրում արագ տեղափոխման թիվը միշտ տպավորիչ է թվում։ Թվում է՝ որքան բարձր է այն, այնքան կարճ է ցիկլը։ Բայց դա աշխատում է միայն երկար անցումների դեպքում, երբ առանցքը հասցնում է արագանալ մինչև նշված առավելագույնը և մի հատված անցնել այդ արագությամբ։

Կարճ հարվածի դեպքում պատկերը այլ է։ Առանցքը սկզբում արագանում է, ապա գրեթե անմիջապես արգելակում։ Եթե տեղաշարժը 20-40 մմ է, շատ հաճախ այն ընդհանրապես չի հասնում անձնագրային առավելագույնին։ Ուստի բազմաթիվ փոքր շարժումներ ունեցող սերիական դետալների դեպքում որոշիչը ոչ թե կատալոգի ռեկորդային արագությունն է, այլ այն, թե որքան արագ է առանցքը մեկնարկում և որքան վստահ է կանգնում։

Դա լավ է երևում պարզ խառատային ցիկլերում։ Գործիքի մոտեցում, հեռացում, կարճ շեղում, անցում հաջորդ կետին - յուրաքանչյուր շարժում առանձին վերցրած փոքր է, բայց յուրաքանչյուրն էլ պահանջում է արագացում և արգելակում։ Արդյունքում ժամանակը ծախսվում է ոչ այնքան ուղու, որքան շարժման սկզբի ու վերջի վրա։

Ուստի պարզ եզրակացությունը սա է․ արագ տեղափոխումները չի կարելի գնահատել առանձին վերցրած արագացումից։ Երկար անցման վրա 24 և 30 մ/րոպե տարբերությունը կարող է նկատելի լինել։ Կարճ հարվածի դեպքում շատ ավելի կարևոր է, թե որքան արագ է առանցքը հավաքում արագությունը և արդյոք հաստոցը չի կաշկանդվում կանգնելուց առաջ։

Որտեղ է ցիկլը ժամանակ կորցնում

Կարճ գործողություններում ցիկլը ամենից հաճախ դանդաղեցնում են դատարկ տեղաշարժերը։ Հատկապես սերիայում, որտեղ գործիքը բազմիցս մոտենում է մշակման գոտուն, կատարում է կարճ հարված և անմիջապես հեռանում։

Առաջին կորուստի աղբյուրը գործիքի մոտեցումն է կտրման կետին։ Եթե գործիքը ամեն անգամ անցնում է 10-20 մմ, այդ ճանապարհի զգալի մասը ծախսվում է արագացման վրա։ Անցումից հետո նույնն է կրկնվում․ կարճ հեռացումը մանրուք է թվում, բայց սերիայում այն կուտակում է րոպեներ ու ժամեր։

Մեկ այլ հաճախակի կորուստ է հարակից դիրքերի միջև անցումները X և Z առանցքներով։ Խառատային մշակման համար սա սովորական իրավիճակ է․ մեկ աստիճան, հետո հաջորդը, հետո ակոս, շեղանկյուն, торец։ 8-15 մմ տեղաշարժերի դեպքում կատալոգի 24 կամ 30 մ/րոպեն կարող է ընդհանրապես դեր չխաղալ։

Սա ամենավատն է դրսևորվում պարզ սերիական դետալների վրա՝ մի քանի աստիճանով բուշինգներ, ակոսով և կարճատումով пальիչներ, հաճախակի անցումներ տրամագծով կարճ լիսեռներ։ Եթե կտրումը տևում է ավելի քիչ, քան կետերի միջև տեղաշարժը, դատարկ ժամանակի բաժինը արագ աճում է։

Մեկ կորուստը գրեթե չի նկատվում։ Այստեղ կես վայրկյան, այնտեղ երկու տասներորդ, հաջորդ հարվածին էլ մի քանի տասներորդ, և ցիկլը երկարում է մեկ կամ երկու վայրկյանով։ Սերիայի համար սա արդեն զգալի է։ Եթե հաստոցը մեկ դետալի վրա ընդամենը 2 վայրկյան ավելի է ծախսում, ապա 1000 հատի դեպքում դա ավելի քան կես ժամ մաքուր ժամանակ է։

Ինչպես հաշվարկել արագացման ու արգելակման ժամանակը

Եթե հարվածը կարճ է, միայն L / V բանաձևով հաշվելը չի կարելի։ Այդ հաշվարկը չափազանց գեղեցիկ է և գրեթե միշտ թերագնահատում է իրական ժամանակը։

