2025-ж. 23-сен.·7 мин

Автоматтык жүктөө үчүн деталдар: станокто эмнени текшерүү керек

Станок жанындагы роботко кайсы автоматтык жүктөөчү деталдар ылайык келерин талдайбыз: геометрия, масса, заготовканын багыты, каталар жана тез текшерүүлөр.

Автоматтык жүктөө үчүн деталдар: станокто эмнени текшерүү керек

Эмне үчүн ар бир деталь роботко ылайык келбейт

Станок жанындагы робот татаалдыкты эмес, кайталанмалуулукту жакшы көрөт. Адамга деталды кармап алып, колунда бир аз буруп, керек жерге коюу оңой. Робот мындай иштебейт. Ал бир эле кыймылды кайра-кайра кайталайт да, заготовка ар жолу бирдей жатканын күтөт.

Ошондуктан сыртынан "ыңгайлуу" көрүнгөн деталь автоматтык жүктөөгө дайыма эле жарай бербейт. Сыртынан баары жөнөкөйдөй сезилгени менен, кармоо учурунда мындай заготовка жылып кетет, бурулуп калат же кыйшык илинип калат. Бул көбүнчө ачык база жок формада, тайгак бетте, чыгып турган бөлүктөрдө же оордук борбору жылып кеткен учурда болот.

Көйгөй көбүнчө станокко жетпей эле башталат. Лотокто же жыйноочу жайда детальдар ар кандай жатышы мүмкүн, бири-бирине илинип калышы, башка капталына оодарылып кетиши же кыйгач турушу ыктымал. Оператор үчүн бул майда нерсе. Робот үчүн болсо бул башка жагдай, ал деталды күтүлгөндөй эмес, башкача алат.

EAST CNC долбоорлорунда автоматтык ячейканы тандаганда биринчи кезекте станокту же роботту эмес, заготовканын жүрүм-турумун карашат. Бул практикалык ыкма: эгер деталь берилиште туруксуз болсо, андан аркы маселе гана көбөйөт.

Көбүнчө коркунуч бир нече белгилер менен билинет:

  • заготовканын таяныч беттери түшүнүктүү эмес
  • алдыңкы жана арткы жагын оңой эле алмаштырып алуу мүмкүн
  • кармоо зонасы тегерек же тайгак
  • масса бир калыпта бөлүштүрүлбөгөн
  • жука чыгып турган бөлүк же узун элемент деталды түз кармоого тоскоол болот

Ушундай белгилердин бирөөсү эле бүт ячейканы токтотуп коюшу мүмкүн. Робот аны экинчи аракетте алат, патронго бир аз жылыш менен берет, датчик ката кармайт да, цикл токтоп калат. Анан оператор "майда мүчүлүштүк" эмес, бүт линия токтогонун көрөт.

Ошондуктан автоматтык жүктөө үчүн жайгаштырганда лотокто тынч жаткан, так багытталган жана кармоодо ордун өзгөртпөгөн деталдар ылайыгыраак. Эгер заготовка берилиштен эле өз алдынча кыймылдап турса, станокко барганда оңой болбойт.

Кайсы геометрия тынчыраак иштейт

Робот алдын ала болжолдонгон форманы жакшы көрөт. Деталдын контуры канчалык жөнөкөй болсо, аны бирдей он, жүз, миң жолу кармоо ошончолук жеңил. Ошондуктан автоматтык жүктөө үчүн деталдар көбүнчө жөнөкөй цилиндр, втулка, шакек, брусок жана призма түрүндө болот.

ЧПУлуу токардык станокто муну дароо көрүүгө болот. Кыска цилиндр заготовканы робот түз кармайт, патронго тез жакындатат да, кошумча айлантууга убакыт коротпойт. Призматикалык деталда да ушул артыкчылык бар: анын түз беттери так көрүнөт, ал эми кармоо кокустук тийүү чекитин издебейт.

