Avtomatik yuklash uchun detallar: stanokda nimalarni tekshirish kerak

Nega har bir detal robotga mos kelmaydi

Robot yonidagi stanok murakkablikni emas, takrorlanuvchanlikni yoqtiradi. Odam detalni ushlab, biroz burab, kerakli joyiga qo‘yishi oson. Robot esa bunday ishlamaydi. U bir xil harakatni qayta-qayta takrorlaydi va zagotovka har safar bir xil yotishini kutadi.

Shu sababli tashqaridan "qulay" ko‘ringan detal avtomatik yuklashga har doim ham mos bo‘lavermaydi. Tashqaridan hammasi oddiy ko‘rinsa-da, ushlash paytida bunday zagotovka siljiydi, aylanib ketadi yoki qiyshayib osilib qoladi. Bu ko‘pincha aniq bazasi yo‘q shaklda, sirpanchiq yuzada, chiqintilarda yoki og‘irlik markazi siljigan detallarda uchraydi.

Muammo ko‘pincha stanokdan oldinroq boshlanadi. Lotok yoki yig‘gichda detallar turlicha yotib qolishi, bir-biriga ilinishi, boshqa tomonga ag‘darilib ketishi yoki qiyshiq holatda turib qolishi mumkin. Operator uchun bu arzimas narsa. Robot uchun esa bu allaqachon boshqa vaziyat, u detalni kutilganidek emas, boshqacha oladi.

EAST CNC loyihalarida avtomatik hujayra tanlanayotganda avvalo stanokka yoki robotning o‘ziga emas, balki zagotovkaning o‘zini qanday tutishiga qaraladi. Bu amaliy yondashuv: agar detal uzatishda beqaror bo‘lsa, keyingi muammolar faqat to‘planib boradi.

Ko‘pincha xavf bir nechta belgidan bilinadi:

• zagotovkaning aniq tayanch yuzasi yo‘q
• oldi va orqasini oson adashtirish mumkin
• ushlash zonasi dumaloq yoki sirpanchiq
• massa notekis taqsimlangan
• yupqa chiqinti yoki uzun qism detalni tekis ushlashga xalaqit beradi

Bitta shunday zagotovkaning o‘zi butun hujayrani to‘xtatib qo‘yishi mumkin. Robot uni ikkinchi urinishda oladi, patronga ozgina siljish bilan uzatadi, datchik xato qayd etadi, sikl to‘xtaydi. Keyin operator buni "mayda nosozlik" emas, balki butun liniyaning bekor turishi sifatida ko‘radi.

Shu sababli avtomatik yuklash uchun odatda lotokda tinch yotadigan, aniq yo‘naladigan va ushlashda o‘rnini o‘zgartirmaydigan detallar qulayroq bo‘ladi. Agar zagotovka uzatishning o‘zidayoq o‘zicha harakat qilsa, stanok yonida ish osonlashmaydi.

Qanday geometriya tinchroq ishlaydi

Robot bashorat qilinadigan shaklni yaxshi ko‘radi. Detal konturi qanchalik sodda bo‘lsa, uni o‘n, yuz, ming marta bir xil ushlash shunchalik oson bo‘ladi. Shu sababli avtomatik yuklash uchun detallar ko‘pincha oddiy silindr, vtulka, halqa, brusok va prizmalardan tayyorlanadi.

CNC tokarlik stanogida bu darrov bilinadi. Qisqa silindrsimon zagotovkani robot tekis ushlaydi, patron tomonga tez olib boradi va ortiqcha burashga vaqt sarflamaydi. Prizmatik detalda ham xuddi shu afzallik bor: unda aniq tekisliklar bo‘ladi va ushlagich tasodifiy tegish nuqtasini izlamaydi.

Eng qiyin tutadigan detallar kuchli asimmetriyaga ega bo‘ladi. Bir tomonda katta chiqinti, ikkinchi tomonda esa ingichka devor bo‘lsa, zagotovka taglikda turlicha yotadi. Natijada stanok yonidagi robot uni bir xil holatda emas, har safar boshqacha olishi mumkin, bu esa patron yoki moslamaga aniq uzatishda xavf tug‘diradi.

