Ikkita stanok uchun robot va alohida yuklashni solishtirish

Tezroq qoplanadigan yechim eng arzoni emas, balki kiritilgan har bir tenge hisobiga ko‘proq sotiladigan sifatli detal beradigan yechimdir. Bitta umumiy robot ko‘pincha ishlov berish sikllari uzun va o‘zaro yaqin, mahsulot turi barqaror, talab esa o‘rtacha bo‘lganda yutadi. Stanoklar manipulyatorni kutishni boshlasa, qayta sozlash butun yacheykani to‘xtatsa yoki qo‘shimcha ishlab chiqarish hajmi allaqachon buyurtmalar bilan ta’minlangan bo‘lsa, alohida yuklash undan ustun keladi.

Yetkazib beruvchining smetasi buni ko‘rsatmaydi. Kapital xarajatlar sikllarning vaqt diagrammasi, uskunaning mavjudligi, qisqichlarni almashtirish, himoya zonasi va haqiqiy ishlab chiqarish kalendari bilan bog‘langan model kerak. Shu bloklardan bittasi ham haddan tashqari optimistik foiz bilan almashtirilsa, mablag‘ qaytish muddati liniyaning o‘zidan yaxshiroq ko‘rinadi.

Ishlab chiqarish hajmi robot narxidan ham ko‘proq qoplanishga ta’sir qiladi

Variantlarni manipulyatorlar narxi bo‘yicha emas, sifatli detallar keltiradigan yillik pul oqimi bo‘yicha solishtirish kerak. Narxdagi farq darhol ko‘rinadi, yo‘qotilgan ishlab chiqarish esa ishga tushirilgandan keyin, stanok smenada bir necha marta band robotni kutganda bilinadi.

Avtomatlashtirishdan keyin korxona qo‘shimcha ravishda nimani sotishini avval aniqlang. Tasdiqlangan talabdan ortiq ishlab chiqarilib, omborda qolgan detal marjinal daromad yaratmaydi. U metallni, asbobni va aylanma mablag‘larni muzlatib qo‘yadi. Shu sabab ishlab chiqarish quvvati ikki ko‘rsatkichning kichigi bilan cheklanishi kerak: yacheykaning mavjud ishlab chiqarish hajmi va buyurtmalar hajmi.

Mehnatning bo‘shashishini alohida hisoblang. Operator ishga tushirishdan keyin ko‘proq stanokka xizmat ko‘rsatsa, nazorat qilsa yoki jihozlarni tayyorlasa, korxona ish vaqtini qayta taqsimlashdan samara oladi. Agar odam beqaror yuklash, qo‘lda o‘lchash va qirindini olib chiqish sababli butun smena davomida o‘sha yacheyka yonida tursa, uning to‘liq ish haqini tejamkorlik sifatida yozib bo‘lmaydi.

Amaldagi liniyani baholashda Vorne mavjudlik, unumdorlik va sifatga ajratib ko‘rsatadigan OEE usuli foydali. Ammo OEE faqat rejalashtirilgan ishlab chiqarish vaqtini ko‘rib chiqadi. Investitsiya modeli kalendar yuklanishini ham qo‘shishi kerak: haqiqiy buyurtmalar bilan ta’minlangan smenalar sonini. OEE yaxshi, lekin faqat bir smenaga buyurtmasi bor yacheyka uskunani texnik jihatdan unchalik mukammal bo‘lmagan, uch smenaga yuklangan liniya kabi tez qoplay olmaydi.

To‘rtta turli ko‘rsatkichni tekshiring:

• belgilangan sikllardagi texnik quvvat;
• to‘xtashlar va brakni hisobga olgan sifatli detallar chiqishi;
• talab bilan cheklangan sotiladigan ishlab chiqarish hajmi;
• servis va sarf materiallaridan keyingi sof pul samarasi.

Bu ko‘rsatkichlarni bitta foizga birlashtirish yo‘qotishlar sababini yashiradi. Kapital xarajatlar haqidagi qaror uchun chiroyli o‘rtacha qiymat emas, ularning o‘zaro bog‘liqligi kerak.

Avval variantlarni yuklash usuliga qarab ajrating

«Alohida yuklash» deganda aniq uskunani tushunish kerak, chunki ikkita robot, ikkita portal yuklagich va ikkita prutok uzatgich turli iqtisodiy natija beradi. Zagotovka tavsifisiz «bitta robot ikki tizimga qarshi» degan taqqoslash deyarli foydasiz.