Эң кыйын жүргөндөр — асимметриясы күчтүү деталдар. Эгер бир тарабында чоң чыгып турган бөлүк, экинчи тарабында жука дубал болсо, заготовка лотокко ар башкача жатышы мүмкүн. Ошондуктан станок жанындагы робот аны бир эле позада эмес, ар башка абалда кармап калышы ыктымал, бул болсо патронго же жабдыгына так берүү үчүн коркунуч жаратат.

Кыйынчылык көп учурда бүт деталда эмес, айрым элементтерде болот. Жука фланец губкалардын астында ийилет. Узун мурунча же чыгып турган бөлүк кошуна детальга илинип калат. Тар буртик кармоо үчүн аз аянт калтырат. Натыйжада робот заготовканы бекем кармап тургандай сезилет, бирок которуп жүргөндө ал бир аз бурулуп кетет.

Фаскада да өз өзгөчөлүгү бар. Чоң, жылмакай фаска же тегеректөө сыртынан зыянсыз көрүнөт, бирок кармоого «илинчү» жери аз болот. Байланыш аянты кичирейет, тайгалануу өсөт, айрыкча иштетүүдөн кийин бет таза болуп, деталь майга тийсе.

Тынч геометриянын адатта мындай белгилери болот:

  • ашыкча чыгып турган бөлүктөрү жок, кайталанма сырткы контур
  • ишенимдүү кармоо үчүн түз же цилиндр беттер
  • станокко берүү үчүн бир түшүнүктүү тарабы
  • которууда ийилбеген жана илинбеген элементтер
  • отургузууну оңой белгилөөгө боло турган база же тешик

Тешиктер, оюктар жана базалык беттер көбүнчө ишти кыйла жеңилдетет. Өтмө тешик деталды борборлоого жардам берет, ал эми түз база кассетада же уячада так багыт берет. Эгер деталь жаңы болуп, анын формасына таасир этсе болсочы, кээде кичинекей тегиздик, белдемче же технологиялык тешик кошуп коюу жетет. Мындай майда өзгөрүү кийин наладкада көп убакыт үнөмдөйт.

Масса жана тең салмактуулук боюнча эмнени текшерүү керек

Эгер автоматтык жүктөө үчүн деталдарды баалап жатсаңыз, килограммдагы санга эле карабаңыз. Робот жөн гана салмакты эмес, деталдын оордук борборун, узундугун, формасын жана ылдамдаткандагы жүрүм-турумун да көтөрөт.

Эң көп кетирилген ката жөнөкөй: деталь масса боюнча «өтөт», бирок кармоодо начар турат. Бул көбүнчө оордук борбору кармоо чекитинен жылган учурда болот. Робот кыймылдай баштаганда деталь ылдый же капталга тартып, губкалар аны араң кармап калат.

Кыска, бирок оор заготовка көбүнчө узун, бирок жеңил детальдан ыңгайлуураак. Себеби массанын өзүндө эмес, ийин күчүндө. Узун деталь аз эле масса менен да кошумча момент жаратат, айрыкча робот аны ортосунан эмес кармаса. Патронго жакындаганда мындай нерсе тез эле кыйшайтууга алып келет.

ЧПУлуу токардык станокто бул дароо билинет. Узундугу 400 мм, массасы 2 кг болгон пруток же вал массасы 4 кг болгон компакт заготовкадан начарыраак жүрүшү мүмкүн. Биринчиси термелет, экинчиси кармоо оордук борборуна жакын түшсө, кыйла тынчыраак кетет.