Muammoni ko‘pincha butun detal emas, uning ayrim elementlari keltirib chiqaradi. Yupqa flanets jag‘lar bosimida egiladi. Uzun tumshuq yoki chiqinti yonidagi detalga ilinadi. Tor burtik ushlash uchun yetarli maydon bermaydi. Natijada robot zagotovkani go‘yoki mahkam ushlayotgandek tuyuladi, lekin ko‘chirish paytida u biroz aylanib ketadi.

Faskalarda ham bir nozik jihat bor. Katta silliq faska yoki yumaloqlanish zarar qilmaydigandek ko‘rinadi, lekin ushlagichga u yerda "ilinish" uchun hech narsa yo‘q. Aloqa maydoni kichrayadi, sirpanish esa ortadi, ayniqsa ishlovdan keyin sirt toza bo‘lsa va detal moyga tegib qolgan bo‘lsa.

Tinch geometriyada odatda bir nechta oddiy belgi bo‘ladi:

• ortiqcha chiqintisiz takrorlanuvchi tashqi kontur
• ishonchli ushlash uchun tekis yoki silindrsimon zonalar
• stanokka uzatish uchun bitta aniq tomon
• ko‘chirishda bukilmaydigan va ilinmaydigan elementlar
• bazani yoki teshikni oson belgilash mumkin bo‘lgan qism

Teshiklar, o‘yiklar va asosiy tekisliklar ishni ancha yengillashtiradi. O‘tkazuvchi teshik detalni markazlashtirishga yordam beradi, tekis baza esa kasseta yoki joylashtirgichda aniq orientatsiya beradi. Agar detal yangi bo‘lsa va uning shakliga ta’sir qilish mumkin bo‘lsa, ba’zan kichik tekislik, belbog‘cha yoki texnologik teshik qo‘shishning o‘zi yetadi. Bunday mayda o‘zgarish keyinroq sozlashda ko‘p vaqtni tejaydi.

Massa va muvozanat bo‘yicha nimalarni tekshirish kerak

Agar siz avtomatik yuklash uchun detallarni baholayotgan bo‘lsangiz, faqat kilogrammdagi raqamga qaramang. Robot shunchaki vaznni emas, balki detalni og‘irlik markazi, uzunligi, shakli va tezlanishda o‘zini qanday tutishi bilan birga ushlaydi.

Eng ko‘p uchraydigan xato oddiy: detal massa bo‘yicha "o‘tadi", lekin ushlagichda yaxshi turmaydi. Bu og‘irlik markazi ushlash nuqtasidan siljiganida sodir bo‘ladi. Robot harakatni boshlaydi, detal pastga yoki yon tomonga tortadi va jag‘lar uni allaqachon zo‘rg‘a ushlab turadi.

Qisqa, og‘ir zagotovka ko‘pincha uzun, yengil detalga qaraganda qulayroq bo‘ladi. Sababi umumiy vaznda emas, balki yelkada. Uzun detal ozgina massa bilan ham ortiqcha moment hosil qiladi, ayniqsa robot uni markazdan ushlamasa. Patron tomonga yaqinlashganda bu tezda qiyshayishga olib keladi.

CNC tokarlik stanogida bu darrov ko‘rinadi. Uzunligi 400 mm, massasi 2 kg bo‘lgan prutok yoki val 4 kg li ixcham zagotovkadan yomonroq tutishi mumkin. Birinchisi tebranadi, ikkinchisi esa ushlagich og‘irlik markaziga yaqin bo‘lsa, tinchroq ketadi.

Amalda nimalarga qarash kerak

Sinov siklidan oldin quyidagi to‘rtta narsani tekshirib oling:

• og‘irlik markazi ushlash nuqtasiga nisbatan qayerda joylashgan
• tez boshlash va to‘xtash paytida detal o‘zini qanday tutadi
• yuzasidagi moy sabab jag‘larda aylanib ketmayaptimi
• massa zagotovka zapasi, qirindi yoki СОЖ qoldiqlari tufayli o‘zgaradimi
• robot va ushlagichning yuk ko‘tarish zaxirasi yetarlimi

Zaxira har doim kerak. Haqiqiy sexda detal kamdan-kam hollarda "ideal" bo‘ladi. Unga moy tegadi, ichki bo‘shliqlarda qirindi qoladi, o‘lchamlar esa tolerans doirasida o‘zgaradi. Agar tizimni zaxirasiz hisoblasangiz, mayda narsa tezda nosozlikka aylanadi.

