CNC o‘qlarini tezlashtirish: qisqa operatsiyalar taktini qanday hisoblash

Nega tez yurishlar tez sikl degani emas

Stanok pasportida tez yurishlar raqami har doim ishonchli ko‘rinadi. Go‘yo u qancha baland bo‘lsa, sikl ham shuncha qisqaradi. Lekin bu faqat uzun yurishlarda ishlaydi: o‘q belgilangan maksimal tezlikka yetib ulguradi va yo‘lning bir qismini shu tezlikda bosib o‘tadi.

Qisqa yurishda manzara boshqacha. O‘q avval tezlashadi, keyin esa deyarli darhol sekinlashadi. Agar yurish 20-40 mm bo‘lsa, u ko‘pincha pasportdagi maksimal tezlikka umuman yetib bormaydi. Shuning uchun ko‘p mayda harakatli seriyali detallarda katalogdagi rekord tezlik emas, balki o‘q qanchalik tez joyidan qo‘zg‘alishi va qanchalik ishonchli to‘xtashi hal qiladi.

Buni oddiy tokarlik sikllarida yaxshi ko‘rish mumkin. Asbobni yaqinlashtirish, chetlatish, qisqa kesish, keyingi nuqtaga o‘tish — har bir harakat alohida olganda kichik, lekin har biri tezlashish va sekinlashishni talab qiladi. Natijada vaqt yo‘lning o‘ziga emas, balki harakatning boshi va oxiriga ketadi.

Shundan oddiy xulosa chiqadi: tez yurishlarni tezlanishdan ajratib baholab bo‘lmaydi. Uzun yurishda 24 va 30 m/min o‘rtasidagi farq sezilarli bo‘lishi mumkin. Qisqa yurishda esa o‘q qanchalik tez tezlik yig‘ishi va stanok to‘xtash oldida qotib qolmasligi ancha muhim.

Sikl vaqtni qayerda yo‘qotadi

Qisqa operatsiyalarda siklni ko‘pincha bo‘sh yurishlar sekinlashtiradi. Ayniqsa seriyali ishlab chiqarishda, asbob ishlov berish zonasiga ko‘p marta yaqinlashib, qisqa yurish qilib, darhol chiqib ketganda.

Birinchi yo‘qotish manbai — asbobning kesish nuqtasiga yaqinlashishi. Agar asbob har safar 10-20 mm yuradigan bo‘lsa, bu masofaning salmoqli qismi tezlashishga ketadi. Kesish tugagach ham shu holat takrorlanadi: qisqa chetlatish arzimasdek tuyuladi, lekin seriyada u daqiqalar va soatlarni yig‘ib boradi.

Yana bir tez-tez uchraydigan yo‘qotish — X va Z bo‘yicha qo‘shni pozitsiyalar orasidagi o‘tishlar. Tokarlik ishlovida bu odatiy holat: bir pog‘ona, keyin boshqasi, so‘ng ariqcha, faska, yuz. 8-15 mm yurishlarda pasportdagi 24 yoki 30 m/min butunlay ahamiyatsiz bo‘lib qolishi mumkin.

Bu ayniqsa oddiy seriyali detallarda yaqqol ko‘rinadi: bir necha pog‘onali vtulkalar, ariqchali va yuzasi kesiladigan detallar, diametr bo‘yicha tez-tez o‘tishlar bilan qisqa vallarda. Agar kesish nuqtalar orasidagi yurishdan qisqaroq davom etsa, bo‘sh vaqt ulushi tez ortadi.

Bitta yo‘qotish deyarli sezilmaydi. Bu yerda yarim soniya, u yerda ikki o‘ndan bir, keyingi yurishda yana bir necha o‘ndan bir — va sikl bir-ikki soniyaga cho‘ziladi. Partiya uchun bu allaqachon sezilarli. Agar stanok bitta detalda atigi 2 soniya ko‘proq sarflasa, 1000 dona uchun bu 30 daqiqadan ortiq sof vaqt demakdir.