Практикада эмнеге көңүл буруу керек

Сынамык цикл башталбай туруп эле төрт нерсени текшериңиз:

  • оордук борбору кармоо чекитине салыштырмалуу кайда жайгашкан
  • тез старт жана токтоодо деталь кандай жүрөт
  • бетинде май болсо, губкаларда бурулуп кетпейби
  • припуск, чип же СОЖ калдыгы салмакты өзгөртпөйбү
  • робот менен кармоочунун көтөрүмдүүлүк запасы жетеби

Запас дайыма керек. Чыныгы цехте деталь сейрек гана «идеалдуу» болот. Ага май тийет, көңдөйүндө чип калат, өлчөмдөрү жол берилген чектин ичинде өзгөрөт. Эгер сиз системаны резервсиз эсептесеңиз, майда нерсе бат эле бузулуу болуп чыгат.

Жакшы эреже жөнөкөй: номиналдык салмакты эмес, жогорку чекти эсептөө. Эгер чиймеге ылайык заготовка 6 кг болсо, бирок кесүү жана ташуудан кийин СОЖ жана кир калдыктарынан дагы 200-300 г кошулушу мүмкүн болсо, ошону эске алыңыз. Бул кармоочуга да тиешелүү: күч деталды тынч абалда эле эмес, кыймылда да кармап турушу керек.

Өзүнчө тормоздоого көңүл буруңуз. Көптөр роботтун деталды көтөрүшүн текшеришет, бирок жүктөөнүн алдындагы токтоону унутуп коюшат. Дал ошол учурда жылып кеткен оордук борбору көбүнчө заготовканы кармоодон сууруп чыгат же жеңил бурулуш берип, деталь керек жерге түшпөй калат.

Эгер күмөн болсо, жөнөкөй тест жасаңыз. Деталды алып, роботко кадимки ылдамдык бериңиз, анан циклди тезирээк ылдамдануу жана токтоо менен кайталаңыз. Эгер деталь губкаларда бир аз болсо да жылса, көйгөй бар деген сөз. Серияда ал андан да көрүнүктүү болот, жоголбойт.

Багытты кантип чаташтырбай кармоо керек

Робот тынч иштеши үчүн заготовка дайыма бир эле абалда келиши керек. Эгер бүгүн деталь фаскасы өйдө карап жатса, эртең башка капталга бурулуп калса, кармоочу программада жок вариантты издей баштайт. Бул станокто орнотууда кыйшайууга, кошумча текшерүү циклине же токтоого алып келет.

Көбүнчө көйгөйдү симметрия жаратат. Втулка, шакек же кыска вал сыртынан эки жагы бирдей көрүнүшү мүмкүн, бирок иштетүү үчүн айырма бар: бир учу мурда эле кесилген, экинчисинде фаска, проточка же тешик бар. Адам муну дээрлик дароо байкайт, ал эми робот ачык белги жок болсо, тараптарды чаташтырат. Ошондуктан симметрияны атайын жөнөкөй белги менен бузган жакшы: башкача фаска, кичине паз, оюк же көзгө урунарлык өзгөчөлүк менен.

Кармоо жана берүү үчүн түшүнүктүү база жакшы иштейт. Роботко ар жолу бирдей, божомолсуз кармай турган бет керек. Эгер деталь тоголонуп, лотокто айланып же кокустук кырга таянып турса, эң так кармоодо да туруктуу багыт болбойт.

Адатта ишке кирерден мурда кыска текшерүү жетет:

  • заготовка жыйноочу жайда бир гана абалда жатат
  • кармоочу аны дайыма бир эле базалык беттен алат
  • датчик же камера багытты аныктаган учту же кырды так көрөт
  • станоктогу оснастка деталды жылдырбайт, болгону так отургузат

Ким багытты тактай турганын башынан эле чечип алган жакшы. Бир ячейкада муну лоток жасайт — ал заготовкаларды керектүү тарапка бөлөт. Башкасында механикалык упор менен кармоочу иштейт. Кээде багытты оснастка аныктайт, эгер ал деталды бир гана жол менен кабыл алса. Жаман вариант — лоток, кармоочу жана оснастка баары бир аздан «жардам берип» турганы. Анда ката кийинки партия алмашканга чейин жашырынат.