Yaxshi qoida oddiy: nominal vaznni emas, yuqori chegarani hisoblash. Agar chizma bo‘yicha zagotovka 6 kg bo‘lsa, lekin kesish va tashishdan keyin СОЖ va kir qoldiqlari sabab yana 200-300 g qo‘shilishi mumkin bo‘lsa, buni ham inobatga oling. Uslhlagichga ham xuddi shunday qarang: kuch detalni faqat tinch holatda emas, harakatda ham ushlab turishi kerak.

Alohida ravishda tormozlanishni ham kuzating. Ko‘pchilik robot detalni ko‘tarishini tekshiradi, lekin yuklash oldidan to‘xtashni unutadi. Aynan shu paytda siljigan og‘irlik markazi ko‘pincha zagotovkani ushlashdan chiqarib yuboradi yoki ozgina buradi, natijada detal kerakli joyiga tushmaydi.

Agar shubha bo‘lsa, oddiy test qiling. Detalni oling, robotga odatdagi tezlikni bering, keyin esa siklni biroz keskinroq tezlanish va tormozlanish bilan takrorlang. Agar detal jag‘larda ozgina bo‘lsa ham siljisa, muammo allaqachon bor. Seriyada u yo‘qolmaydi, aksincha ko‘proq bilinadi.

Orientatsiyani chalkashtirmaslik qanday ta’minlanadi

Robot faqat zagotovka unga har safar bir xil holatda kelganda xotirjam ishlaydi. Agar bugun detal faskasi yuqoriga qarab yotsa, ertaga esa boshqa tomonga burilib qolsa, ushlagich dasturda yo‘q variantni izlay boshlaydi. Stanokda bu tezda o‘rnatishdagi qiyshayish, qo‘shimcha tekshiruv sikli yoki to‘xtashga aylanadi.

Ko‘pincha muammoni simmetriya keltirib chiqaradi. Vtulka, halqa yoki qisqa val ikki tomondan bir xil ko‘ringan bo‘lishi mumkin, holbuki ishlov uchun farq bor: bir uchi allaqachon kesilgan, ikkinchisida faska, kanavka yoki teshik bor. Odam buni deyarli darrov payqaydi, robot esa aniq belgisiz tomonlarni adashtiradi. Shuning uchun simmetriyani ataylab kichik belgi bilan "buzib" qo‘ygan ma’qul: turlicha faska, kichik o‘yiq, chuqurcha yoki boshqa ko‘zga tashlanadigan belgi bilan.

Ushlash va uzatish uchun aniq baza yaxshi ishlaydi. Robotga har safar bir xil ushlanadigan, taxmin qilmasdan ishlanadigan yuzani berish kerak. Agar detal dumalab ketsa, lotokda aylansa yoki tasodifiy qirraga suyanib qolsa, aniq orientatsiya bo‘lmaydi, hatto ushlash mukammal bo‘lsa ham.

Odatda ish boshlashdan oldin qisqa tekshiruv yetadi:

• zagotovka yig‘gichda faqat bitta holatda yotadi
• ushlagich uni har safar bir xil tayanch yuzasidan oladi
• datchik yoki kamera aynan orientatsiyani belgilaydigan uchi yoki qirrani ko‘radi
• stanokdagi moslama detalning o‘rnini o‘zgartirmaydi, faqat uni aniq joyiga o‘tkazadi

Kim orientatsiyani belgilashini oldindan hal qilib oling. Bir hujayrada buni zagotovkalarni kerakli tomonga joylaydigan lotok qiladi. Boshqasida esa mexanik tayanchli ushlagich bajaradi. Ba’zan esa orientatsiyani moslama belgilaydi, chunki u detalni faqat bitta yo‘l bilan qabul qiladi. Eng yomon variant — lotok, ushlagich va moslama hammasi birga "biroz yordam beradi". Bunday paytda xato keyingi partiya almashtirilguncha yashirinib qoladi.

