Эки станокко бир роботпу же өзүнчө берүүбү

Тезирээк өзүн актай турганы эң арзан схема эмес, салынган ар бир теңгеге көбүрөөк сатылуучу жарактуу тетик берген схема. Бир жалпы робот көбүнчө иштетүү циклдери узун жана бири-бирине жакын болгондо, номенклатура туруктуу болгондо жана суроо-талап орточо болгондо утат. Станоктор манипуляторду күтө баштаганда, кайра жөндөө бүт уячаны токтоткондо же кошумча чыгарылышка буйрутмалар бар болгондо, өзүнчө берүү андан ашып түшөт.

Жеткирүүчүнүн сметасы муну көрсөтпөйт. Капиталдык чыгымдар циклдердин убакыт диаграммасы, жабдуунун жеткиликтүүлүгү, кармагычтарды алмаштыруу, аймакты коргоо жана өндүрүштүн чыныгы календары менен байланышкан модель керек. Бул бөлүктөрдүн жок дегенде бири ашкере оптимисттик пайыз менен алмаштырылса, акчанын кайтуу мөөнөтү линиянын өзүнөн жакшыраак көрүнөт.

Чыгарылыш роботтун баасына караганда өзүн актоого күчтүүрөөк таасир этет

Варианттарды манипуляторлордун баасы менен эмес, жарактуу тетиктерден түшкөн жылдык акча агымы боюнча салыштыруу керек. Баадагы айырма дароо көрүнөт, ал эми жоголгон чыгарылыш ишке киргизилгенден кийин, станок сменада бир нече жолу бош эмес роботту күткөндө билинет.

Адегенде автоматташтыруудан кийин ишкана кошумча эмнени сатаарын аныктаңыз. Ырасталган суроо-талаптан ашык чыгарылып, кампага калтырылган тетик маржалык киреше жаратпайт. Ал металлды, шайманды жана жүгүртүү каражаттарын тоңдурат. Ошондуктан өндүрүш кубаттуулугу эки маанинин кичинеси менен чектелиши керек: уячанын жеткиликтүү чыгарылышы жана буйрутмалардын көлөмү.

Эмгектин бошотулушун өзүнчө эсептеңиз. Эгер оператор ишке киргизүүдөн кийин көбүрөөк станокту тейлесе, көзөмөл жүргүзсө же жабдык даярдаса, ишкана жумуш убактысын кайра бөлүштүрүүдөн пайда алат. Эгер берүү туруксуз болгону, кол менен өлчөө жана чипти алып кетүү себептүү адам бүт сменада ошол эле уячанын жанында турса, анын толук айлыгын үнөм катары жазууга болбойт.

Иштеп жаткан линияны баалоодо Vorne жеткиликтүүлүккө, өндүрүмдүүлүккө жана сапатка бөлгөн OEE ыкмасы пайдалуу. Бирок OEE пландалган өндүрүш убактысын гана карайт. Инвестициялык модель календардын жүктөлүшүн да кошушу керек: чыныгы буйрутмалар болгон сменалардын санын. OEEси жакшы, бирок бир сменага гана буйрутмасы бар уяча техникалык жактан азыраак идеалдуу, үч смена жүктөлгөн линиядай тез өзүн актабайт.

Төрт башка көрсөткүчтү текшериңиз:

• берилген циклдердеги техникалык кубаттуулукту;
• токтоолорду жана жараксыздыкты эске алган жарактуу тетиктердин чыгарылышын;
• суроо-талап менен чектелген сатылуучу чыгарылышты;
• тейлөөдөн жана сарпталуучу материалдардан кийинки таза акча натыйжасын.

Бул көрсөткүчтөрдү бир пайызга бириктирүү жоготуулардын себебин жашырат. Капиталдык чыгым жөнүндө чечимге алардын байланышы керек, кооз орточо маани эмес.

Адегенде варианттарды берүү ыкмасы боюнча бөлүңүз

«Өзүнчө берүү» деп кайсы жабдуу айтылып жатканын так түшүнүү керек, анткени эки робот, эки порталдык жүктөгүч жана эки пруток берүүчү ар башка экономика берет. Даярдаманы сүрөттөбөй туруп, «бир робот менен эки системаны» салыштыруу дээрлик пайдасыз.

