Sexin robotlaşdırılmağa hazırlıq yoxlama siyahısı — tələsik etmədən

Niyə robot tez yerləşdirilir

Robot adətən artıq pozulmuş işləməkdə olan bir sahədə sürətli həll kimi görünür. Amma o xaosu düzəltmir. Əgər proses bir operatorun təcrübəsinə, təsadüfi dayanmalara və əl ilə edilən həllərə bağlıdırsa, avtomatlaşdırmadan sonra bu zəif tərəflər daha nəzərəçarpan olur.

Tornalama sexində bu dərhal görünür. İnsan заготовkanı qoyarkən artıq 10 saniyə gözləyə, detala toxuna, talaşı təmizləyə və ya tapşırığı təsdiqləyə bilir. Robot belə etmir. Onun sabit bir takta və aydın əməliyyat ardıcıllığına ehtiyacı var. Əks halda hüceyrə özü özü üçün gözləməyə başlayır.

Ən çox rast gəlinən səhv — robotu taktın dəyişkən olduğu yerə qoymaqdır. Bir dövr 55 saniyə çəkirsə, başqa birində 70, sonra ölçmə və ya alətin tənzimlənməsi üçün dayanma. İnsan üçün bu adi dəyişiklikdir. Avtomatika üçün isə ritm pozulur və tezliklə станok, götürmə və podaça dayanmağa başlayır.

Eyni məsələ заготовkalarla da baş verir. Əgər podaça operatorun partiyanı necə düzəltdiyinə, paletin vəziyyətinə və ya anbar tərəfindən gətirilən qablaşdırmaya bağlıdırsa, robot səhv etməyə başlayacaq — səbəb robotun pis olması deyil, girişin hər dəfə fərqli olmasıdır.

Robotu vaxtından əvvəl qoymaq üçün bir neçə açıq əlamət var:

• takt detaldan detallara əhəmiyyətli dərəcədə dəyişir;
• заготовkalar müxtəlif vəziyyətdə və ya müxtəlif qablaşdırmada gəlir;
• əməliyyatlar arasında hətta kiçik bir bufer yoxdur;
• сменa партии yaddaşla, yazılı sadə ardıcıllıqla deyil.

Bufer çox vaxt yetərincə qiymətləndirilməyir. Əgər bufer yoxdursa, bir əməliyyatda hər hansı kiçik səngimə bütün zənciri dərhal dayandırır. İnsan hələ bu vəziyyəti əllə həll edə bilər. Robot isə belə sxemdə sadəcə dayanıb növbəti siqnalı gözləyəcək.

Başqa bir tez-tez itki mənbəyi — сменa партии. Sahədə osnastka, proqram, tara və detal marşrutu kim tərəfindən və hansı ardıcıllıqla dəyişdiriləcəyi barədə sadə qaydalar yoxdursa, avtomatlaşdırma prosesi sürətləndirmir. O, sadəcə daha bir səhv nöqtəsi əlavə edir.

Buna görə hazırlığa yoxlama robot modelinin seçimi ilə başlamır, sadə şeylərdən başlayır: sabit takt, aydın podaça, kiçik bufer və сменa партии-nin məntiqi. O zaman robot həqiqətən tempi artırır, yeni dayanmalara yox.

Hazır sahə necə görünür

Hazır sahəni yeni станok və ya təmiz döşəmə ilə yoxlamırlar. Onu iş ritmindən tanıyırlar. Dəyişmələr eyni temdə gedir və detal çıxışı səbəbsiz sıçramır.

Əgər bazar ertəsi sahə 120 detal verir, çərşənbə günü isə eyni personal və nomenklatura ilə 80 çıxış göstərirsə, robot problemi həll etməyəcək. O, sadəcə daha sürətlə eyni nasazlığa çatacaq. Avtomatlaşdırma orada işləyir ki, proses artıq özünü saxlayır, daimi əl ilə düzəlişlər olmadan.

Belə yerdə operator "yanğınsöndürən" kimi çalışmır. O, заготовkanı yan gəlmiş halda tutmur, başqa taraq axtarmır və ya detala "gözlə" düzəliş etməyə məcbur olmur. Onun əksər hərəkətləri hər dövrdə təkrarlanır — bu yaxşı əlamət.

