Участокту шашпай роботташтырууга даярдык боюнча чек-лист

Эмне үчүн роботту эрте коюшат

Робот көбүнчө участок буга чейин эле үзгүлтүк менен иштеп жатканда тез чечимдей көрүнөт. Бирок ал башаламандыкты оңдобойт. Эгер процесс бир гана оператордун тажрыйбасына, туш келди тыныгууларга жана кол менен жасалган убактылуу чечимдерге таянып турса, автоматташтыруудан кийин бул алсыз жерлер андан да көрүнүктүүрөөк болуп калат.

ЧПУ токардык станогу бар участокто бул дароо байкалат. Адам заготовканы жүктөп жатып, кошумча 10 секунд күтүүгө, деталды түздөөгө, сыныкты тазалоого, тапшырманы кайра сураганга жетишет. Робот мындай иштебейт. Ага түз цикл жана түшүнүктүү аракеттердин ырааттуулугу керек. Болбосо уяча өзү өзүн күтүп калат.

Эң көп кетирилген ката — цикл туруксуз болгон жерге робот коюу. Бир иштетүү 55 секунд, экинчиси 70 секунд, анан дагы өлчөөгө же аспапты оңдоого токтоо болот. Адам үчүн бул кадимки смена. Автоматика үчүн болсо бул ыргагы бузулган процесс, ал станоктун, кармагычтын жана берүүнүн токтоп калышына алып келет.

Заготовкалар менен да ушундай. Эгер берүү оператор партияны кантип жайгаштырганына, поддон кандай абалда келгенине же кампанын идишин ким алып келгенине көз каранды болсо, робот жаман болгон үчүн эмес, кирүү ар жолу ар башка болгон үчүн жаңылат.

Роботту эрте коюунун айкын белгилери төмөнкүлөр:

• цикл деталдан деталга чейин байкаларлык өзгөрөт;
• заготовкалар ар башка абалда же ар башка идиште келет;
• операциялардын ортосунда кичине болсо да буфер жок;
• партия алмаштыруу эс боюнча, жөнөкөй тартип эмес.

Буферди көп учурда баалашпайт. Эгер ал жок болсо, бир операциядагы ар бир майда кечигүү бүт байланыштын токтошуна алып келет. Адам мындай учурда убактылуу кол менен чыгарып кете алат. Робот мындай схемада жөн гана токтоп, кийинки сигналды күтөт.

Дагы бир көп кездешкен жоготуу булагы — партия алмаштыруу. Эгер участокто оснастканы, программаны, тараны жана деталдардын маршруту ким, кайсы тартипте алмаштырары боюнча жөнөкөй эрежелер жок болсо, автоматташтыруу процессти ылдамдатпайт. Ал жаңылууга оңой дагы бир чекит кошот.

Ошондуктан даярдыкты текшерүүнү роботтун моделин тандагандан эмес, жөнөкөй нерселерден башташат: туруктуу цикл, түшүнүктүү берүү, кичине буфер жана партия алмаштыруунун ачык логикасы. Ошондо робот чын эле темп кошот, жаңы токтоолорду эмес.

Даяр участок кандай көрүнөт

Даяр участокту жаңы станоктон же таза полдон эмес, иш ритминен билишет. Сменалар бирдей темпте өтөт, ал эми деталь чыгаруу себепсиз секирип кетпейт.

Эгер дүйшөмбү күнү участок 120 деталь берсе, шаршембиде ошол эле адамдар жана ошол эле номенклатура менен 80 гана берсе, робот маселени чечпейт. Ал болгону ошол эле үзгүлтүккө бат эле сүзүлүп калат. Автоматташтыруу процесс өз алдынча туруп турган жерде гана иштейт, дайыма кол менен оңдоолорсуз.

Мындай жерде оператор өрт өчүргүч болуп иштебейт. Ал кыйшык келген заготовканы кармап калбайт, шашылыш башка тараны издеп жүрбөйт жана оснастка кайра эле башкача жүрүп кеткендиктен деталды «көз менен» кыспайт. Анын көпчүлүк иш-аракеттери циклден циклге кайталанып турат. Бул жакшы белги.