ЧПУлуу токардык станок үчүн жөнөкөй мисал мындай: цилиндр заготовканын диаметри бирдей, бирок бир эле тарабында кысуу үчүн фаска бар. Эгер датчик ал учту көрбөсө, робот кээде деталды тескери берет. Ушундай бир кичине белги жана лотоктогу так база татаал программа оңдоосунан да тез маселе чечет.

Заготовканын туруктуулугу кайда жоголот

Лотоктогу бузууларды жоюңуз
Деталь кайда жылып, оодарылып же кошуна заготовкаларга илинип жатканын текшеребиз.
Арыз калтыруу

Робот бир калыпта иштейт, эгер заготовка ар жолу бирдей жатса. Эгер ал кассетада чайпалып, лотокто жылып же бурчту бир-эки градуска өзгөртүп жатса, мүчүлүштүк программада эмес, берилиштин өзүндө башталат. Кармоочу деталды бир аз башкача алат, патрон аны кыйшайтып кабыл алат, ката кайра-кайра кайталана берет.

Көп кездешкен маселе — сактоо жериндеги боштук. Үстөлдө баары жакшыдай көрүнүшү мүмкүн, бирок циклде робот жакындайт, токтойт, деталга тийет да, ал бир аз капталга жылып кетет. Адам үчүн бул майда нерсе. Автоматика үчүн болсо база жылып, кайталануу бузулушу үчүн жетиштүү.

Май менен чип болсо абалды ого бетер начарлатат. Майлуу кабык сүрүлүүнү өзгөртөт, ошондуктан бир циклде заготовка бекем отурат, кийинкисинде тайып кетет. Төмөндө калган майда чип деталды жарым миллиметр көтөрүп коёт, бирок ошол эле кармоочу кыйшык отурушу үчүн жетиштүү. Эгер сиз таза деталда текшерип, анан чыныгы партияны киргизсеңиз, жүрүм-турум көбүнчө өзгөрөт.

Тегерек детальдар оңой тоголонуп кетет. Эгер лотокто жөнөкөй упор же V-таяныч жок болсо, цилиндр ар бир тийүүдөн кийин жаңы чекитте токтошу мүмкүн. Станок жанындагы робот муну оңдой албайт. Ал бир эле кыймылды кайталайт, ал эми деталь башкача жатып калат.

Жука дубалдуу заготовкалар башкача ката берет. Кармоочу туура тандалса да, деталь өзү басымдан эзилип калышы мүмкүн, айрыкча аны алсыз жеринен кармаса. Сыртынан дээрлик байкалбайт, бирок патронго орнотулгандан кийин деталь формасын мурдагыдай кармабай калат. Анда маселе начар борборлоодо көрүнөт, бирок чыныгы себеп заготовканын катуулугунда болот.

Бир эле кооз циклди эмес, бир катар кайталанууларды текшерүү пайдалуу. Жөнөкөй тест жетет:

  • заготовкаларды сменада кантип колдонулса, ошондой жайгаштырыңыз
  • алардын бетин ашыкча тазалабай, чыныгы абалын калтырыңыз
  • жок дегенде он окшош циклди өткөрүңүз
  • ар бир циклден кийин бурчу, бийиктиги же отурушу өзгөрүп жатабы, караңыз
  • биринчи жана онунчу заготовканы өзүнчө текшериңиз

Эгер онунчу кайталанууда деталь башындагыдай эле жатса, берүү ишке жакындайт. Эгер жок болсо, автоматтык жүктөө үчүн деталь азырынча даяр эмес, алгачкы эки цикл ката чыкпаса да.

Роботту иштетүүдөн мурун деталды кантип текшерүү керек

Автоматтык жүктөөгө деталдар ылайык келерин чиймеден көрө салбастан, кыска цехтик тест менен аныктоо жакшы. Бул үчүн 2-3 кооз заготовка эмес, чыныгы партиядан 20-30 даана алынат. Ошондо өлчөмдөгү айырманы, майдын изин, майда заусенецтерди жана деталдын берилиште кандай жатканын дароо көрөсүз.