Заготовкalar da proqnozlaşdırıla bilən olmalıdır. Onlar eyni formatda gəlir, aydın sırada düzülür və hər dəfə yeni götürmə loqikasını tələb etmir. Bir partiya səpələnmişdirsə, ikinci kasetdədirsə, üçüncüsü isə orientasiyasız paletdədirsə, sahə hələ hazır deyil. Robota təxmin deyil, təkrarlanma lazımdır.

Tornalama sahəsində vəziyyət adətən sadədir: заготовка eyni qabda, станok onu eyni sxemlə götürür, osnastka ölçünü qoruyur və hazır detal təyin olunmuş yerə gedir və növbəti dövrəyə mane olmur. Bu addımlar arasında artıq hərəkətlər yoxdur.

Stanok, osnastka və tara birlikdə işləməlidir. Əgər станok avtomatik yükləməyə hazırdır, amma tara əlverişsizdirsə, operator yenə müdaxilə edəcək. Tara normaldırsa, amma çənə tez-tez əl ilə tənzimlənirsə nəticə eyni olacaq. Hazır sahə təsadüfi uğurlu həllər toplusu deyil, bir iş sxemi kimi toplanır.

Sadə test də var. Əgər ustad bir azca aralıda olsa və sahə yarım saat ərzində xırda nasazlıqlar və suallar olmadan istehsalını davam etdirirsə, baza artıq mövcuddur.

Taktın sabitliyini necə yoxlamaq

Əgər takt detaldan detalına nəzərəçarpacaq dərəcədə dəyişirsə, robot problemi daha da diqqətə çatdıracaq. O, dayanmalara özü görə düzəliş etmir. Onun sabit ritmə ehtiyacı var.

Başlanğıc üçün eyni detallardan bir sıra götürüb eyni əməliyyatda vaxtı ölçün. 3–5 deyil, daha yaxşısı 20–30 ardıcıl nümunə görməkdir. Tornalama sahəsində adətən vaxtı станokun yüklənməyə hazır olduğu andan növbəti eyni nöqtəyə qədər sayırlar.

Orta göstəriciyə baxmaqla kifayətlənməyin. Ən yaxşı, orta və ən pis dövrü müqayisə edin və sonra dağılımı qiymətləndirin. Məsələn, ən yaxşı takt 85 saniyədirsə, orta 92, ən pis 140 isə sahə hələ nizamlı deyil. Operator buna uyğunlaşır, robot isə yox.

Sonra hər dayanmanı səbəbinə görə parçalayın. Sadəcə "pauza oldu" yazmayın. Dəqiq qeyd edin: operator заготовkanı daha uzun yerləşdirdi, станok ölçmə üçün gözlədi, talaş sökümü mane oldu, növbəti заготовка çatmadı, patron və ya alət düzəldildi və s.

Beləliklə taktın harada daha çox pozulduğu tez görünür. Bəzən problem станokda deyil, onun ətrafındakı kiçik detalların yığılmasıdır. Əl ilə üfürmə üçün beş əlavə saniyə və ya paletin gəlməsini gözləmək bir növbədə onlarla dəqiqə itkiyə çevrilə bilər.

Ayrıca neçə əl əməliyyatının takt üzərində təsir etdiyini sayın. Əgər operator hər dəfə bazalanmanı yoxlayır, заготовkanı çevirir, paneldə əmri təsdiqləyir və detali əl ilə lövhəyə qoyursa, takt çox insana bağlıdır. Belə yerdə avtomatik yükləmə adətən əsəbi olur.

Yaxşı meyar sadədir: eyni detallar seriyasında takt demək olar ki, eyni təkrarlanır, sapmaların səbəbləri aydındır və nadir olur. Əgər dağılım 10–15% daxilindədirsə və əl müdaxilələri azdırsa, sahə artıq avtomatlaşdırmaya uyğun hesab edilə bilər. Əks halda əvvəlcə əlavə pauzaları aradan qaldırın — bu, sonra bütün layihəni yenidən işləməkdən daha ucuz başa gəlir.