Stanoklar orasidagi umumiy robot detalni yig‘gichdan oladi, ikkala patronga xizmat ko‘rsatadi va tayyor detallarni tushiradi. U manipulyator, kontroller va periferiyaning bir qismidan tejaydi, biroq ikki stanokni buyruqlarning umumiy ketma-ketligi va yagona himoya konturi bilan bog‘laydi.

Alohida sxemada yuklash qurilmasi har bir stanokka biriktiriladi. Bular ikkita robot yoki soddaroq mexanizmlar bo‘lishi mumkin. U ko‘proq uskuna talab qiladi, ammo har bir stanok mustaqil yuklash resursiga ega bo‘ladi va qo‘shni stanok qayta sozlanayotganda ishlashda davom etishi mumkin.

Uchinchi variant ko‘pincha e’tibordan chetda qoladi: murakkab dona zagotovkalar uchun umumiy robot va ikkinchi stanokdagi barqaror detal uchun oddiy ixtisoslashgan yuklash. Bunday kombinatsiya ikki universal robotdan kamroq xarajat talab qilishi va yagona yacheykaga qaraganda o‘zaro to‘xtashlarni kamaytirishi mumkin.

«Universal robot oling, keyin unga boshqa vazifalarni ham topasiz» degan ommabop tavsiya mantiqli eshitiladi, chunki universal imkoniyatlarni taqdimotda ko‘rsatish oson. Ishlab chiqarishda ko‘chirish yangi jihozlashni, dasturni, xavfni baholashni, stanok bilan aloqa o‘rnatishni va qayta qabul qilishni talab qiladi. Agar kompaniya bu ishlar va ko‘chirish uchun vaqt oynasini rejalashtirmagan bo‘lsa, kelajakdagi universallik moliyaviy modelda nol qiymatga ega.

Bir o‘rnatishda to‘liq ishlov beriladigan prutok detal uchun prutok uzatgich ko‘pincha to‘g‘ridan-to‘g‘ri yechim bo‘ladi. Robot alohida zagotovkalarni yo‘naltirish, o‘rnatishni almashtirish, detallarni operatsiyalar orasida ko‘chirish, o‘lchash yoki turli stanoklarga xizmat ko‘rsatish kerak bo‘lganda o‘zini oqlaydi. Avval jismonan mos keladigan yuklash turini tanlang, keyin byudjetlarni solishtiring.

Sikllar muvozanati umumiy yacheykaning chegarasini belgilaydi

Bitta manipulyator ikkita stanokka mos keladi, agar u har bir stanokning keyingi so‘rovigacha barcha majburiy operatsiyalarni bajarib, og‘ishlar uchun zaxira saqlasa. Pasportdagi sikllarning tengligi o‘z-o‘zidan hech narsani kafolatlamaydi.

Stanoklar so‘rovlari orasidagi intervallarni P1 va P2, robot ularning har biriga xizmat ko‘rsatishda band bo‘ladigan vaqtni esa S1 va S2 deb belgilang. Xizmatga yaqinlashish, eshikni ochish, tayyor detalni olish, bazalarni tozalash, zagotovkani o‘rnatish, qisish, eshikni yopish, ishga tushirish va chekinish kiradi. Dastlabki tekshiruv quyidagicha ko‘rinadi:

Загрузка робота = S1 / P1 + S2 / P2

Если результат >= 1, схема физически не успевает.
Если результат < 1, нужна проверка конфликтов запросов и запаса времени.

Birdan kichik qiymat zarur, ammo yetarli shart emas. Ikki stanok bir vaqtda xizmat so‘rashi mumkin. Robot bittasini tanlaydi, ikkinchisi esa kutadi, garchi manipulyatorning o‘rtacha yuklanishi maqbul ko‘rinsa ham. Nazorat davomiyligining o‘zgarishi, qirindini beqaror chiqarish va datchik bilan detal qidirish to‘qnashuvni kuchaytiradi.

Har bir detal oilasi uchun vaqt diagrammasini tuzing. Faqat CNC avtomatik siklini emas, uning atrofidagi operatsiyalarni ham yozing:

• stanok signalidan robot harakati boshlanguncha bo‘lgan vaqt;
• eshikni ochish va patron ishlashi;
• detallar almashinuvi, puflash va qisqichni tekshirish;
• yig‘gich bilan har bir stanok orasidagi yo‘l;
• o‘lchash, markalash va tayyor detalni joylash.