Бул заготовкаларды күн сайын ячейкага кандай түшсө, так ошондой жайгаштырыңыз. Эгер берүү лотоктон болсо, ошол лотокту колдонуңуз. Эгер тарадан же кассетадан болсо, ошол эле тараны жана ошол эле бийиктикти колдонуңуз. Көп учурда станок жанындагы робот наладка столунда жакшы иштеп, бирок детальдар пландагандан тыгызыраак жатканда адаша баштайт.

Бетин өзүнчө текшериңиз. Адегенде кургак деталда кармоону жасаңыз, анан майланган же эмульсия калдыгы бар деталда кайталаңыз. Айырма чоң болушу мүмкүн: губкалар кургак абалда бекем кармайт да, бет тайгак болгондо эң аз бурулушта деталды алып кете баштайт. Эгер заготовка оор болсо же массасы жылган болсо, бул дароо билинет.

Биринчи өтүүдө кесүүнү кошпоңуз. Адегенде шашпай тынч кайталануулар керек: алуу, көтөрүү, алып баруу, базага коюу, кайра чыгуу. Бир тез, кооз демонстрациядан көрө бир нече ондогон цикл жасоо жакшы. Автоматтык жүктөө үчүн мындай тест көз менен баалоодон да пайдалуу.

Кайталануу учурунда эки нерсени белгилеңиз: деталь канча жолу кармоодо жылды жана канча жолу керектүү багытка салыштырмалуу бурулду. Кичине бурулуш да патронго, упорго же оснасткага туура отурууга тоскоол болушу мүмкүн. Эгер ката кыска серияда 2-3 жолу кайталанса, сменада ал майда нерсе эмес, токтоп калуу болуп кайтып келет.

Тесттен кийин деталды карап чыгыңыз. Губкалардын жана упорлордун издери кармоо схемасы жөнүндө көп нерсе айтып берет. Жеңил из дайыма эле уруксат кылынбайт, ал эми базалык беттердеги эзилүү, сызыктар жана жалтырак тактар маселенин бар экенин көрсөтөт. Адатта бул үч нерсенин бирин билдирет: губкалар өтө катуу басат, кармоо чекити туура эмес тандалган, же заготовканын багыты туруктуу эмес.

Жакшы жыйынтык жөнөкөй көрүнөт: партияда кокустук оодарылуулар жок, кургак жана майланган бетте деталь бирдей тынч кармалат, ал эми кайталануу сериясынан кийин иштетүүгө тоскоол боло турган издер чыкпайт. Ошондо кийинки кадамга өтүп, циклди реалдуу ишке ылайык жөндөсө болот.

Цех үчүн жөнөкөй мисал

Серияга ылайык станок тандаңыз
EAST CNC деталь, станок, захват жана оснастканы бир циклге байланыштырууга жардам берет.
Станок тандоо

Бир токардык ЧПУлуу станокко төрт заготовканы жүктөй турган робот орнотууну чечишти: втулка, бурттуу кыска вал, жука шакек жана поковка. Кагазда баары жөнөкөйдөй көрүнгөн. Цехтин полунда айырма биринчи күнү эле билинди.

Тегерек сырткы диаметри бар втулка адатта башкалардан тынчыраак жүрөт. Ал лотокто болжолдуу жатат, кошуна деталдарга илинбейт жана кармоодо ордун сейрек өзгөртөт. Эгер узундук менен диаметрде чоң айырма жок болсо, станок жанындагы робот мындай заготовканы дээрлик сюрпризсиз алат.

Бурттуу кыска валда анчейин эмес. Бурт салмакты жылдырат, ал эми деталь сыртынан жөнөкөй көрүнгөнү менен, ар башкача бурулуп калышы мүмкүн. Эгер кармоочу валды жука жагына жакын алса, деталь бир аз ылдый «көмүлүп» кетет, бул болсо патронго берүүдө кыйшайууга алып келет.