Заготовкалар да алдын ала болжолдонгон түрдө жүрөт. Алар бир форматта келип, түшүнүктүү тартипте жатат жана ар жүктөөдө жаңы логика талап кылбайт. Эгер бир партия чачылып жатса, экинчиси кассетада, үчүнчүсү ориентациясы жок поддондо болсо, участок али даяр эмес. Роботко божомол эмес, кайталоо керек.

Токардык участокто көрүнүш адатта жөнөкөй: заготовка бирдей тарда жатат, станок аны дайыма бир эле схема менен алат, оснастка өлчөмдү көп сюрпризсиз кармайт, ал эми даяр деталь өзүнө бөлүнгөн жерге кетип, кийинки циклге тоскоол болбойт. Бул кадамдардын ортосунда ашыкча кыймылдар жок.

Станок, оснастка жана тара чогуу иштеши керек. Эгер станок автоматтык жүктөөгө даяр, бирок тара ыңгайсыз болсо, оператор баары бир кийлигишет. Эгер тара жакшы, бирок кулачктарды көп кол менен кайра жөндөсө, натыйжа ошондой эле болот. Даяр участок кокус ийгиликтүү чечимдердин жыйындысы эмес, бирдиктүү иш схемасы катары түзүлөт.

Жөнөкөй тест да бар. Эгер мастер бир азга чыгып кете алса да, участок майда бузулууларсыз жана жарым саат сайын суроосуз иштей берсе, база бар деген сөз.

Циклдин туруктуулугун кантип текшерсе болот

Эгер цикл детальдан деталга чейин байкаларлык өзгөрсө, робот көйгөйдү жөн гана көрүнүктүүрөөк кылат. Ал паузаларды өзү эле жойбойт. Ага бир калыптагы ритм керек.

Алгач бирдей детальдардын сериясын алып, ошол эле операциядагы убакытты өлчөңүз. 3–5 даана эмес, жок дегенде 20–30 даананы катарынан караган жакшы. Токардык участокто, адатта, станок жүктөөгө даяр болгон учурдан кийинки ушундай эле чекитке чейинки убакыт эсептелет.

Орточо мааниге гана карабаңыз. Эң жакшы, орточо жана эң начар циклди салыштырып, анан таралышын баалаңыз. Эгер эң жакшы цикл 85 секунд, орточосу 92 секунд, эң начары 140 секунд болсо, участок азырынча бир калыпта иштебей жатат. Оператор смена ичинде буга көнүп кетет. Робот — жок.

Андан кийин ар бир токтоону себеби боюнча бөлүп чыгыңыз. Жөн гана «тыныгуу болду» деп жазбаңыз. Так белгилеңиз: оператор заготовканы узагыраак койду, станок өлчөөнү күттү, сынык деталды алууга тоскоол болду, кийинки заготовка жетишпеди, патронду же аспапты оңдоого туура келди.

Ошондо цикл кайсы жерде көбүрөөк бузуларын тез көрөсүз. Кээде маселе станокто эмес, анын айланасындагы майда нерселерде болот. Кол менен үйлөө же поддонду күтүүгө кеткен 5 ашыкча секунд бир сменада эле ондогон мүнөткө жоготуу болуп калат.

Өзүнчө тактка таасир эткен кол аракеттердин санын эсептеңиз. Эгер оператор ар бир жолу базалоону текшерип, заготовканы айландырып, панелден буйрукту ырастап, деталды кол менен лотокко салса, цикл адамга өтө эле көз каранды болуп калат. Мындай жерде автоматтык жүктөө көбүнчө тынч эмес болот.

Жакшы ориентир жөнөкөй: окшош деталдардын сериясында цикл дээрлик бирдей кайталанып турат, четтөөлөрдүн себептери түшүнүктүү жана сейрек болот. Эгер айырма 10–15% чегинде болуп, кол кийлигишүүлөр аз болсо, участокту автоматташтырууга караса болот. Болбосо, алгач ашыкча паузаларды жоюңуз. Бул кийин бүт долбоорду кайра жасагандан арзаныраак.

Заготовканы берүү алдын ала болжолдонорун кантип түшүнсө болот

Участоктун схемасына эмес, деталдын станокко чейинки чыныгы жолуна караңыз. Эгер заготовка ар жолу бир эле абалда жана бир эле жерге келсе, робот аны көтөрөт. Эгер оператор аны бирде түздөп, бирде оодарып, бирде кутудан ылайыктуу деталды издеп жатса, үзгүлтүктөр дароо башталат.