Սկզբում ցիկլը բաժանեք առանձին շարժումների։ Հաշվել պետք է ոչ միայն կտրումը, այլև մոտեցումները, հեռացումները, անցումները կետերի միջև և դիրքի փոխումները X և Z առանցքներով։ Գնահատման համար բավական է հինգ քայլ․

1. Գրի առեք ցիկլի բոլոր կարճ հարվածները։
2. Նշեք յուրաքանչյուր հարվածի երկարությունը մմ-ով և պահանջվող արագությունը։
3. Վերցրեք առանցքների արագացումը հաստոցի անձնագրից կամ իրական թեստից։
4. Ստուգեք՝ արդյոք առանցքը հասցնում է տվյալ ճանապարհին հասնել պահանջվող արագությանը։
5. Գումարեք բոլոր հարվածների ժամանակը, ոչ թե միայն ամենաերկարը։

Արագությունը լավ է անմիջապես փոխել մմ/վ-ի։ Օրինակ՝ 15 մ/րոպե = 250 մմ/վ։ Արագացման դեպքում նույնն է․ եթե կատալոգում նշված է 5000 մմ/վ², հետո աշխատեք այս միավորներով։

Երբ հարվածը բավական է անհրաժեշտ արագության հասնելու և հետո արգելակելու համար, հաշվարկը այսպիսին է․

tразг = V / a
Sразг = V² / (2a)

Եթե L >= V² / a,
ապա tընդ = 2(V / a) + (L - V² / a) / V

Այստեղ V-ն՝ պահանջվող արագությունն է, a-ն՝ արագացումը, L-ը՝ հարվածի երկարությունը։ L >= V² / a պայմանը նշանակում է, որ առանցքը հասցնում է ամբողջ արագությանը հասնել և հետո արգելակել։

Եթե ճանապարհը չափազանց կարճ է, առավելագույն արագությանը չի հասնում։ Այդ դեպքում շարժումը ընթանում է եռանկյունաձև պրոֆիլով․

Եթե L < V² / a,
ապա tընդ = 2 * √(L / a)

Փոքր օրինակն արագ ցույց է տալիս տարբերությունը։ Ենթադրենք հարվածը 8 մմ է, նշված արագությունը՝ 250 մմ/վ, արագացումը՝ 5000 մմ/վ²։ Ամբողջական արագացման ու արգելակման համար պետք է V² / a = 12,5 մմ։ Հարվածը ընդամենը 8 մմ է, այսինքն առանցքը մինչև 250 մմ/վ չի հասնի։ Իրական ժամանակը կլինի 2 * √(8 / 5000) = 0,08 վ։

Եթե հաշվենք պարզեցված սխեմայով L / V, կստացվի 0,032 վ։ Մեկ հարվածի վրա սխալը փոքր է թվում։ Բայց եթե նման տեղաշարժերը ցիկլում շատ են, տարբերությունը արագ կուտակվում է։

Այդ պատճառով ՉՊՈւ խառատային հաստոց ընտրելիս արժե հարցնել ոչ միայն արագ տեղափոխման առավելագույն արագության մասին, այլև առանցքների արագացման։ Էլ ավելի լավ է՝ խնդրել կարճ թեստ իրական տեղաշարժի վրա։

Ի՞նչ նայել սարքի բնութագրերում

մ/րոպե արագությունը պատկերի միայն մի մասն է։ Կարճ հարվածների համար շատ ավելի կարևոր է առանցքների դինամիկան և հաստոցի վարքը կտրուկ տեղաշարժից հետո։

Սկզբում համեմատեք X և Z առանցքների արագացումը առանձին-առանձին։ Խառատային հաստոցում այս առանցքները տարբեր կերպ են աշխատում, և նույնիսկ մեկ առանցքի թույլ դինամիկան կարող է երկարացնել ցիկլը։ Հետո նայեք, թե ինչպես է նշված արագ տեղափոխումը՝ որ առանցքի համար, ինչ պայմաններում և ինչ բեռի դեպքում։