Жука шакек жеңил болгондуктан ыңгайлуу көрүнөт. Чынында ал ийкемдүү болуп, бир аз ийилип, сакталган кутуда кошуна детальга жабышып калышы мүмкүн. Эгер бетинде май калдыгы болсо, шакектер кээде бир стопадан экөө болуп чыгат, ал эми робот кошумча көзөмөл болбосо муну дайыма эле байкай бербейт.

Поковка точеная заготовкага караганда дагы начар жүрөт. Анын формасы так эмес, кырлары ар башка болушу мүмкүн, ал эми оордук борбору ар дайым күтүлгөн жерде боло бербейт. Адам үчүн бул майда нерсе: ал деталды колу менен түздөп коёт. Робот үчүн бул бир нече цикл сайын кайталанган мүчүлүштүк.

Мындай учурларда мастерде ишке кирерден мурда кыска текшерүү болот. Ал 15-20 мүнөттү алат, бирок көп учурда жарым сменаны үнөмдөйт:

  • робот иш учурунда ала турган лотокко 20-30 деталь коюу
  • жеңил чайкагандан кийин алардын бирдей жатышын көрүү
  • жуугандан же май сүрткөндөн кийин кармоо өзгөрбөгөнүн текшерүү
  • кесүү жок, бир нече ондогон кургак циклди өткөрүү

Бир эле автоматтык жүктөө үчүн деталдар жуугандан, консервациялык майдан же жөн гана тара алмашкандан кийин башкача жүрүшү мүмкүн. Ошондуктан цехте чиймени эле эмес, заготовканын кантип жатканын, жылганын, бурулганын жана патронго кантип киргенин да карашат.

Көп кетирилген каталар

Баштапкы каталарды азайтыңыз
Чыныгы партияны талдап, ячейка ишке кирерден мурун алсыз жерлерди табабыз.
Консультация алуу

Эң көп мүчүлүштүк адамдар чийме эмес, чыныгы партияга ишенбей калган жерде башталат. Кагаз жүзүндө деталь бир даана менен экинчисине окшош көрүнөт. Цехте болсо башкача: бир заготовкада заусенец, экинчисинде жеңил овальность, үчүнчүсүндө кесилген кыры кадимкидей эмес орой. Робот мындай четтөөлөрдү «ойлоп таппайт». Эгер кармоо жана берүү идеалдуу модель боюнча эле эсептелсе, ячейка майда нерседен токтой баштайт.

Көптөр деталдын массасына гана карап, тынчтанат. Бул өтө одоно текшерүү. Робот үчүн салмак эле эмес, оордук борбору да маанилүү. 1,5 кг деталь оор жагы капталга жылса, 2 кг детальдан начарыраак жүрүшү мүмкүн. Анда заготовка губкаларда бурулуп кетет, кыйшайып илинет же патронго отурганда упорлорго урунуп калат.

Дагы бир ката заготовкалар станокко кандай келип жатканында. Схемада алар түз жатат, бирок ящикте ташылган соң деталдардын бир бөлүгү бурулуп калган, бир бөлүгү майдан жабышып калган, бир бөлүгү кырынан жатып калган болот. Муну алдын ала текшербесе, станок жанындагы робот биринчи он циклдин ичинде багытты чаташтыра баштайт. Бул өзгөчө кыска цилиндр заготовкаларда жана сыртынан дээрлик симметриялуу деталдарда көп болот.

Өзүнчө көйгөй — өтө катуу кысуу. Логика түшүнүктүү: тайып кетүү коркунучун жок кылгың келет. Бирок ашыкча күч кырды эзет, таза бетте из калтырат жана деталдын отурушуна таасир берет. Андан кийин станок аны технолог ойлогондой эмес кармайт. Токардык ячейкада бул бат эле биениеге жана туруктуу эмес өлчөмгө айланат.