Shundan keyin hodisalar ketma-ketligini kamida bir necha o‘n siklga hisoblab chiqing. Ikkinchi stanokning boshlanishini siljiting, odatiy vaqt og‘ishini va yig‘gichni to‘ldirish uchun bitta to‘xtashni qo‘shing. Elektron jadvalning o‘zi navbatlarni ko‘rsatadi. Murakkab trayektoriyalar uchun integratorga imitatsiya kerak bo‘ladi, ammo baribir o‘lchangan vaqtlardan boshlash lozim.

Robotning bo‘sh turishi har doim ham yo‘qotish emas. Agar ikkala stanok metallga ishlov berayotgan bo‘lsa, manipulyatorning kutishi normal. Yo‘qotish stanok ishlovni tugatib, robot band bo‘lsa, qisqichni almashtirsa yoki umumiy himoya signali tufayli to‘xtab tursa yuz beradi. Modelda aynan yuklash aybi bilan stanokning bo‘sh turishi kerak.

Pul oqimini sifatli detallar bo‘yicha hisoblang

To‘liq model investitsiyalarni, mavjud ishlab chiqarish hajmini va yillik sof samarani alohida hisoblashi kerak. Shu uch qismsiz qoplanish muddati robot narxini operator ish haqiga bo‘lishga aylanadi, bunday hisob esa foydalanishning birinchi yilidayoq kamdan-kam o‘zini oqlaydi.

Kapital xarajatlarga manipulyator, stend yoki asos, qisqichlar, yig‘gichlar, stanok interfeyslari, avtomatik eshiklar, qirindi chiqarish, o‘lchash, to‘siqlar, xavfsizlik qurilmalari, dasturlash, montaj, o‘qitish, ishga tushirish va dastlabki jihozlash zaxirasini kiriting. Import loyihasi uchun shartnoma valyutasi, yetkazib berish, bojxona xarajatlari va to‘lov shartlarini alohida belgilang. Uskuna narxini ishlayotgan yacheyka qiymati bilan almashtirmang.

Yillik hisobni quyidagi qatorlar asosida tuzish mumkin:

Доступные часы = часы по календарю × коэффициент загрузки заказами

Мощность годных деталей =
доступные часы × доступность × производительность
× идеальная скорость выпуска × доля годных деталей

Продаваемые детали = MIN(мощность годных деталей; подтвержденный спрос)

Годовой денежный эффект =
дополнительные продаваемые детали × маржинальный доход на деталь
+ реально высвобожденные затраты труда
- обслуживание
- энергия и сжатый воздух
- захваты и прочие расходные материалы
- ожидаемая стоимость аварийных простоев
- дополнительные расходы на контроль и логистику

Простой срок окупаемости = капитальные затраты / годовой денежный эффект

Detalning marjinal daromadi shu detalni ishlab chiqarishda yuzaga keladigan o‘zgaruvchan xarajatlardan keyingi tushumga teng. To‘liq tushumni ishlatib bo‘lmaydi. Oddiy pul oqimi hisobida amortizatsiyani pul xarajati sifatida ayirish ham kerak emas, garchi u soliq modeli uchun moliya bo‘limiga zarur bo‘lsa ham.

Xizmat muddati sezilarli bo‘lgan loyihalar uchun diskontlangan pul oqimi, soliqlar, to‘lov jadvali va qoldiq qiymatni qo‘shing. Sof joriy qiymatni bir xil davrda solishtiring. Oddiy qoplanish muddati qulay filtr, ammo u kiritilgan mablag‘ qaytgan sanadan keyingi pullarni hisobga olmaydi.

Umumiy va alohida sxemani tanlashda yana bitta hisob kerak:

Добавочные инвестиции = CAPEX раздельной схемы - CAPEX общей схемы
Добавочный поток = годовой поток раздельной схемы - годовой поток общей схемы
Добавочная окупаемость = добавочные инвестиции / добавочный поток

Agar qo‘shimcha oqim manfiy yoki nolga teng bo‘lsa, qimmatroq variant berilgan talab sharoitida farqni qoplamaydi. Uning texnik quvvati yuqori bo‘lsa ham, bu halol javobdir.