Станоктордун ортосундагы жалпы робот тетикти топтоочтон алып, эки патронду тейлейт жана даяр тетиктерди түшүрөт. Ал манипуляторго, контроллерге жана перифериянын бир бөлүгүнө кеткен чыгымды үнөмдөйт, бирок эки станокту жалпы буйруктар ырааты жана жалпы коргоо контуру менен байланыштырат.

Өзүнчө схема берүү түзмөгүн ар бир станокко бекитет. Бул эки робот же жөнөкөй механикалык каражаттар болушу мүмкүн. Мындай схема көбүрөөк жабдуу талап кылат, бирок ар бир станок жүктөөнүн көз карандысыз ресурсун алат жана коңшу станок кайра жөндөлүп жатканда ишин уланта алат.

Үчүнчү вариант көп учурда көңүл сыртында калат: татаал дааналык даярдамалар үчүн жалпы робот жана экинчи станоктогу туруктуу тетикке жөнөкөй адистешкен берүү. Мындай айкалыш эки универсалдуу роботко караганда азыраак чыгым берип, бирдиктүү уячага караганда өз ара токтоолорду азайтышы мүмкүн.

«Универсалдуу роботту алыңыз, кийин ага башка иш табасыз» деген кеңеш акылга сыярлык угулат, анткени универсалдуулукту презентацияда көрсөтүү оңой. Өндүрүштө аны көчүрүү жаңы жабдыкты, программаны, тобокелдикти баалоону, станок менен байланышты жана кайра кабыл алууну талап кылат. Эгер компания бул иштерди жана көчүрүү үчүн убакыт терезесин пландабаса, келечектеги универсалдуулуктун каржылык моделде баасы нөлгө барабар.

Бир орнотууда толук иштетилген пруток тетик үчүн пруток берүүчү көп учурда түз чечим болот. Робот өзүнчө даярдамаларды багыттоо, орнотууну алмаштыруу, тетиктерди операциялардын ортосунда өткөрүү, өлчөө жүргүзүү же ар башка түрдөгү станокторду тейлөө керек болгондо акталат. Адегенде физикалык жактан ылайыктуу берүүнү тандап, андан кийин бюджеттерди салыштырыңыз.

Циклдердин тең салмагы жалпы уячанын чегин аныктайт

Бир манипулятор эки станокко ылайык келет, эгер ал ар бир станоктун кийинки суроо-талабына чейин бардык милдеттүү операцияларды бүтүрүп, четтөөлөргө убакыт корун сактаса. Паспорттогу циклдердин теңдиги өзүнчө эч нерсеге кепилдик бербейт.

P1 жана P2 аркылуу станоктордун суроо-талаптарынын ортосундагы аралыктарды, S1 жана S2 аркылуу робот алардын тейлөөсү менен алек болгон убакытты белгилеңиз. Тейлөөгө жакындоо, эшикти ачуу, даяр тетикти алуу, таянычтарды тазалоо, даярдаманы орнотуу, кысуу, эшикти жабуу, ишке киргизүү жана алыстоо кирет. Баштапкы текшерүү төмөнкүдөй болот:

Роботтун жүктөлүшү = S1 / P1 + S2 / P2

Эгер жыйынтык >= 1 болсо, схема физикалык жактан жетишпейт.
Эгер жыйынтык < 1 болсо, суроо-талаптардын кагылышын жана убакыт корун текшерүү керек.

Бирден төмөн маани зарыл шарт, бирок жетиштүү шарт эмес. Эки станок тейлөөнү бир убакта сурашы мүмкүн. Робот бирин тандайт, экинчиси күтөт, манипулятордун орточо жүктөлүшү ылайыктуу көрүнсө да. Кагылышты көзөмөлдүн узактыгынын өзгөрүшү, чиптин туруксуз чыгарылышы жана сенсор менен тетик издөө күчөтөт.

Ар бир тетиктер үй-бүлөсү үчүн убакыт диаграммасын түзүңүз. ЧПУнун автоматтык циклин гана эмес, анын айланасындагы операцияларды да жазыңыз:

• станок сигналы берилгенден робот кыймылдай баштаганга чейинки убакыт;
• эшиктин ачылышы жана патрондун иши;
• тетиктерди алмаштыруу, үйлөө жана кармоону текшерүү;
• топтооч менен ар бир станоктун ортосундагы жол;
• даяр тетикти өлчөө, белгилөө жана жайгаштыруу.