Tezlashish va sekinlashish vaqtini qanday hisoblash kerak

Agar yurish qisqa bo‘lsa, faqat L / V formulasi bilan hisoblash to‘g‘ri bo‘lmaydi. Bunday hisob juda chiroyli ko‘rinadi, lekin real vaqtni deyarli har doim kam ko‘rsatadi.

Avval siklni alohida harakatlarga ajrating. Faqat kesishni emas, balki yaqinlashish, chetlatish, nuqtalar orasidagi o‘tishlar va X hamda Z bo‘yicha pozitsiya almashinishlarni ham hisoblash kerak. Baholash uchun besh qadam yetarli:

1. Sikldagi barcha qisqa yurishlarni yozib chiqing.
2. Har bir yurish uzunligini mm da va kerakli tezlikni ko‘rsating.
3. Stanok pasportidagi yoki real testdagi o‘qlar tezlanishini oling.
4. O‘q shu yo‘lda berilgan tezlikka chiqishga ulguradimi, tekshiring.
5. Faqat eng uzun yurishni emas, barcha yurishlar vaqtini qo‘shing.

Tezlikni avval mm/s ga o‘tkazgan yaxshi. Masalan, 15 m/min = 250 mm/s. Tezlanishda ham xuddi shunday: agar katalogda 5000 mm/s² yozilgan bo‘lsa, keyin shu birlikda ishlang.

Yurish kerakli tezlikka tezlashish va keyin sekinlashishga yetadigan bo‘lsa, hisob quyidagicha bo‘ladi:

tразг = V / a
Sразг = V² / (2a)

If L >= V² / a,
then tобщ = 2(V / a) + (L - V² / a) / V

Bu yerda V — kerakli tezlik, a — tezlanish, L — yurish uzunligi. L >= V² / a sharti o‘q to‘liq tezlikka chiqib, keyin sekinlashishga ulgurishini anglatadi.

Agar yo‘l juda qisqa bo‘lsa, maksimal tezlikka erishilmaydi. Unda harakat uchburchak profil bo‘yicha ketadi:

If L < V² / a,
then tобщ = 2 * √(L / a)

Kichik bir misol farqni darhol ko‘rsatadi. Yurish 8 mm, berilgan tezlik 250 mm/s, tezlanish 5000 mm/s² bo‘lsin. To‘liq tezlashish va sekinlashish uchun V² / a = 12,5 mm kerak. Yurish atigi 8 mm, demak o‘q 250 mm/s ga yetib bormaydi. Haqiqiy vaqt 2 * √(8 / 5000) = 0,08 s bo‘ladi.

Agar soddalashtirilgan L / V usuli bilan hisoblasak, 0,032 s chiqadi. Bitta yurishda xato arzimasdek ko‘rinadi. Ammo siklda bunday harakatlar ko‘p bo‘lsa, farq tez yig‘iladi.

Shuning uchun CNC tokarlik stanogini tanlashda faqat maksimal tez yurishni emas, balki o‘qlar tezlanishini ham so‘rash kerak. Yana ham yaxshisi — real yurishda qisqa test o‘tkazishni so‘rang.

Stanok xususiyatlarida nimalarga qarash kerak

m/min dagi tezlik — bu rasmning faqat bir qismi. Qisqa yurishlar uchun o‘qlar dinamikasi va keskin harakatdan keyingi xatti-harakati ancha muhim.

Avval X va Z bo‘yicha tezlanishni alohida solishtiring. Tokarlik stanogida bu o‘qlar turlicha ishlaydi, shuning uchun hatto bittasidagi sust dinamika ham siklni cho‘zishi mumkin. Keyin tez yurish qaysi o‘q uchun, qanday sharoitda va qanday yuklama bilan ko‘rsatilganiga qarang.