To‘siqlar smeta va mavjudlikka ham ta’sir qiladi

Himoya tizimini butun robotlashtirilgan yacheyka uchun loyihalash kerak. Shu sabab ikkita stanokka bitta robot xavfsizlik xarajatlari yarmiga tushadi degani emas. Katta zona uzun to‘siqni, bir nechta nazorat qilinadigan kirishlarni, ikkala stanokning xavfsiz interfeyslarini va har bir ish joyiga mustaqil kirish tartibini talab qilishi mumkin.

ISO 10218-2:2025 sanoat roboti xavfsizligini qo‘llash va yacheyka darajasida, jumladan integratsiya, foydalanishga topshirish, ish, xizmat ko‘rsatish va foydalanishdan chiqarish bosqichlarida ko‘rib chiqadi. Bu mas’uliyatning foydali chegarasi: manipulyator sertifikati yig‘ilgan liniyaning xavfsizligini isbotlamaydi. ISO 12100 xavflarni aniqlash va mashinaning butun hayot sikli davomida xatarni kamaytirishni talab qiladi. Demak, baholashga faqat avtomatik rejim emas, balki sozlash, qirindini tozalash, tiqilib qolgan detalni chiqarish va nosozlikni qidirish ham kiradi.

Umumiy robot uchun ko‘pincha yagona perimetr tanlanadi. U ikkita to‘liq mustaqil zonadan arzonroq bo‘lishi mumkin, ammo bitta eshikning ochilishi ikkala stanok va manipulyatorni to‘xtatishi mumkin. Nazorat qilinadigan kirishli zonalarni ajratish ikkinchi qism ishlayotganida bitta yig‘gichga xizmat ko‘rsatishga imkon beradi, biroq xavfsizlik mantiqini murakkablashtiradi va maydonni kattalashtirishi mumkin.

Kollaborativ rejim xavfni baholashni bekor qilmaydi. Ushlangan metall detal, o‘tkir qirralar, patron, qirindi va avtomatik eshik robot qo‘lining ruxsat etilgan kuchidan qat’i nazar xavf tug‘diradi. Ba’zan tezlik va kuch cheklovi siklni shunchalik uzaytiradiki, ishlab chiqarishdagi yo‘qotish sabab to‘siqdan tejalgan mablag‘ yo‘qoladi.

Integratordan «xavfsizlik komplekti» degan bitta qatorni emas, zonalar sxemasi va rejimlar ro‘yxatini so‘rang:

• har bir zonaga kim va nima uchun kiradi;
• har bir kirish ochilganda qaysi uskuna to‘xtaydi;
• qayta o‘rnatish va qayta ishga tushirish qanday bajariladi;
• operator qayerda tara almashtiradi va qirindini olib chiqadi;
• ta’mir paytida energiya qanday bloklanadi.

To‘siq narxini odatiy kirish vaqtidagi yo‘qotilgan vaqt qiymati bilan birga hisoblash kerak. Har bir to‘ldirishda ikkita stanokni o‘chiradigan arzon zona butun xizmat muddati davomida qimmatga tushadi.

Qisqichlarni almashtirish tejamkorlikni yo‘qqa chiqarishi mumkin

Agar har bir qayta sozlash ikkala stanokni to‘xtatsa, umumiy robot jihozlar tez-tez almashganda yutqazadi. Alohida yuklash har bir ish joyida qisqich va dasturni qoldirishga imkon beradi, shuning uchun yuqori boshlang‘ich narx ba’zan mavjudlik orqali qaytadi.

O‘xshash detallar uchun sozlanadigan jag‘lar yoki ikki tomonlama qisqich yetarli bo‘lishi mumkin. Ikki tomonlama qisqich tayyor detalni olib, zagotovkani bir yurishda o‘rnatadi, biroq massa va chiqish masofasini oshiradi. Bu trayektoriya bo‘yicha ruxsat etilgan yuk ko‘tarish qobiliyatiga, tezlikka, to‘qnashuv xavfiga va patronga kirishga ta’sir qiladi. Faqat detal va qisqichning umumiy massasini tekshirish juda qo‘pol baho, og‘irlik markazini hisobga olgan yuklama hisobi kerak.