Ոչ պակաս կարևոր է կանգառը արագ հարվածից հետո։ Եթե հաստոցը արագ է մոտենում դիրքին, բայց հետո ժամանակ է ծախսում կայունացման կամ ուղղման վրա, շահույթը կորչում է։ Նույնը վերաբերում է մի քանի առանցքներով միաժամանակյա շարժմանը։ Կատալոգում X և Z-ի թվերը կարող են հիանալի թվալ, բայց իրական հետագծում համակարգը կարող է արագացումը սահմանափակել ճշգրտության համար։

Մոդելներ համեմատելուց առաջ օգտակար է մի քանի ուղիղ հարց տալ․

• ինչ արագացում է նշված առանձին X-ի և Z-ի համար;
• դա պիկային արժեք է, թե աշխատանքային;
• ինչպես է դինամիկան փոխվում իրական հարմարանքների հետ;
• կա՞ արդյոք ցիկլի չափում ձեր դետալին նման մասի վրա;
• ինչ է տեղի ունենում կարճ կրկնվող հարվածների դեպքում, ոչ թե մեկ ցուցադրական տեղաշարժի ժամանակ։

Գործնականում վերջին հարցը հաճախ ավելի կարևոր է, քան աղյուսակը։ 8-15 մմ մի քանի շարժում հաստոցի մասին ավելի շատ բան է ասում, քան առավելագույն արագության գեղեցիկ տողը։

Օրինակ պարզ սերիական դետալի համար

Եկեք վերցնենք պարզ բուշինգ, որը մշակում են մեծ սերիայով։ Ծրագրում երկար անցումներ չկան, փոխարենը կան շատ կարճ մոտեցումներ ու հեռացումներ X և Z ուղղություններով․ մոտենալ ծայրին, հեռանալ, տեղաշարժվել դեպի ակոսը, անցնել շեղանկյանը, վերադառնալ մինչև կտրման փուլը։ Նման հարվածների բնորոշ երկարությունը՝ 10-15 մմ։

Համեմատենք երկու ՉՊՈւ խառատային հաստոց․

• հաստոց A՝ արագ տեղափոխում 30 մ/րոպե, առանցքների արագացում 3 մ/վ²;
• հաստոց B՝ արագ տեղափոխում 32 մ/րոպե, առանցքների արագացում 8 մ/վ²։

Ըստ անձնագրի արագ տեղափոխման տարբերությունը փոքր է։ Թղթի վրա հաստոցները գրեթե հավասար են։ Բայց 12 մմ հարվածի դեպքում նրանցից ոչ մեկը չի հասցնում հասնել իր առավելագույնին։ Գրեթե ամբողջ ճանապարհին առանցքը արագանում է ու անմիջապես արգելակում։

Արագ գնահատման համար բավական է t = 2 x sqrt(S / a) բանաձևը, որտեղ S-ն հարվածն է մետրերով, a-ն՝ արագացումը։ 12 մմ-ի դեպքում կստացվի մոտավորապես այսպես․ A հաստոցի մոտ տեղաշարժի ժամանակը մոտ 0,13 վ է, B հաստոցի մոտ՝ մոտ 0,08 վ։

Տարբերությունը միայն 0,05 վ է մեկ հարվածի վրա։ Չնչին է հնչում։ Բայց եթե ցիկլում 8 նման տեղաշարժ կա, A հաստոցը մեկ դետալի վրա կկորցնի արդեն մոտ 0,4 վ միայն կարճ տեղաշարժերի վրա։

Ենթադրենք, որ մաքուր կտրումը և մնացած գործողությունները զբաղեցնում են 14,6 վ։ Այդ դեպքում ընդհանուր ցիկլը կլինի այսպիսին․

• հաստոց A՝ մոտ 15,4 վ մեկ դետալի վրա;
• հաստոց B՝ մոտ 15,0 վ մեկ դետալի վրա։

8-ժամյա հերթափոխում տարբերությունն արդեն նկատելի է․ B հաստոցը կտա մոտ 1920 դետալ, իսկ A հաստոցը՝ մոտ 1870։ Գրեթե նույն արագ տեղափոխումները, բայց տարբեր թողունակություն։

Հենց այդ պատճառով կարճ գործողություններում առանցքների արագացումը ավելի ուժեղ է ազդում, քան առավելագույն արագությունը։ Դա որոշում է, թե որքան արագ է առանցքը շարժվում տեղից և որքան արագ է կանգնում կետում։