Андан кийин окуялардын ыраатын жок дегенде бир нече ондогон циклге өткөрүңүз. Экинчи станоктун башталышын жылдырып, убакыттын кадимки четтөөсүн жана топтоочту толтурууга бир токтоону кошуңуз. Электрондук жадыбал эле кезектерди көрсөтөт. Татаал траекториялар үчүн интеграторго имитация керек болот, бирок баары бир өлчөнгөн убакыттардан баштоо зарыл.

Роботтун бош турушу дайыма жоготуу болбойт. Эки станок тең металл кесип жатса, манипулятордун күтүшү кадимки көрүнүш. Станок иштетүүнү аяктап, робот бош эмес болгондо, кармагыч алмаштырганда же жалпы коргоо сигналына байланыштуу токтоп турганда гана жоготуу чыгат. Моделде дал берүү себеп болгон станоктун токтоп турушу керек.

Акча агымын жарактуу тетиктер боюнча эсептеңиз

Толук модель инвестицияларды, жеткиликтүү чыгарылышты жана жылдык таза натыйжаны өзүнчө эсептеши керек. Ушул үч бөлүк болбосо, өзүн актоо мөөнөтү роботтун баасын оператордун айлыгына бөлүүгө айланат, ал эми мындай эсеп биринчи пайдалануу жылына сейрек чыдайт.

Капиталдык чыгымдарга манипуляторду, стойканы же негизди, кармагычтарды, топтоочторду, станок интерфейстерин, автоматтык эшиктерди, чипти чыгарууну, өлчөөнү, тосмону, коопсуздук түзмөктөрүн, программалоону, монтажды, окутууну, ишке киргизүүнү жана баштапкы жабдыктын корун киргизиңиз. Импорттук долбоор үчүн келишимдин валютасын, жеткирүүнү, бажы чыгымдарын жана төлөм шарттарын өзүнчө бекитиңиз. Жабдуунун баасын иштеп турган уячанын баасы менен алмаштырбаңыз.

Жылдык эсепти төмөнкү саптар менен түзсө болот:

Жеткиликтүү сааттар = календардагы сааттар × буйрутмалар боюнча жүктөлүү коэффициенти

Жарактуу тетиктердин кубаттуулугу =
жеткиликтүү сааттар × жеткиликтүүлүк × өндүрүмдүүлүк
× чыгаруунун идеалдуу ылдамдыгы × жарактуу тетиктердин үлүшү

Сатыла турган тетиктер = MIN(жарактуу тетиктердин кубаттуулугу; ырасталган суроо-талап)

Жылдык акча натыйжасы =
кошумча сатылган тетиктер × бир тетиктен түшкөн маржалык киреше
+ чындап бошогон эмгек чыгымы
- тейлөө
- электр энергиясы жана кысылган аба
- кармагычтар жана башка сарпталуучу материалдар
- авариялык токтоолордун күтүлгөн баасы
- көзөмөл жана логистикага кеткен кошумча чыгымдар

Жөнөкөй өзүн актоо мөөнөтү = капиталдык чыгымдар / жылдык акча натыйжасы

Бир тетиктен түшкөн маржалык киреше ошол тетикти чыгарууда пайда болгон өзгөрмө чыгымдар алынгандагы түшүмгө барабар. Түшүмдү толугу менен колдонууга болбойт. Жөнөкөй акча агымы эсептеринде амортизацияны да акчалай чыгым катары алып салбоо керек, бирок салык модели үчүн ал каржы бөлүмүнө керек болот.

Пайдалануу мөөнөтү байкаларлык долбоорлорго дисконттолгон акча агымын, салыктарды, төлөм графигин жана калдык наркты кошуңуз. Таза келтирилген наркты бир горизонтто салыштырыңыз. Жөнөкөй өзүн актоо мөөнөтү чыпка катары ыңгайлуу, бирок ал салым кайткандан кийинки акчаны эске албайт.

Жалпы жана өзүнчө схемалардын арасынан тандоодо дагы бир эсеп керек:

Кошумча инвестициялар = өзүнчө схеманын CAPEXи - жалпы схеманын CAPEXи
Кошумча агым = өзүнчө схеманын жылдык агымы - жалпы схеманын жылдык агымы
Кошумча өзүн актоо = кошумча инвестициялар / кошумча агым

Эгер кошумча агым терс же нөлгө барабар болсо, кымбатыраак вариант берилген суроо-талапта айырманы актабайт. Техникалык кубаттуулугу жогору болсо да, бул чынчыл жооп.