CNC tokarlik stanogi uchun oddiy misol shunday ko‘rinadi: silindrsimon zagotovkaning diametri bir xil, lekin faqat bir tomonida qisish uchun faska bor. Agar datchik shu tomonni ko‘rmasa, robot vaqti-vaqti bilan detalni teskari uzatadi. Uchi ustidagi bitta kichik belgi va lotokdagi aniq baza murakkab dastur tuzatishidan tezroq muammoni hal qiladi.

Zagotovka barqarorligi qayerda yo‘qoladi

Robot faqat zagotovka har safar bir xil yotganda bir tekis ishlaydi. Agar u kasseta ichida tebransa, lotokda siljisa yoki bir necha darajaga burchagi o‘zgarsa, nosozlik dasturda emas, uzatishda boshlanadi. Uslhlagich detalni biroz boshqacha oladi, patron uni qiyshaytirib qabul qiladi va xato yana takrorlanaveradi.

Ko‘p uchraydigan muammo — saqlash joyidagi bo‘shliq. Stol ustida hammasi joyida ko‘ringani bilan, sikl paytida robot yaqinlashadi, to‘xtaydi, detalga tegadi va u biroz yon tomonga siljiydi. Odam uchun bu arzimas narsa. Avtomatika uchun esa baza siljishi va takrorlanuvchanlikning buzilishi uchun yetadi.

Moy va qirindi bu holatni yanada yomonlashtiradi. Moyli parda ishqalanishni o‘zgartiradi, shuning uchun bir siklda zagotovka mahkam turadi, keyingisida esa sirpanadi. Detal tagidagi mayda qirindi uning bir tomonini o‘ndan bir millimetrga ko‘tarishi mumkin, ammo bu ushlagichning qiyshayib o‘tirishi uchun yetadi. Agar siz toza detallar bilan uzatishni tekshirgan bo‘lsangiz, keyin esa haqiqiy partiyani ishga tushirsangiz, xatti-harakat ko‘pincha o‘zgaradi.

Dumaloq detallar oson dumalaydi. Agar lotokda oddiy tayanch yoki V-tayanch bo‘lmasa, silindr har safar tegilgandan keyin yangi nuqtada to‘xtashi mumkin. Robot yonidagi stanok buni tuzatmaydi. U bir xil harakatni takrorlaydi, detal esa allaqachon boshqacha yotadi.

Yupqa devorli zagotovkalarda boshqa xato kuzatiladi. Uslhlagich to‘g‘ri tanlangan bo‘lsa ham, detalning o‘zi bosimdan ezilib qolishi mumkin, ayniqsa uni nozik zonadan ushlashsa. Tashqaridan deyarli bilinmaydi, lekin patronga o‘rnatilgandan keyin detal shaklini keraklicha ushlab turolmaydi. Shunda muammo noto‘g‘ri markazlashishdek ko‘rinadi, asl sabab esa zagotovkaning o‘zi yetarlicha qattiq emasligida bo‘ladi.

Bitta chiroyli siklni emas, balki bir xil takrorlarni qator qilib tekshirish foydali. Oddiy testning o‘zi yetadi:

• zagotovkalarni smenada qanday keladigan bo‘lsa, shunday joylashtiring
• ularni juda puxta tozalamang, sirtning haqiqiy holatini qoldiring
• kamida o‘n marta bir xil siklni bajaring
• har sikldan keyin burchak, balandlik yoki o‘rni o‘zgarayotganini ko‘ring
• birinchi va o‘ninchi zagotovkani alohida tekshiring

Agar o‘ninchi takrorlanishda detal boshidagi kabi yotgan bo‘lsa, uzatish ishchi holatga yaqinlashgan bo‘ladi. Agar yo‘q bo‘lsa, avtomatik yuklash uchun detal hali tayyor emas, hatto ilk ikki sikl xatosiz o‘tgan bo‘lsa ham.

Robotni ishga tushirishdan oldin detaldan qanday o‘tish kerak

Avtomatik yuklash uchun detallar mos keladimi-yo‘qmi, buni chizmadan ko‘ra qisqa sex sinovi bilan aniqlagan ma’qul. Buning uchun 2-3 ta chiroyli zagotovka emas, balki haqiqiy partiyadan 20-30 ta olinadi. Shunda siz darhol o‘lchamdagi tarqoqlikni, moy izlarini, mayda qirralarni va detalning uzatishda qanday yotishini ko‘rasiz.