Бул учурду көп учурда баалабай коюшат. Көптөр станокко гана карашат, бирок маселе идиште, арабада же адамдар заготовканы жүктөө зонасына кандай алып келеринде жашайт.

Сменаны жөн гана байкоодон баштаңыз. 20–30 берүүнү катарынан карап, оператор кайсы жерде кол менен кийлигишерин жазыңыз. Токардык участокто бул тез көрүнөт: бир деталь лотоктон дароо алынат, бирин оодарып чыгууга туура келет, үчүнчүсү чагылганы үчүн четке коюлат, төртүнчүсүн тыныгуусуз берүү мүмкүн болбой калат, анткени тара дээрлик түгөнгөн.

Өзгөчө заготовканын тардагы багытын кылдат текшериңиз. Эгер заготовканын жарымы базасы өйдө, жарымы ылдый жатса, бирөө аны баары бир оодарууга туура келет. Роботко бир логика керек, өзгөчөлүктөрдүн жыйындысы эмес.

Алдын ала болжолдонгон берүү жөнүндө, адатта, төрт нерсе айтылат: заготовка станокко бир жерден келет, тардагы багыты дайыма бирдей, оператор жүктөөдөн мурда аны оңдобойт, ал эми станоктун жанындагы запас токтобой иштөөгө жетет.

Станоктун жанындагы запасты да текшериңиз. Эгер цикл 50 секунд болсо, бирок лоток 10 мүнөттө бошоп калса, адам тынымсыз кийлигишет. Андайда робот кармагыч жана программа туура болсо да, деталдардын бир калыптагы агымын албайт.

Эгер берүү азырынча туруксуз болсо, роботтон баштабаңыз. Адегенде тараны жөнөкөйлөтүңүз, деталдын кол менен айландырылышын жок кылыңыз жана бир гана берүү жерин белгилеңиз. Андан кийин участок кыйла ачык көрүнөт: автоматтык жүктөөгө даярбы же жокпу дароо билинет.

Эмне үчүн участокко буфер керек

Буфер коңшу операциялар ар башка ритмде жашаганда керек. Бир станок циклди дээрлик четтөөлөрсүз кармайт, ал эми кийинки операция бирде ылдамдап, бирде өлчөөгө, тараны алмаштырууга же заготовканы ташууга бир нече мүнөт жоготот. Эгер ортодо запас жок болсо, эң эле майда нерсе бүт участокту токтотот.

Токардык участокто бул бат көрүнөт. ЧПУ станогу 80 секундда бир деталь берет, ал эми кийинки посттогу оператор биринчи партиянын деталын текшерүүгө же поддонду алмаштырууга кээде дагы 2–3 мүнөт коротот. Буфер болбосо, робот же станок күтүп калат. Буфер менен участок адамдар кыска кечигүүнү жапканга чейин иштей берет.

Буфер операциялардын ортосундагы айырманы жумшартат, баш аламандыкты жашырбайт. Эгер бузулуулар ар саат сайын болуп, 20 мүнөткө созулса, запас детал жардам бербейт. Бирок дээрлик ар бир өндүрүштө боло турган кадимки паузалардан жакшы коргойт.

Буферди бир эле учурда даана жана мүнөт менен эсептеген жакшы. Ошондо операциялар ортосунда канча деталь кармоо керектиги жана участок токтоосуз канча убакыт иштей алары түшүнүктүүрөөк болот. Анан тара менен полдогу орун жетеби, текшериңиз. Болбосо детал бардай көрүнөт, бирок койгонго жер жок.

Жөнөкөй эсеп көбүнчө «көз менен» талашкандан пайдалуураак. Эгер кийинки операция 10 мүнөткө кечиксе, ал эми станок бир деталды 1 мүнөттө чыгарса, 10 даанадан аз запас коркунучтуу. Эгер мындай кечигүүлөр сейрек болуп, бирок 15 мүнөткө созулса, запасты көбөйтүү керек.