Көптөр ячейканы бир-эки ийгиликтүү берүүдөн кийин иштетип жибергени үчүн да убакыт жоготот. Бул жетишсиз. Бир партиядан жана кошуна партиялардан алынган ар башка деталдар менен бир катар кайталануу керек. Болбосо сиз процессти эмес, жөн гана ийгиликтүү учурду текшерип жатасыз.

Жакшы, тез тест мындай болот:

  • партиянын башынан, ортосунан жана аягынан деталдарды алуу
  • кол менен эмес, кадимки ташуудан кийин кармоону текшерүү
  • кол тийгизбей, бир нече ондогон цикл өткөрүү
  • кысуу издерин жана отуруунун кайталануучулугун карап чыгуу

Эгер кайсы бир этапта оператор «бир аз жардам берип коёюн» деп колун сунса, автоматтык жүктөө али даяр эмес. Бул майда кемчилик эмес, геометрияны, тараны же багыттоо ыкмасын кайра карап чыгуу керек деген ачык белги.

Андан ары эмне кылуу керек

Долбоорду баштаардан мурда робот жөнүндө жалпы талашпаңыз. Иште эң көп колдонулган бир чыныгы деталды алып, аны жөнөкөй белгилер менен текшериңиз. Ушундай тест автоматтык жүктөөгө деталдар ылайыктуубу же цехке азырынча кол менен берүү пайдалуубу, дароо көрсөтөт.

Алгач ылдамдыкты эмес, болжолдуу иштөөнү карашат. Станок жанындагы робот кармоочу ар жолу бирдей форманы көрүп, деталды кыйшайтпай алып, иштетүү зонасына кол менен оңдобой койгондо тынч иштейт. Эгер заготовка тоголонуп, кошунасына жабышып же лотокко ар башкача жатса, көйгөй биринчи сменаларда эле башталат.

Текшерүү адатта алты суроого такалат:

  • Деталда губкалар же кармоочу тайып кетпей кармай турган түшүнүктүү кармоо зонасы барбы.
  • Деталдын массасы жана тең салмактуулугу роботтун, кармоочунун жана берүүнүн запасына батабы.
  • Заготовканын багыты ар бир берүүдө бирдей жыйынтык береби.
  • Заготовка туруктуу турабы, же тоголонобу, оодарылобу, кошуна деталдарга илинип калабы.
  • Сынамык цикл жылышсыз, эзилүүсүз жана кайра жайгаштыруусуз өтөбү.

Жакшы белги мындай: оператор партияны берүүгө салат, ал эми система ар үчүнчү деталды түздө деп сурабайт. Жаман белги да оңой билинет. Робот заготовканы алат, бирок кээде аны абада бир аз буруп коёт, позиция издегенге убакыт жоготот же деталды патронго кыйшайтып коёт.

Практикада жок дегенде 20-30 кайталанууну өткөрүү пайдалуу. Бир гана ийгиликтүү кармоо эч нерсе далилдебейт. Эгер сериялык кайталанууда жылуу, кош кармоо же берилиште тыгылуу чыкпаса, демек геометрия, деталдын массасы жана заготовканын туруктуулугу ишке жакындап калды.

Эгер күмөн кала берсе, роботту гана эмес, бүт чынжырды бирге талкуулаганыңыз жакшы: станокту, берүүнү, кармоочуну жана оснастканы. EAST CNC адистери ЧПУлуу станокторду тандоо, жеткирүү, ишке киргизүү жана тейлөө менен иштешет, ошондуктан сүйлөшүүнү каталогдогу сандардан эмес, сиздин деталыңыздан жана циклиңизден баштоо туура. Ошондо чечим сатып алгандан кийин кайра жасатууга караганда тынч жана арзан болот.

Автоматтык жүктөө үчүн деталдар: станокто эмнени текшерүү керек | East CNC | East CNC