Bu zagotovkalarni har kuni hujayraga qanday kiritilsa, xuddi shunday joylashtiring. Agar uzatish lotokdan bo‘lsa, o‘sha lotokdan foydalaning. Agar idish yoki kasseta bo‘lsa, aynan shu idish va shu balandlikni qo‘llang. Ko‘pincha robot yonidagi stanok sozlash stolida yaxshi ishlaydi, lekin detallar rejalashtirilganidan zichroq yotganda chalkashishni boshlaydi.

Yuzani alohida tekshiring. Avval quruq detalda ushlash qiling, keyin moylangan yoki emulsiya qoldig‘i bor detalda sinovni takrorlang. Farq katta bo‘lishi mumkin: jag‘lar quruq holatda ishonchli ushlab turadi, lekin sirt sirpanchiq bo‘lsa, eng kichik burilishda ham detalni olib ketadi. Agar zagotovka og‘ir bo‘lsa yoki massa markazi siljigan bo‘lsa, bu darrov bilinadi.

Birinchi o‘tkazishda kesishni yoqmang. Avval shoshmasdan bir nechta sokin takror kerak: olish, ko‘tarish, ko‘chirish, bazaga qo‘yish, olib tashlash. Bitta tezkor va chiroyli ko‘rsatishdan ko‘ra, bir necha o‘nlab siklni ketma-ket bajarish foydaliroq. Avtomatik yuklash uchun bunday test har qanday ko‘zdan kechirishdan samaraliroq.

Takrorlar davomida ikkita narsani yozib boring: detal necha marta ushlagichda siljidi va necha marta kerakli orientatsiyaga nisbatan aylanib ketdi. Hatto kichik burilish ham patron, tayanch yoki moslamaga o‘rnatishni buzishi mumkin. Agar qisqa seriyada 2-3 marta xato bo‘lsa, smenada bu mayda narsa emas, balki to‘xtash sifatida qaytalanadi.

Testdan keyin detalni ko‘zdan kechiring. Jag‘lar va tayanchlarning izi ushlash sxemasi haqida ko‘p narsani aytadi. Yengil iz har doim ham mumkin emas, lekin ezilishlar, tirnalishlar va bazaviy yuzalardagi yaltiroq chiziqlar allaqachon muammoni ko‘rsatadi. Odatda bu uch narsadan birini anglatadi: jag‘lar haddan tashqari bosadi, ushlash nuqtasi noto‘g‘ri tanlangan yoki zagotovkaning orientatsiyasi beqaror.

Yaxshi natija oddiy ko‘rinadi: partiyada tasodifiy ag‘darilish yo‘q, quruq va moylangan yuzada detal bir xil xotirjam turadi, takroriy sikllardan keyin esa ishlovga xalaqit beradigan izlar chiqmaydi. Shunda keyingi bosqichga o‘tib, siklni real ishga moslab sozlash mumkin.

Sex uchun oddiy misol

Bir CNC tokarlik stanogida to‘rtta zagotovkani yuklash uchun robot o‘rnatishga qaror qilishdi: vtulka, burti bor qisqa val, yupqa halqa va pokovka. Qog‘ozda hammasi oddiy ko‘rindi. Sex polida esa farq birinchi kuniyoq bilinib qoldi.

Tekis tashqi diametrli vtulka odatda boshqalarga qaraganda xotirjamroq harakat qiladi. U lotokda bashorat qilinadigan tarzda yotadi, yonidagi detallarга ilinmaydi va ushlash paytida kamdan-kam o‘rnini o‘zgartiradi. Agar uzunlik va diametrda katta tarqoqlik bo‘lmasa, stanok yonidagi robot bunday zagotovkani deyarli muammosiz oladi.

Burti bor qisqa val bilan vaziyat unchalik silliq emas. Burtning o‘zi og‘irlikni siljitadi, shuning uchun detal tashqi tomondan sodda ko‘rinsa ham turlicha aylanadi. Agar ushlagich valni ingichka qismiga yaqin olsа, detal biroz pastga og‘ishi mumkin, bu esa patronga uzatishda qiyshayishga olib keladi.