Физикалык жагын да текшериңиз. Толук поддондорду кайда коюу керек, бош тара кайда турат, араба кайсы жол менен жүрөт, буфер коопсуз өтмөктү тосуп калбайбы. Схемада баары таза көрүнөт. Полдо болсо бир поддонго орун жетет, ал эми рохлини буруп чыгууга жер жок экени билинет.

Эгер участок операциялардын ортосундагы кыска кечигүүгө да чыдай албаса, робот иштегенден көп туруп калат.

Партия алмаштырууну түшүнүктүү кадамдарга кантип бөлсө болот

Эгер партия алмаштыруу ар жолу мастердин эсине жараша өтсө, участокту роботко берүү эрте. Ага тартип керек: А детальдан Б деталына өтүүнүн бир эле логикасы, ашыкча чалуусуз, божомолсуз жана жеринде кабыл алынган кол чечимдерисиз.

Адегенде жаңы деталга өткөндө эмнелер өзгөрөрүн жазыңыз. Көп учурда тизме кыска болот: кулачктар, программа, инструменттик оңдоолор, даяр деталдар үчүн тара, кээде заготовканы жайгаштыруу схемасы. Эгер бул жазылбаса, адамдар смена учурунда эстей баштайт, ал болсо дээрлик дайыма убакыт жоготот.

Дайым эле жоопкерчиликти ролдорго бөлүп коюу пайдалуу. Бир кызматкер кулачктарды алмаштырып, кысууну текшерет. Экинчиси керектүү программаны жүктөп, версиясынын номерин салыштырат. Үчүнчүсү жаңы тарыны алып келип, мурдагы партиянын калдыгын чыгарат. Ар бир адамдын өз бөлүгү болсо, токтоолор да, талаш да азаят.

Тартиптин өзү кыска жана ар бир алмаштырууда бирдей болушу жакшы: мурунку партиянын чыгарылышын токтотуу, калган заготовканы эсептөө, эски тарыны алып салуу, жаңы тарыны белгиленген жерге коюу, оснастканы алмаштыруу, программаны жүктөө, биринчи деталды текшерүү жана кайра жөндөөгө кеткен убакытты каттоо.

Эң алсыз жер, адатта, механикада эмес, кол менен кабыл алынган чечимдерде. Аларды жөнөкөй эрежелерге чейин кыскарткан жакшы. Мисалы, кысуу диаметри өзгөрсө, оператор дайыма белгилүү бир уячадагы кулачкалар топтомун коёт; программа өзгөрсө, наладчик номерди маршруттук карта боюнча салыштырат; жаңы деталь мурдагыдан бийик болсо, участок алдын ала башка тара коёт. Сөз менен айтылган варианттар канчалык аз болсо, кийин автоматташтыруу ошончолук жеңил болот.

Бул схеманы кагазда эмес, чыныгы сменада текшериңиз. Жок дегенде үч партия аралыгын өлчөп, адамдар бири-бирин кайсы жерде күтүп жатканын караңыз. Көп учурда жөнөкөй нерсе чыгат: кулачктар даяр, программа даяр, бирок тарыны эч ким жеткирген эмес. Ушундай майда нерседен улам робот кийин ишсиз туруп калат.

Эгер кайра жөндөөгө кеткен убакыт түшүнүктүү чекте болуп, кадамдар сменадан сменага өзгөрбөсө, участок буга чейин эле кадимки автоматташтырууга жакындап калды.

Даярдыкты кадам сайын текшерүү

Робот алсыз участокту айыктырбайт. Эгер цикл өзгөрүп турса, заготовкалар ар башка ритмде келсе, ал эми оператор партияны ар жолу өзүнчө алмаштырса, автоматташтыруу бул баш аламандыкты гана бекемдейт. Ошондуктан бүт цехти бирден эмес, бир так агымды текшерүү ыңгайлуу.

Бир деталды алуу эң жакшы. Бирок эң татаалын эмес, процесси буга чейин эле түз көрүнгөн деталды. Токардык участокто бул көбүнчө оснасткасы түшүнүктүү, иштетүү убактысы туруктуу жана кол кийлигишүүсү аз позиция болот.