Təchizatin podaçasının proqnozlaşdırıla bilən olduğunu necə anlamaq

Sxemə yox, detalların станoka gedən real yoluna baxın. Əgər заготовka hər dəfə eyni vəziyyətdə və eyni yerdə gəlirsə, robot onu idarə edə bilər. Əgər operator onu düzəldir, çevirir və ya uyğun detalı qutudan axtarırsa, səhvlər dərhal başlayacaq.

Bu məqam çox vaxt qiymətləndirilməyir. Çoxları yalnız станoka baxır, halbuki problem tare, araba və ya заготовkaların yüklənmə üsulunda olur.

Sadə müşahidə ilə başlayın: 20–30 ardıcıl podaçanı izləyin və operatorun harada əl ilə müdaxilə etdiyini qeyd edin. Tornalama sahəsində bu tez görünür: bir detal doğrudan ləkdən götürüldü, başqası çevrildi, üçüncüsü burr səbəbindən kənara qoyuldu, dördüncüsü isə podaçadan tam çıxmırdı, çünki tara demək olar ki, bitmişdi.

Xüsusilə qutudakı detalların orientasiyasını yoxlayın. Əgər podaçadakı yarı detallar baza yuxarı, yarısı baza aşağıdırsa, kimsə onları yenə də çevirəcək. Robota bir məntiq lazımdır, istisnalar toplusu yox.

Proqnozlaşdırılan podaça adətən dörd şərtlə xarakterizə olunur: заготовка станoka eyni yerdən gəlir, qutuda yönü həmişə eynidir, operator yükləmədən əvvəl detala toxunmur və станokda ehtiyat заготовkalar fasiləsiz işləməyə kifayət edir.

Stanokdakı ehtiyatı da yoxlayın. Əgər takt 50 saniyədirsə və lot boşalması 10 dəqiqəyə baş verirsə, insan davamlı müdaxilə edəcək. Bu halda robot düzgün axın almayacaq, hətta əgər tutuş və proqramlar düz qurulubsa belə.

Əgər podaça hələ sabit deyilsə, robotla başlamayın. Əvvəlcə taranı sadələşdirin, əl ilə çevirməni aradan qaldırın və bir yerli podaça məntiqi təyin edin. Bundan sonra sahə adətən çox daha dürüst görünür: dərhal aydın olur ki, avtomatik yükləməyə hazırdır, yoxsa yox.

Sahəyə niyə bufer lazımdır

Bufer qonşu əməliyyatların fərqli ritmdə işlədiyi vaxtlarda lazımdır. Bir станok demək olar ki, sabit takt saxlayır, amma növbəti əməliyyat bəzən ölçmə və ya palet dəyişimi üçün 2–3 dəqiqə gecikir. Əgər arada ehtiyat yoxdursa, hər hansı kiçik laqeydlik bütün zənciri dayandırır.

Tornalama sahəsində bu tez görünür. CNC станok hər 80 saniyədə bir detal verir, amma növbəti postda operator bəzən partiyanın ilk detalına nəzarətə və ya palet dəyişməsinə görə 2–3 dəqiqə çox vaxt sərf edir. Bufer yoxdursa, robot və ya станok gözləməyə başlayacaq. Buferlə sahə işləməyə davam edir, insanlar qısa gecikməni aradan qaldırana qədər.

Bufer əməliyyatlar arasındakı fərqi yumşaldır, qarışıqlığı gizlətmir. Əgər nasazlıqlar hər saat baş verib 20 dəqiqə davam edirsə, ehtiyat xilas etməyəcək. Amma adi fasilələrdən, hansı ki demək olar hər istehsalatda olur, bufer yaxşı qoruyur.

Buferi ədəd və dəqiqə ilə hesablayın. Belə daha aydın olur ki, əməliyyatlar arasında neçə detal saxlamaq lazımdır və sahə nə qədər müddət dayanma olmadan işləyə bilər. Sonra yoxlayın ki, qablaşdırma və döşəmədə yer çatır mı. Əks halda detallar var, amma qoyacaq yer yoxdur.

Sadə hesab adətən nəzəri "görmə" mübahisəsindən daha faydalıdır. Əgər növbəti əməliyyat 10 dəqiqə gecikə bilərsə və станok bir dəqiqədə bir detal çıxarırsa, 10-dan az bufer risk hesab olunur. Belə gecikmələr seyrekdirsə, amma 15 dəqiqə çəkirsə, ehtiyatı artırın.