Yupqa halqa qulaydek tuyuladi, chunki u yengil. Aslida u prujinalanib, ozgina egilib, qutida saqlanganda yonidagi detalga yopishib qolishi mumkin. Sirtida moy qoldig‘i bo‘lsa, halqalar ba’zan to‘plamdan birvarakayiga ikkitadan chiqib ketadi va robot buni alohida nazoratsiz har doim ham sezmaydi.

Pokovka esa tokarlangan zagotovkadan ham yomonroq tutishi mumkin. Uning shakli o‘zgaruvchan, qirralari har xil bo‘lishi, og‘irlik markazi esa kutilgan joyda bo‘lmasligi mumkin. Odam uchun bu arzimas narsa: u detalni qo‘li bilan tuzatadi. Robot uchun esa bu har bir necha siklda paydo bo‘ladigan nosozlik manbai.

Bunday hollarda ustaning ishga tushirishdan oldin qisqa tekshiruvi bo‘ladi. U 15-20 daqiqa oladi, lekin ko‘pincha yarim smenani tejaydi:

• robot ishda oladigan lotokka 20-30 ta detalni joylash
• yengil silkitgandan keyin ular bir xil yotishini ko‘rish
• yuvilgandan yoki moy surtilgandan keyin ushlash o‘zgaradimi-yo‘qmi tekshirish
• kesishsiz bir necha o‘nlab quruq siklni bajarish

Hatto bir xil avtomatik yuklash detallari ham yuvilgandan, konservatsion moydan yoki idish o‘zgargandan keyin boshqacha tutishi mumkin. Shu sababli sexda faqat chizmaga qaramaydilar. Avval zagotovka qanday yotishini, sirpanishini, burilishini va real siklda patronga qanday kirishini tekshiradilar.

Eng ko‘p qayerda xato qilinadi

Eng ko‘p nosozliklar odamlar chizmaga real partiyadan ko‘ra ko‘proq ishonadigan joyda boshlanadi. Qog‘ozda detal bir xil ko‘rinadi. Sexda esa boshqacha: bir zagotovkada qirra chiqib qolgan, boshqasida biroz ovalik bor, uchinchisi esa kesilgandan keyin odatdagidan dag‘alroq chetga ega. Robot bunday og‘ishlarni "o‘ylab topmaydi". Agar ushlash va uzatish faqat ideal modelga ko‘ra hisoblangan bo‘lsa, hujayra mayda narsalarda to‘xtay boshlaydi.

Ko‘pincha detal massasiga qarab xotirjam bo‘lib qolishadi. Bu juda qo‘pol tekshiruv. Robot uchun nafaqat vazn, balki og‘irlik markazi ham muhim. 1,5 kg li detal og‘ir qismi yon tomonga siljigan bo‘lsa, 2 kg li detalga qaraganda yomonroq tutishi mumkin. Bunday paytda zagotovka jag‘larda aylanib ketadi, qiyshayib osilib qoladi yoki patronga o‘rnatishda tayanchlarga uriladi.

Yana bir xato zagotovka stanokka qanday yetib kelishi bilan bog‘liq. Chizmada ular tekis yotadi, ammo qutida tashilgandan keyin detallarining bir qismi allaqachon burilib ketgan, bir qismi moy tufayli yopishib qolgan, boshqasi esa qirrasi bilan yotgan bo‘ladi. Agar buni oldindan tekshirilmasa, robot birinchi o‘nlab sikllardayoq orientatsiyani adashtira boshlaydi. Bu ayniqsa qisqa silindrsimon zagotovkalarda va tashqi ko‘rinishi deyarli simmetrik bo‘lgan detallarda ko‘p uchraydi.

Alohida muammo — haddan tashqari kuchli qisish. Mantiq tushunarli: sirpanib chiqib ketish xavfini yo‘qotish kerak. Lekin ortiqcha kuch chetini ezadi, toza yuzada iz qoldiradi va detalning o‘rnashishini o‘zgartiradi. Shundan keyin stanok uni texnolog o‘ylagandek qisib ololmasligi mumkin. Tokarlik hujayrasida bu tezda urilish va o‘lchamning beqarorligiga aylanadi.