1. Текшерүү үчүн бир деталды тандаңыз. Киреше эмес, кайталанмалуулук маанилүү.
2. Бир нече смена боюнча фактыларды чогултуп чыгыңыз. Таза цикл убактысын, майда токтоолорду, простойлордун себептерин жана кайра жөндөөнүн узактыгын жазыңыз.
3. Деталдын бүт кыймылын текшериңиз: заготовка станокко кантип берилет, ал кайсы жерде кезегин күтөт, даяр деталды ким жана кантип алат.
4. Бир сааттык кооз үзүндүгө эмес, кадимки сменалык тапшырмага ылайык сыноо жүргүзүңүз.
5. Робот тууралуу сүйлөшүүдөн мурда тар жерлерди жоюңуз. Кээде бир нече деталга жетчү буфер, берүү тартибин тактоо же кайра жөндөөнүн жөнөкөй картасы жетет.

Мындай текшерүү тез эле ойготот. Мисалы, цикл бир калыпта болушу мүмкүн, бирок партия алмаштыруу ар жолу инструмент издөөгө жана биринчи деталды кол менен текшерүүгө кеткен убакыттан улам өзгөрөт. Мындай учурда адегенде кайра жөндөөнү иретке келтирип, андан кийин гана роботташтыруунун экономикасын эсептешет.

Жөнөтүү алдында кетирилген каталар

Көбүнчө робот өзү «күнөөлүү» болбойт. Маселе участокту кооз орточо сан менен даярдаганда башталат. Эгер станоктун цикли бирде 52 секунд, бирде 68 секунд болсо, орточо маани анча деле жардам бербейт. 30–50 цикл боюнча таралышын караган пайдалуураак: оператор кайсы жерде күтөт, станок кайсы жерде бош турат, заготовка кайсы жерде кеч келет.

Дагы бир көп кездешкен ката — станоктун алдында кол менен сорттоону калтыруу. Адам деталдарды оодарып, бракты алып, кутудан «ылайыктуусун» тандап жатканда, берүү бир калыпта болбой калат. Кагазда жүктөө автоматтык, ал эми чыныгы сменада робот күтүп калат, анткени кимдир бирөө тараны таратып бүтө элек.

Буфер үчүн орунду тажрыйбалуу участоктор да жаңылышат. Станок, робот жана тосмо коюлган, бирок аралыктагы тара үчүн жер калбай калган. Анда деталдарды убактылуу өтмөктүн жанына коюшат, партиялар аралашып кетет, оператор аларды кол менен ташый баштайт, ритм бузулат.

Долбоордун максатын да көп учурда чаташтырышат. Автоматтык жүктөө өзү эле участокту туруктуу кылбайт. Эгер пачканын бийиктиги өзгөрүп турса, припуск ар башка болсо, тара ар башка болсо же оператор смена ичинде заготовканы ар башкача берсе, робот болгону эски үзгүлтүктөрдү батирээк көрсөтөт.

Өзүнчө ката — партия алмаштырууну сыноо күнү жок пландаштыруу. Сөз жүзүндө баары жөнөкөй көрүнөт: кулачкты алып, кармагычты алмаштырып, программаны чакырып, иш башталат. Чыныгы сменада болсо майда нерселер чыгат: экинчи тарага орун жетпейт, партиянын белгилөөсүн кол менен гана түшүнүүгө болот, биринчи деталь күткөндөн узагыраак ырастоону күтөт, ал эми наладчик менен оператор бир эле кадамдарды ар башка тартипте жасайт.

Токтоолор аз болушун кааласаңыз, станокту жана роботту гана эмес, деталь өтчү бүт жолду да текшериңиз: кирүүчү тардан баштап даяр партия жаткан жерге чейин.

Токардык участоктун мисалы

Кичинекей токардык участокто бир деталдын модели дээрлик бүт смена жүрөт. Бул сериялык заказ үчүн кадимки втулка: станок заготовканы алып, сырткы диаметрди иштетет, тешикти кенейтет жана фасканы алат. Оператор ар эки мүнөт сайын станокко чуркабайт, анткени процесс буга чейин түздөлгөн.

Цикл дээрлик сюрпризсиз кармалат. Бүгүн деталь 94 секундда чыкса, бир сааттан кийин да болжол менен 94–98 секундда чыгат. Кыска токтоолор болот, бирок сменада он жолу эмес. Автоматташтыруу үчүн бул жакшы белги.