Тосмо сметаны да, жеткиликтүүлүктү да өзгөртөт

Коргоо системасын бүт роботтоштурулган уяча үчүн долбоорлоо керек, ошондуктан эки станокко бир робот коопсуздукка кеткен чыгымды эки эсе азайтпайт. Чоң аймак узун тосмону, бир нече көзөмөлдөнгөн кире берүүнү, эки станоктун коопсуз интерфейстерин жана ар бир жумуш ордуна көз карандысыз кирүү тартибин талап кылышы мүмкүн.

ISO 10218-2:2025 өнөр жай роботунун коопсуздугун колдонмо жана уяча деңгээлинде, анын ичинде интеграцияны, ишке киргизүүнү, иштөөнү, тейлөөнү жана пайдалануудан чыгарууну карайт. Бул жоопкерчиликтин пайдалуу чеги: манипулятордун сертификаты чогултулган линиянын коопсуздугун далилдебейт. ISO 12100 машинанын өмүр цикли бою кооптуулуктарды аныктоону жана тобокелдикти азайтууну талап кылат. Демек, баалоого автоматтык режим эле эмес, жөндөө, чипти тазалоо, кыпчылып калган тетикти бошотуу жана мүчүлүштүктү издөө да кирет.

Жалпы робот үчүн көп учурда бирдиктүү периметр тандалат. Ал толук көз карандысыз эки аймактан арзан болушу мүмкүн, бирок бир эшиктин ачылышы эки станокту жана манипуляторду токтотушу ыктымал. Көзөмөлдөнгөн кирүү менен аймактарды бөлүү экинчи бөлүк иштеп жатканда бир топтоочту тейлөөгө мүмкүндүк берет, бирок коопсуздук логикасын татаалдаштырып, аянтты көбөйтүшү мүмкүн.

Кызматташуу режими тобокелдикти баалоону жокко чыгарбайт. Кармалган металл тетик, курч кырлар, патрон, чип жана автоматтык эшик роботтун колуна уруксат берилген күчтөн көз карандысыз кооптуулук жаратат. Кээде ылдамдык менен күчтү чектөө циклди ушунчалык узартат, тосмодон үнөм жоголгон чыгарылыштын айынан жок болот.

Интегратордон «коопсуздук топтому» деген сапты эмес, аймактардын схемасын жана режимдердин тизмесин сураңыз:

• ар бир аймакка ким жана эмне үчүн кирет;
• ар бир кире бериш ачылганда кайсы жабдуу токтойт;
• баштапкы абалга келтирүү жана кайра иштетүү кандай аткарылат;
• оператор идишти кайда алмаштырат жана чипти кайда чыгарат;
• оңдоодо энергия кантип бөгөттөлөт.

Тосмонун баасын штаттык кирүүдөгү жоголгон убакыттын баасы менен чогуу эсептөө керек. Ар бир толуктоодо эки станокту өчүргөн арзан аймак бүт кызмат мөөнөтү бою кымбатка чыгат.

Кармагычтарды алмаштыруу үнөмдү жокко чыгарышы мүмкүн

Ар бир кайра жөндөө эки станокту тең токтотсо, жалпы робот жабдыкты тез-тез алмаштырганда утулат. Өзүнчө берүү ар бир жумуш ордунда кармагыч менен программаны калтырууга мүмкүндүк берет, ошондуктан жогорку баштапкы баа кээде жеткиликтүүлүк аркылуу кайтып келет.

Бири-бирине жакын тетиктер үчүн жөнгө салынуучу жаактар же кош кармагыч жетиштүү болушу мүмкүн. Кош кармагыч даяр тетикти алып, даярдаманы бир эле кирүүдө орнотот, бирок массаны жана жетүүнү көбөйтөт. Бул траекториядагы уруксат берилген жүк көтөрүмдүүлүккө, ылдамдыкка, кагылышуу тобокелдигине жана патронго жетүүгө таасир этет. Тетик менен кармагычтын жалпы массасын гана текшерүү өтө орой, оордук борборун эске алган жүктөм эсеби керек.