Avtomatik almashtirgich detallar geometriyasi mos kelmaganda foydali. U bilan asboblar magazini, havo va signal ulanishlari, mahkamlash nazorati, qo‘shimcha dastur pozitsiyalari va yangi nosozlik sabablari paydo bo‘ladi. Agar operator keyin 20 daqiqa tara, patron jag‘lari va o‘lchash jihozlarini qayta joylashtirsa, bir necha soniyalik almashtirish yordam bermaydi.

Qayta sozlash xarajatini quyidagicha hisoblang:

Годовая потеря от переналадок =
число переналадок × длительность остановки ячейки
× денежный эффект рабочего часа
+ стоимость пробных деталей и повторного контроля

Umumiy robot uchun ish soatining pul samarasi ikkala to‘xtagan stanokni ham qamrab oladi. Alohida yuklashda xavfsizlik zonalari va material oqimi haqiqatda mustaqil bo‘lsa, ikkinchi stanok ishlab chiqarishni davom ettirishi mumkin.

Bir necha ishlab chiqarish davri uchun partiyalarning haqiqiy taqsimotini yig‘ing. O‘rtacha partiya yoqimsiz holatni yashiradi: bitta ommaviy detal bir hafta ishlaydi, qolgan pozitsiyalar esa kuniga bir necha qisqa qayta sozlashni keltirib chiqaradi. Model har bir oilani alohida hisoblashi, keyin yillik natijalarni qo‘shishi kerak.

Umumiy nosozlik oqibatni ikki baravar oshiradi

Bitta robot ikkita stanokning mavjudligini bog‘laydi, shu sabab uning nosozligi umumiy to‘xtashni yuzaga keltiradi. Ikkita mustaqil qurilmada komponentlar ko‘proq, ammo bittasining nosozligi odatda ikkinchi stanokni yuklashdan mahrum qilmaydi.

Tahlilni robot qo‘lining buzilishi bilan cheklamang. Kontroller, xavfsiz dasturlanadigan kontroller, zona skaneri, havo ta’minoti, yig‘gich, texnik ko‘rish tizimi va muvofiqlashtirish dasturi umumiy nosozlik nuqtalari bo‘lishi mumkin. Robotdan ancha arzon turadigan tiqilib qolgan qisqichning ham ishlab chiqarish uchun ahamiyati katta, chunki buzilgan qism narxi emas, to‘xtash davomiyligi muhim.

To‘xtashlarni oqibatlariga qarab ajrating:

To‘xtashning kutilayotgan qiymatini hodisa tezligi, o‘rtacha tiklanish davomiyligi va soatiga yo‘qolgan pul samarasi orqali baholash mumkin. Bu qiymatlarni o‘xshash uskuna jurnallari va servis shartnomasi shartlaridan oling. Mutaxassis yetib kelish vaqti, ehtiyot qismlar mavjudligi hamda dasturni tiklash tartibisiz katalogdagi ishonchlilik moliyaviy xavf haqida kam ma’lumot beradi.

Buning teskari tomoni ham bor. Ikki tizim ikkita profilaktika to‘plami, ko‘proq zaxira elementlar va dasturlarni anglatadi. Agar korxona ularga o‘z kuchi bilan xizmat ko‘rsata olmasa, ekspluatatsion xarajatlar mustaqillikdan kelgan yutuqni yeb qo‘yishi mumkin. Shuning uchun model bitta variantga ixtiyoriy «ishonchlilik koeffitsiyenti» bermasdan, nosozliklar tezligi va oqibatlar ko‘lamini ajratishi kerak.

Talabning uch ssenariysi turli javob beradi

Bir xil uskuna to‘plami faqat sotiladigan detallar soni sabab tezroq yoki sekinroq qoplanishi mumkin. O‘z uchastkangiz ma’lumotlari bilan almashtirish mumkin bo‘lgan shartli hisobni ko‘rib chiqamiz.

Birinchi stanok sikli 210 soniya, ikkinchisiniki 260 soniya. Umumiy robot birinchi stanokka xizmat ko‘rsatganda 50 soniya, ikkinchisiga xizmat ko‘rsatganda 58 soniya band bo‘ladi. Uning dastlabki hisoblangan yuklanishi 50 / 210 + 58 / 260, ya’ni taxminan 0,46 ga teng. Zaxira yetarli ko‘rinadi, ammo vaqt diagrammasi baribir uzoq to‘qnashuvlar yo‘qligini tasdiqlashi kerak.