Заготовканы берүү да жөнөкөй. Заготовкалар стандарттуу тар менен келип, бирдей багытта жайгаштырылат. Операторго деталды кол менен ар бир жолу айлантып, кайсысы үстү, кайсысы асты экенин текшерүүнүн кереги жок.

Заготовканы берүү менен даяр деталды алуу ортосунда кичине буфер бар. Ал чоң эмес, бирок участокту коңшу операциядагы майда кечигүүдөн улам токтотпойт. Адатта 15–20 мүнөттүк иш запасы кармалат. Бул өтмөктө кечигип калган бир арабанын айынан простаивать кылбоого жетет.

Партия алмаштыруу да жарым сааттык тапшырмага окшобойт. Мастер кыска нускама боюнча иштейт: керектүү кулачктарды жана оснастканы коёт, партиянын программасын жүктөйт, биринчи деталды текшерет, керек болсо оңдоо киргизет жана сериялык ишке уруксат берет.

Эгер мындай тартипти сменадан сменага бирдей кайталаса, участок даярдыкка жакындайт. Бул жерде сыйкыр жок. Туруктуу цикл, заготовканы түшүнүктүү берүү, операциялар ортосундагы буфер жана жөнөкөй партия алмаштыруу бар.

Салыштыруу үчүн коңшу участокко карасаңыз жетиштүү: бүгүн бир деталь, бир сааттан кийин башкасы, ал эми заготовкалар түрдүү кутуларда туш келди жатат. Биринчи учурда робот көбүнчө бат көнөт. Экинчисинде алгач тартип орнотулат. Бул чынчыл жана арзаныраак.

Ыкчам чек-лист жана мындан ары эмне кылуу керек

Робот участокто натыйжа берет, процесс буга чейин эле түз болгондо. Эгер станок бирде ылдамдап, бирде заготовканы күтсө, автоматика да ошол сыяктуу токтоп калат. Ишке киргизүүдөн мурун бир нече жөнөкөй суроого жооп берүү жетиштүү.

Эмнени текшерүү керек

• Станоктун цикли бирдей деталдардын сериясында убакыт боюнча тар коридордо турабы.
• Заготовканы берүү бир сценарий менен, кол менен дайыма түзөтүүсүз жүрөбү.
• Операциялар ортосундагы кыска бузулууларды жапкан буфер барбы.
• Партия алмаштыруу түшүнүктүү схема боюнча жана белгилүү убакыт менен жүрөбү.
• Участок мастердин дайыма кийлигишүүсүз кайталанма натыйжа береби.

Эгер ишенимдүү түрдө эки-үч гана пункт аткарылса, адегенде өзгөрүүнүн себебин жоюңуз. Көп учурда жөнөкөй чаралар жетет: оснастканы түздөө, берүү тартибин бекитүү, бир нече детальга жетерлик буфер кошуу жана партия алмаштырууну бир баракка кадам сайын жазып чыгуу.

Андан ары бир алсыз жерден баштаган жакшы. Эгер маселе берүүдө болсо, заготовка ар дайым бирдей жана оператордун кокустук аракеттерисиз келишине жетишиңиз. Эгер бузулуулар операциялар ортосунда болсо, 3–5 мүнөттүк тыныгууну чындап жаап кете турган буферди эсептеңиз. Эгер кайра жөндөө өзгөрүп турса, аны ролдор жана убакыт боюнча бөлүп чыгыңыз.

Маселе станоктун өзүндө, участоктун компоновкасында же токардык жабдууну тандоодо болсо, бул иш менен дайыма алектенгендерди кошуу пайдалуу. Казакстанда мындай тапшырмаларды EAST CNC чечет: компания ЧПУ токардык станокторду жеткирип, тандоого, ишке киргизүү-жөндөөгө жана сервис тейлөөгө жардам берет. Алардын блогунда да жабдуулар боюнча серептер жана металл иштетүү боюнча практикалык материалдар бар.

Жакшы роботташтыруу долбоору роботтон эмес, участокту чынчыл текшерүүдөн башталат. Эгер процесс буга чейин ритмин кармап турса, автоматташтыруу натыйжа берет. Эгер жок болсо, алсыз жерлерди алдын ала жоюп коюу жакшы.