Автоматтык алмаштыргыч тетиктердин геометриясы шайкеш келбегенде пайдалуу. Аны менен кошо шайман журналы, аба жана сигнал кошулмалары, бекитүүнү көзөмөлдөө, программанын кошумча позициялары жана бузулуунун жаңы себептери пайда болот. Алмашуу бир нече секундга созулса да, оператор андан кийин жыйырма мүнөт идишти, патрондун жаактарын жана өлчөө жабдыгын кайра жайгаштырса, пайдасы болбойт.

Кайра жөндөөнүн баасын мындай эсептеңиз:

Кайра жөндөөлөрдөн болгон жылдык жоготуу =
кайра жөндөөлөрдүн саны × уячанын токтоо узактыгы
× жумуш саатынын акча натыйжасы
+ сыноо тетиктеринин жана кайра көзөмөлдүн баасы

Жалпы робот үчүн жумуш саатынын акча натыйжасына токтоп калган эки станок тең кирет. Өзүнчө берүүдө коопсуздук аймактары менен материал агымы чындап көз карандысыз болсо, экинчи станок чыгарууну уланта алат.

Бир нече өндүрүш мезгили үчүн партиялардын чыныгы бөлүштүрүлүшүн чогултуңуз. Орточо партия жагымсыз жагдайды жашырат: бир массалык тетик бир апта иштейт, ал эми калган позициялар күнүнө бир нече кыска кайра жөндөөгө себеп болот. Модель ар бир үй-бүлөнү өзүнчө эсептеп, андан соң жылдык натыйжаларды кошушу керек.

Жалпы бузулуу кесепеттерди эки эселейт

Бир робот эки станоктун жеткиликтүүлүгүн байланыштырат, ошондуктан анын бузулушу жалпы токтоону жаратат. Эки көз карандысыз түзмөк көбүрөөк компоненттен турат, бирок биринин бузулушу адатта экинчи станокту берүүдөн ажыратпайт.

Талдоону роботтун колу бузулганы менен чектебеңиз. Жалпы бузулуу чекиттери контроллер, коопсуздук программаланган контроллери, аймак сканери, аба берүү, топтооч, техникалык көрүү системасы жана координация программасы болушу мүмкүн. Роботтон алда канча арзан кармагычтын тыгылып калышы да чыгарылыш үчүн маанилүү, анткени сынган тетиктин баасы эмес, токтоонун узактыгы маанилүү.

Токтоолорду кесепеттери боюнча бөлүңүз:

Токтоонун күтүлгөн баасын окуянын жыштыгы, калыбына келтирүүнүн орточо узактыгы жана бир сааттагы акча натыйжасынын жоготуусу аркылуу баалоого болот. Бул маанилерди окшош жабдуулардын журналдарынан жана сервистик келишимдин шарттарынан алыңыз. Адистин келүү убактысы, запастык бөлүктөрдүн болушу жана программаны калыбына келтирүү тартиби жок каталогдук ишенимдүүлүк каржылык тобокелдик жөнүндө аз маалымат берет.

Мунун тескери жагы да бар. Эки система эки профилактика топтомун, көбүрөөк запастык элементтерди жана көбүрөөк программаны билдирет. Эгер ишкана аларды өз күчү менен тейлей албаса, пайдалануу чыгымдары көз карандысыздыктын утушун жеп коюшу мүмкүн. Ошондуктан модель бузулуулардын жыштыгын жана кесепеттеринин масштабын бөлүшү керек, бир вариантка каалагандай «ишенимдүүлүк коэффициентин» ыйгарбашы керек.

Суроо-талаптын үч сценарийи ар башка жооп берет

Бир эле жабдуу топтому сатылуучу тетиктердин санына гана байланыштуу тезирээк же жайыраак өзүн акташы мүмкүн. Өз участогуңуздун маалыматтары менен алмаштырууга боло турган шарттуу эсепти карап көрөлү.

Биринчи станоктун цикли 210 секунд, экинчисиники 260 секунд. Жалпы робот биринчи станокту тейлегенде 50 секунд, экинчисин тейлегенде 58 секунд алек болот. Анын баштапкы эсептик жүктөлүшү 50 / 210 + 58 / 260, башкача айтканда болжол менен 0,46. Кор жетиштүү көрүнөт, бирок убакыт диаграммасы баары бир узак кагылыштардын жоктугун ырасташы керек.