Fiziki tərəfləri də yoxlayın: tam paletləri harada qoymaq, boş qabları harada saxlamaq, araba necə hərəkət edəcək və buferin təhlükəsiz keçidi bağlamamasını müəyyən edin. Sxemdə hər şey qaydasındır, ancaq döşəmədə tez məlum olur ki, bir palet üçün yer var, amma rohli çevirmək üçün yox.

Əgər sahə əməliyyatlar arasında qısa dayanmaya belə dözə bilmirsə, robot daha çox dayanacaq, işləməyəcək.

Smena partiyanı aydın addımlara necə bölmək

Əgər сменa партии hər dəfə ustanın yadındadırsa, sahə robotu qəbul etməyə hələ hazır deyil. Robota ardıcıllıq lazımdır: A-dan B-yə keçid eyni məntiqə əsaslanmalı, əlavə zənglər, fərziyyələr və əl ilə qərarlar olmamalıdır.

Əvvəlcə qeyd edin ki, yeni detal zamanı nə dəyişir. Adətən qısa siyahıdır: кулачки, proqram, alət tənzimləmələri, hazır detallar üçün tara, bəzən заготовкaların düzülmə sxemi. Əgər bu yazılı deyilsə, insanlar dəyişiklik zamanı xatırlamağa başlayır və bu həmişə vaxt itirir.

Məsuliyyətləri rollara ayırmaq faydalıdır. Bir işçi кулачки dəyişir və sıxmanı yoxlayır. Digəri proqramı yükləyir və versiyanı yoxlayır. Üçüncü yeni taranı gətirir və keçən partiyanın qalıqlarını çıxarır. Hər kəsin öz sahəsi olarsa, dayanma və mübahisələr azalır.

Ardıcılıq qısa və hər сменa üçün eyni olmalıdır: əvvəlki partiyanı dayandırın, qalıqları sayın, köhnə taranı çıxarın, yenisini işarələnmiş yerə qoyun, osnastkanı dəyişin, proqramı yükləyin, ilk detalı yoxlayın və переналадка vaxtını qeyd edin.

Ən zəif məqam adətən mexanika deyil, əl ilə qərarlardır. Onları sadə qaydalara endirmək daha yaxşıdır. Məsələn, əgər sıxma diametri dəyişirsə, operator həmişə müəyyən şöbədən кулачки dəstini götürür; proqram dəyişərsə, наладчик маршрут картaya görə nömrəni yoxlayır; yeni detal əvvəlkindən hündürdürsə, sahə əvvəlcədən başqa taranı qoyur. Sözlü variantlar az olduqca avtomatlaşdırmaq da asanlaşır.

Bu sxemi kağız üzərində yox, real сменada yoxlayın. Ən azı üç partitidən keçid zamanı vaxtı ölçün və baxın ki, insanlar harada bir-birlərini gözləyir. Çox vaxt məlum olur ki, кулачки hazırdır, proqram hazırdır, amma taranı heç kim gətirməyib. Belə bir xırda səbəbə görə robot sonra işsiz qalır.

Əgər переналадка vaxtı anlaşılan hədlərdədirsə və addımlar сменa üzrə dəyişmirsə, sahə artıq normal avtomatlaşdırmaya yaxındır.

Hazırlığın addım-addım yoxlanması

Robot zəif sahəni müalicə etmir. Əgər takt dəyişkəndirsə, заготовkalar müxtəlif ritmdə gəlirsə və operator hər dəfə fərqli şəkildə сменa partiyasını dəyişirsə, avtomatlaşdırma bu nizamsızlığı möhkəmləndirəcək. Buna görə də bütün sexi yoxlamaqdansa bir konkret axına baxmaq daha məqsədəuyğun olur.

Ən rahat üsul bir detal götürməkdir. Mümkün qədər mürəkkəb olmayan, prosesin artıq nisbətən sabit göründüyü detal. Tornalama sahəsində bu çox vaxt aydın osnastka və stabil emal vaxtı olan pozisiyadır.