Tez yurishdan keyingi to‘xtash ham kam ahamiyatli emas. Agar stanok pozitsiyaga tez yetsa-yu, keyin barqarorlashish yoki tuzatishga vaqt sarflasa, yutganingiz yo‘qoladi. Xuddi shu narsa bir nechta o‘qning bir vaqtdagi harakatiga ham tegishli. Katalogda X va Z raqamlari zo‘r ko‘rinishi mumkin, lekin real trayektoriyada tizim aniqlik uchun tezlanishni cheklaydi.

Modellarni solishtirishdan oldin bir nechta to‘g‘ri savol berish foydali:

• X va Z uchun tezlanish alohida ko‘rsatilganmi;
• bu pik qiymatmi yoki ishchi qiymatmi;
• real moslama bilan dinamika qanday o‘zgaradi;
• siznikiga o‘xshash detalda sikl o‘lchovi bormi;
• bitta ko‘rgazmali harakatda emas, takrorlanuvchi qisqa yurishlarda nima bo‘ladi.

Amalda oxirgi savol ko‘pincha jadvaldan muhimroq bo‘ladi. 8-15 mm dagi bir necha harakat stanok haqida chiroyli tez yurish satridan ko‘ra ko‘proq gapirib beradi.

Oddiy seriyali detal uchun misol

Katta seriyada ishlanadigan oddiy bir vtulkani olaylik. Dasturda uzun o‘tishlar yo‘q, lekin X va Z bo‘yicha ko‘p qisqa yaqinlashish va chetlatishlar bor: yuzaga yaqinlashish, uzoqlashish, ariqchaga siljish, faskaga o‘tish, kesib olishdan oldin qaytish. Bunday yurishlarning odatiy uzunligi 10-15 mm.

Ikki CNC tokarlik stanogini solishtiraylik:

• A stanok: tez yurishlar 30 m/min, o‘qlar tezlanishi 3 m/s²;
• B stanok: tez yurishlar 32 m/min, o‘qlar tezlanishi 8 m/s².

Pasport bo‘yicha tez yurishlar orasidagi farq kichik. Qog‘ozda stanoklar deyarli teng. Lekin 12 mm yurishda ularning hech biri o‘z maksimal tezligiga chiqmaydi. Deyarli butun yo‘lni o‘q tezlashib va darhol sekinlashib bosib o‘tadi.

Tez baholash uchun t = 2 x sqrt(S / a) formulasidan foydalanish mumkin, bu yerda S — yurish metrda, a — tezlanish. 12 mm uchun taxminan shunday chiqadi: A stanokda yurish vaqti 0,13 s atrofida, B stanokda esa 0,08 s atrofida.

Farq bitta yurishda atigi 0,05 s. Bu unchalik jiddiy emasdek eshitiladi. Lekin siklda shunday 8 ta yurish bo‘lsa, A stanok faqat qisqa o‘tishlardayoq detalga taxminan 0,4 s yo‘qotadi.

Aytaylik, sof kesish va boshqa amallar 14,6 s oladi. Unda umumiy sikl quyidagicha bo‘ladi:

• A stanok: detalga taxminan 15,4 s;
• B stanok: detalga taxminan 15,0 s.

8 soatlik smenada farq allaqachon seziladi: B stanok taxminan 1920 detal, A stanok esa taxminan 1870 detal beradi. Tez yurishlar deyarli bir xil, ammo chiqim boshqacha.

Shu sababli qisqa operatsiyalarda o‘qlar tezlanishi maksimal tez yurishdan ko‘ra kuchliroq ta’sir qiladi. U o‘qning joyidan qanchalik tez qo‘zg‘alishini va nuqtada qanchalik tez to‘xtashini belgilaydi.

Tezlik bo‘yicha stanok tanlashdagi tez-tez uchraydigan xatolar

Eng ko‘p uchraydigan xato oddiy: reklamadagi 30 yoki 36 m/min raqamiga qarab, sikl avtomatik ravishda qisqaradi deb o‘ylash. Uzun bo‘sh yurishlarda bu ba’zan to‘g‘ri. Qisqa operatsiyalarda esa — har doim ham emas.