Тосмосу, кармагычтары жана интеграциясы менен жалпы уячанын толук баасы 38 млн теңге деп алынган. Эки өзүнчө система 48 млн теңге турат. Бул рыноктук баалар эмес, окуу үчүн алынган баштапкы маалыматтар. Өндүрүш планы жылына 4000 саатты түзөт. Токтоолорду эсепке алгандан кийин жалпы схема үчүн жеткиликтүүлүк 0,86, жарактуу үлүшү 0,985, ал эми өзүнчө схема үчүн тиешелүүлүгүнө жараша 0,90 жана 0,99 деп алынган. Циклдер ылдамдыктын кадимки төмөндөшүн эске алып турат.

Эсеп жалпы уяча үчүн жылына болжол менен 105 000 жарактуу тетикти, өзүнчө схема үчүн 110 400 тетикти берет. Эки системанын кошумча тейлөөсү жылына 1,2 млн теңгеге кымбат. Маржалык киреше кошумча сатылган ар бир тетикке 3000 теңге деп алынган.

103 000 тетикке суроо-талап болгондо эки вариант тең программаны аткарат, ошондуктан кошумча кубаттуулук киреше алып келбейт. Жалпы робот каржылык жактан күчтүүрөөк. 115 000 тетикке суроо-талапта ишкана өзүнчө схеманын бардык өсүшүн сата алат жана кошумча инвестициялар тез кайтып келет.

Бул мисал эмне үчүн роботтун жүктөлүү пайызына карап тандоого болбой турганын көрсөтөт. Жалпы уячанын манипулятору убакыттын жарымынан азында алек, бирок суроо-талап чектелүү болсо, ал туура инвестиция болушу мүмкүн. Башка календарда ошол эле станок токтоолору жоголгон буйрутмаларга айланат, ошондо кымбатыраак көз карандысыз берүү утат.

Натыйжанын төрт чоңдукка сезгичтигин текшериңиз: суроо-талапка, маржалык кирешеге, жеткиликтүүлүккө жана кайра жөндөөлөрдүн узактыгына. Алардын кайсынысы болбосун бир аз өзгөргөндө чечим өзгөрсө, долбоор каржылык чекке жакын турат. Андайда жабдуу боюнча келишимге контрольдук убакыт өлчөө жана буйрутмаларды ырастоодон кийин гана кол коюу керек.

Чечим өндүрүш календарына туруштук бериши керек

Жалпы робот адатта кесүү циклдери узун, номенклатура сейрек алмашкан, суроо-талап чектелүү жана тейлөө үчүн эки станокту тең токтотуу мүмкүн болгондо тандалат. Өзүнчө берүү кыска циклдерде, тез-тез кайра жөндөөдө, токтоонун бир сааты кымбат болгондо жана кошумча кубаттуулукка ырасталган муктаждыкта күчтүүрөөк.

Чечимди ар бир санга жооптуусу көрсөтүлгөн божомолдор таблицасы катары түзүңүз. Өндүрүш циклдерди жана кайра жөндөөлөрдү ырастайт, сатуу бөлүмү буйрутмалардын көлөмүн берет, технолог жарактуулукка жана шайманга жооп берет, оңдоо кызматы калыбына келтирүүнү баалайт, ал эми каржы кызматы маржалык кирешени жана дисконттоо ченин аныктайт. Ошондо артыкчылыктуу архитектура тууралуу талаш текшерүүгө боло турган эсепке айланат.

Станокторду тандоодо жана EAST CNCнин ишке киргизүү-оңдоо иштерин даярдоодо чыныгы убакыт диаграммасын, номенклатураны, партиялардын планын жана кирүү талаптарын берүү керек. Ошондо компоновка ЧПУнун паспорттук циклине гана таянбайт.

Орточо жүктөлүүнү кепилдик катары кабыл албаңыз. Модель узак кайра жөндөөгө, эки станоктун бир убактагы суроо-талабына, жалпы кармагычтын бузулушуна жана суроо-талап начар болгон айга туруштук бериши керек. Эгер кымбатыраак вариант ушул текшерүүлөрдөн кийин да артыкчылыгын сактаса, анын кошумча кубаттуулугунун чындап баасы бар. Эгер артыкчылык жоголсо, бир жалпы робот салымды эртерээк кайтарат.