Սարք ընտրելիս հաճախակի սխալներ

Ամենահաճախակի սխալը պարզ է․ նայել միայն 30 կամ 36 մ/րոպե գովազդային թվին և մտածել, որ ցիկլը ինքնաբերաբար կկարճանա։ Երկար դատարկ անցումների դեպքում դա երբեմն ճիշտ է։ Կարճ գործողությունների դեպքում՝ ոչ միշտ։

Կան նաև այլ սխալներ։ Հաճախ ցիկլը գնահատում են մեկ երկար տեղաշարժով, մինչդեռ իրական ծրագրում կան շատ կարճ ու միջին հարվածներ։ Երբեմն բոլոր տեղաշարժերը միավորում են մեկ միջին երկարության մեջ և ստանում չափազանց լավատեսական հաշվարկ։ Նույնիսկ ավելի վատ է, երբ ընտրությունը կատարվում է առանց փորձնական չափման։

Առանձին թակարդ է «դատարկ» հաստոցը ցուցադրության ժամանակ համեմատել աշխատանքային կոնֆիգուրացիայով մեքենայի հետ։ Պատրոնը, կուլաչկները, գործիքը, կիսապատրաստուկը և անվտանգության սահմանափակումները փոխում են առանցքների վարքը։ Որքան մեծ է զանգվածը, այնքան դժվար է հանգույցները արագ արագացնել և ճշգրիտ կանգնեցնել։

Այդ պատճառով գնից առաջ օգտակար է ձեր ցիկլը սթափ ստուգել։ Հաշվեք, թե քանի կարճ տեղաշարժ է անում հաստոցը մեկ դետալի վրա, ինչ երկարության միջակայքն է ամենահաճախ կրկնվում և արդյոք առանցքը հասցնում է այդ հեռավորության վրա հասնել առավելագույնին։ Եթե ոչ, արագ տեղափոխման թիվը քիչ բան է որոշում։

Ինչ ստուգել գնումից առաջ

Ամենալավը ոչ թե վերացական մշակման օրինակ վերցնելն է, այլ ձեր սովորական սերիական ցիկլը։ Նույնիսկ պարզ աղյուսակն արդեն օգնում է հասկանալ, թե որտեղ է ժամանակը կորում։

Կազմեք կարճ տեղաշարժերի քարտեզը․ մոտեցումներ, հեռացումներ, անցումներ դիրքերի միջև, կոորդինատների փոփոխություններ X և Z առանցքներով։ Նշեք հարվածի երկարությունը և մեկ դետալի վրա կրկնությունների թիվը։ Եթե ծրագրում 10-30 մմ շատ շարժումներ կան, անձնագրային արագությանը պետք է ավելի հանգիստ վերաբերվել՝ առանցքը հաճախ պարզապես չի հասցնում այն հավաքել։

Դրանից հետո մատակարարից խնդրեք ոչ թե խոստում, այլ հաշվարկ կամ թեստ։ Լավ տարբերակ է ցիկլի չափումը ձեր դետալին նման մասի վրա, իրականին մոտ հարմարանքով։ Այդ դեպքում անմիջապես երևում է, թե որտեղ է ցիկլը վայրկյաններ շահում, և որտեղ տարբերություն չկա։

Օգտակար է համեմատել առնվազն երկու մոտ մոդել նույն սցենարով։ Երբեմն ավելի համեստ արագ տեղափոխում ունեցող հաստոցը տալիս է գրեթե նույն թողունակությունը։ Երբեմն արագացման տարբերությունը իսկապես արդարանում է։ Առանց հաշվարկի ու թեստի դա հեշտ է շփոթել։

Եթե նման վերլուծություն է պետք կոնկրետ դետալի համար, EAST CNC-ը Ղազախստանում զբաղվում է ՉՊՈւ խառատային հաստոցների ընտրությամբ, մատակարարմամբ, գործարկմամբ և սպասարկմամբ։ Նման դեպքերում ճիշտ է քննարկել ոչ միայն անձնագրային մ/րոպեն, այլ ամբողջ ցիկլը ձեր դետալի վրա՝ հաշվի առնելով հարմարանքը և կրկնվող կարճ հարվածները։

Գնումից առաջ լավ վերջնական հարցը շատ պարզ է հնչում․ այս հաստոցը իմ ցիկլի վրա հերթափոխում քանի դետալ կտա։ Եթե պատասխանը հաստատվում է հաշվարկով և թեստով, համեմատությունն արդեն գործնական է, ոչ թե կատալոգի ամենամեծ թվի շուրջ։