Boshqa xatolar ham bor. Ko‘pincha sikl bitta uzun yurish bo‘yicha baholanadi, holbuki amaliy dasturda ko‘p qisqa va o‘rtacha yurishlar bo‘ladi. Ba’zan barcha harakatlar bitta o‘rtacha uzunlikka qo‘shib yuboriladi va hisob haddan tashqari optimistik chiqadi. Eng yomoni — sinov o‘lchovisiz tanlov qilish.

Yana bir tuzoq — ko‘rgazmadagi "bo‘sh" stanokni ishchi konfiguratsiyadagi mashina bilan solishtirish. Patron, jag‘lar, asbob, zagotovka va xavfsizlik bo‘yicha cheklovlar o‘qlar xatti-harakatini o‘zgartiradi. Massa qanchalik katta bo‘lsa, uzellarni tez tezlashtirish va aniq to‘xtatish shunchalik qiyin.

Shuning uchun xariddan oldin o‘zingizning siklingizni xolis baholash foydali. Stanok bitta detal uchun nechta qisqa yurish qiladi, qaysi yurish oralig‘i ko‘proq takrorlanadi va o‘q shu masofada maksimumga chiqishga ulguradimi — shuni hisoblang. Agar ulgurmasa, tez yurishlar raqami ko‘p narsani hal qilmaydi.

Xariddan oldin nimalarni tekshirish kerak

Eng yaxshisi — mavhum ishlov berish misolini emas, balki o‘zingizning odatiy seriyali siklingizni olish. Hatto oddiy jadval ham vaqt qayerda yo‘qolayotganini tushunishga yordam beradi.

Qisqa yurishlar xaritasini tuzing: yaqinlashishlar, chetlatishlar, pozitsiyalar orasidagi o‘tishlar, X va Z bo‘yicha koordinata o‘zgarishlari. Har bir yurish uzunligi va bitta detalga to‘g‘ri keladigan takrorlar sonini belgilang. Agar dasturda 10-30 mm li ko‘p harakatlar bo‘lsa, pasportdagi tezlikka xotirjamroq qarash kerak — o‘q ko‘pincha uni yig‘ib ulgurmaydi.

Shundan keyin yetkazib beruvchidan va’dani emas, balki hisob yoki testni so‘rang. Yaxshi variant — siznikiga o‘xshash detalda, realga yaqin moslama bilan sikl o‘lchovi. Shunda sikl qayerda soniyalarni yutishi, qayerda esa farq bo‘lmasligi darhol ko‘rinadi.

Kamida ikkita yaqin modelni bir xil ssenariyda solishtirish foydali. Ba’zan tez yurishi biroz pastroq stanok deyarli bir xil chiqim beradi. Ba’zan esa tezlanishdagi farq haqiqatan ham o‘zini oqlaydi. Hisob va testsiz buni osongina adashtirish mumkin.

Agar aniq detal bo‘yicha shunday tahlil kerak bo‘lsa, EAST CNC Qozog‘istonda CNC tokarlik stanoklarini tanlash, yetkazib berish, ishga tushirish-sozlash va servis bilan shug‘ullanadi. Bunday holatlarda pasportdagi m/min emas, balki moslama va takrorlanuvchi qisqa yurishlarni hisobga olgan holda, sizning detalingizdagi to‘liq siklni muhokama qilish to‘g‘riroq bo‘ladi.

Xariddan oldingi eng yaxshi yakuniy savol juda sodda eshitiladi: aynan mening siklimda bu stanok smenada nechta detal beradi. Agar javob hisob va test bilan tasdiqlansa, taqqoslash allaqachon mazmunli bo‘ladi, katalogdagi eng katta raqam bo‘yicha emas.