Ko‘pchilik yana bir sabab bilan vaqt yo‘qotadi: hujayrani bir-ikki muvaffaqiyatli uzatishdan keyin ishga tushiradi. Bu yetmaydi. Bir partiyadan va yonma-yon partiyalardan olingan turli detallarda takroriy seriya kerak. Aks holda siz jarayonni emas, omadli holatni tekshirgan bo‘lasiz.

Yaxshi tezkor test quyidagicha bo‘ladi:

• partiyaning boshidan, o‘rtasidan va oxiridan detallarni olish
• qo‘l bilan joylashdan keyin emas, odatdagi tashish holatida ushlashni tekshirish
• qo‘l bilan tuzatmasdan bir necha o‘nlab siklni o‘tkazish
• qisish izlari va o‘rnashish takrorlanuvchanligini ko‘rish

Agar istalgan bosqichda operator detalga qo‘li bilan "biroz yordam" berishni xohlasa, avtomatik yuklash hali tayyor emas. Bu mayda kamchilik emas, balki geometriya, tara yoki orientatsiya usulini qayta ko‘rib chiqish kerakligining aniq belgisi.

Keyin nima qilish kerak

Loyihani boshlashdan oldin robot haqida umumiy bahslashmang. Ishda eng ko‘p ishlatiladigan bitta real detalni oling va uni oddiy belgilar bo‘yicha tekshiring. Bunday test avtomatik yuklash uchun detallar mos keladimi-yo‘qmi, yoki sex uchun hozircha qo‘lda uzatish foydaliroqmi, shuni tez ko‘rsatadi.

Avvalo va’da qilingan tezlikka emas, bashorat qilinuvchanlikka qaraladi. Robot yonidagi stanok ushlagich har safar bir xil shaklni ko‘rganda, detalni qiyshaytirmasdan olganda va ishlov zonasiga qo‘l bilan tuzatmasdan qo‘yganda tinch ishlaydi. Agar zagotovka dumalasa, yonidagi detallarга yopishsa yoki lotokda har safar turlicha yotsa, muammolar birinchi smenalardayoq boshlanadi.

Tekshiruv odatda olti savolga qisqaradi:

• Detalda jag‘lar yoki ushlagich sirpanib ketmaydigan aniq ushlash zonasi bormi.
• Detal massasi va uning balansi robot, ushlagich va uzatish zaxirasiga sig‘adimi.
• Zagotovka orientatsiyasi har bir uzatishda bir xil natija beradimi.
• Zagotovka barqaror turadimi yoki dumalaydimi, ag‘dariladimi, yonidagi detallarga ilinadimi.
• Sinov sikli siljish, ezilish va qayta joylashuvsiz o‘tadimi.

Yaxshi belgi shunday: operator partiyani uzatishga joylaydi va tizim undan har uchinchi detalni tuzatishni so‘ramaydi. Yomon belgi ham oson bilinadi. Robot zagotovkani oladi, lekin ba’zan havoda biroz buradi, pozitsiya izlashga vaqt yo‘qotadi yoki detalni patronga qiyshaytirib qo‘yadi.

Amalda kamida 20-30 ta takrorni ketma-ket o‘tkazish foydali. Bitta omadli ushlash hech narsani isbotlamaydi. Agar seriyali takrorlarda siljish, ikki marta ushlash yoki uzatishda tiqilib qolish bo‘lmasa, demak geometriya, detal massasi va zagotovka barqarorligi allaqachon ishchi variantga yaqinlashgan.

Agar hali ham shubha qolsa, faqat robotning o‘zini emas, butun bog‘lamani birgalikda muhokama qilgan ma’qul: stanok, uzatish, ushlagich va moslama. EAST CNC mutaxassislari aynan CNC stanoklarni tanlash, yetkazib berish, ishga tushirish va servis bilan shug‘ullanadi, shuning uchun suhbatni katalog raqamlaridan emas, sizning detalingiz va sizning siklingizdan boshlash kerak. Shunda qaror keyin qayta ishlashdan ko‘ra tinchroq va arzonroq chiqadi.