To‘siqlar, qisqichlar va integratsiyani o‘z ichiga olgan umumiy yacheykaning to‘liq qiymati 38 mln tenge deb olingan. Ikkita alohida tizim 48 mln tenge turadi. Bular bozor kotirovkalari emas, o‘quv uchun boshlang‘ich ma’lumotlardir. Ishlab chiqarish rejasi yiliga 4000 soat. To‘xtashlar hisobga olingach, umumiy sxema uchun mavjudlik 0,86 va sifatli ulush 0,985, alohida sxema uchun esa mos ravishda 0,90 va 0,99 deb qabul qilingan. Sikllar odatiy tezlik pasayishini allaqachon hisobga oladi.

Hisob umumiy yacheyka uchun yiliga taxminan 105 000 ta, alohida sxema uchun 110 400 ta sifatli detal beradi. Ikki tizimning qo‘shimcha servisi yiliga 1,2 mln tenge ko‘proq turadi. Marjinal daromad qo‘shimcha sotilgan har bir detal uchun 3000 tenge deb olingan.

103 000 detal talabi bo‘lganda ikkala variant ham dasturni bajaradi, shuning uchun qo‘shimcha quvvat daromad keltirmaydi. Umumiy robot moliyaviy jihatdan kuchliroq. 115 000 detal talabi bo‘lganda korxona alohida sxemaning butun qo‘shimcha o‘sishini sotishi mumkin, qo‘shimcha investitsiyalar esa tez qaytadi.

Bu misol nima uchun robot yuklanishi foiziga qarab tanlab bo‘lmasligini ko‘rsatadi. Umumiy yacheyka manipulyatori vaqtning yarmidan kamida band, ammo talab cheklanganda u to‘g‘ri investitsiya bo‘lishi mumkin. Boshqa kalendarda xuddi shu stanok to‘xtashlari yo‘qotilgan buyurtmalarga aylanadi va qimmatroq, mustaqil yuklash yutadi.

Natijaning to‘rtta kattalikka sezgirligini tekshiring: talab, marjinal daromad, mavjudlik va qayta sozlash davomiyligi. Ulardan istalgan biridagi kichik o‘zgarish qarorni o‘zgartirsa, loyiha moliyaviy chegaraga yaqin turibdi. Bunday holda uskuna shartnomasini faqat nazorat xronometraji va buyurtmalar tasdiqlangandan keyin imzolash kerak.

Qaror ishlab chiqarish kalendariga chidashi kerak

Umumiy robot odatda kesish sikllari uzun, mahsulot turi kam almashadigan, talab cheklangan va xizmat uchun ikkala stanokni to‘xtatish mumkin bo‘lgan holatda tanlanadi. Alohida yuklash qisqa sikllarda, tez-tez qayta sozlashda, to‘xtash soati qimmat bo‘lganda va qo‘shimcha quvvatga tasdiqlangan ehtiyoj mavjud bo‘lganda kuchliroq.

Qarorni har bir raqam uchun mas’ul shaxs ko‘rsatilgan taxminlar jadvali sifatida rasmiylashtiring. Ishlab chiqarish bo‘limi sikllar va qayta sozlashlarni tasdiqlaydi, savdo bo‘limi buyurtmalar hajmini beradi, texnolog sifat va asbob uchun javob beradi, ta’mirlash xizmati tiklashni baholaydi, moliya bo‘limi esa marjinal daromad va diskont stavkasini belgilaydi. Shunda afzal arxitektura haqidagi bahs tekshiriladigan hisobga aylanadi.

Stanoklarni tanlash va ishga tushirish-sozlashga tayyorgarlikda EAST CNC ga haqiqiy vaqt diagrammasi, mahsulot turi, partiyalar rejasi va kirish talablari berilishi kerak, shunda joylashuv faqat CNC pasport sikliga tayanmaydi.

O‘rtacha yuklanishni kafolat deb qabul qilmang. Model uzoq qayta sozlashga, ikki stanokning bir vaqtdagi so‘roviga, umumiy qisqich nosozligiga va talab sust bo‘lgan bir oyga bardosh berishi kerak. Agar qimmatroq variant shu tekshiruvlardan keyin ham ustunligini saqlasa, uning qo‘shimcha quvvati haqiqatan ham qiymatga ega. Agar ustunlik yo‘qolsa, bitta umumiy robot kiritilgan mablag‘ni tezroq qaytaradi.