1. Yoxlama üçün bir detal seçin. Marjinalığa yox, təkrarlanmağa baxın.
2. Bir neçə сменa üzrə faktları toplayın. Təmiz takt vaxtını, kiçik dayanma hallarını, dayanma səbəblərini və переналадka müddətini yazın.
3. Detalın hərəkətini tam yoxlayın: заготовka станoka necə gətirilir, harada növbəsini gözləyir, kim və necə hazır detali götürür.
4. Gözəl bir saatlıq fraqment deyil, adi сменa tapşırığı üzrə sınaq keçirin.
5. Robot barədə danışmazdan əvvəl dar yerləri aradan qaldırın. Bəzən bir neçə detal üçün bufer, podaça qaydasının aydınlaşması və ya переналадka üçün sadə bir karta kifayətdir.

Belə yoxlama tez bircə reallığı göstərəcək. Məsələn, takt sabit görünə bilər, amma сменa partiyası hər dəfə müxtəlif vaxt çəkir, alət axtarışı və birinci detalın əl ilə yoxlanması səbəbindən. Bu halda əvvəlcə переналадkanı düzəldirlər, sonra robotlaşdırmanın iqtisadiyyatını hesablayırlar.

İşə başlamazdan əvvəl tez-tez edilən səhvlər

Robot adətən "günahkar" deyil. Problemlər daha əvvəldən başlayır, sahə gözəl orta rəqəmə görə hazırlanır. Əgər станokun taktı 52 dəqiqə də 68 saniyə dədirsə, orta çox fayda vermir. 30–50 ardıcıl takt üzrə dağılıma baxmaq daha faydalıdır: operator harada gözləyir, станок harada boşdayır, заготовka harada gecikir.

Başqa tez-tez səhv — станokun qarşısında əl ilə sıralamanı saxlamaq. İnsan detalların əylənməsini, qüsuru çıxarır və uyğun заготовkanı qutudan seçərkən podaça artıq sabit olmayacaq. Kağız üzərində yükləmə avtomatik görünə bilər, amma real сменada robot gözləyir, çünki kiməsə taranı ayırmaq vaxtı çatmayıb.

Bufer üçün yer seçərkən də təcrübəli sexlər səhv edir. Stanok, robot və qoruyucu qurulub, amma ara tara üçün yer qalmayıb. Onda detallar keçid yolunda qoyulur, partiyalar qarışır, operator onları əl ilə daşıyır və ritm pozulur.

Layihənin məqsədini də qarışdırırlar. Avtomatik yükləmə öz-özlüyündə sahəni sabit etmir. Əgər yastığın hündürlüyü dəyişirsə, fərqli material təyziyi var, fərqli tara və operator gündəlikdə müxtəlif üsullarla podaça edirsə, robot sadəcə köhnə nasazlıqları daha sürətlə göstərəcək.

Başqa səhv — сменa partiyasını sınaq günündən keçirmədən planlamaq. Sözlə hər şey sadə görünür: кулачки götürüldü, tutuş dəyişdi, proqram çağırıldı və iş başladı. Real сменada kiçik şeylər ortaya çıxır: ikinci tara üçün yer çatmır, partiya markasını yalnız əl ilə başa düşmək olur, ilk detal nəzərdə tutulandan daha çox təsdiq gözləyir, və наладчик ilə operator fərqli ardıcıllıqla eyni addımları edirlər.

Daha az dayanma üçün yalnız станok və robotu yox, detalın bütün yolunu yoxlayın: giriş qutusundan hazır partiyanın durduğu yerə qədər.

Tornalama sahəsindən nümunə

Kiçik bir tornalama sahəsində bir detal modeli demək olar ki, bütün сменa boyu gedir. Bu adi seriyalı sifariş üçün bir bushing-dir: станok заготовkanı götürür, xarici diametri işləyir, daxili açırı genişləndirir və фаску alır. Operator hər iki dəqiqədə станoknın yanına qaçmır, çünki proses artıq tarazlanıb.

Takt demək olar ki, sürprizsizdir. Əgər bu gün detal 94 saniyədə çıxırsa, saat sonra da təxminən 94–98 saniyə çəkəcək. Qısa dayanma hallar olur, amma сменa boyunca 10 dəfə deyil. Avtomatlaşdırma üçün bu yaxşı əlamətdir.

Podaça da sadədir. Заготовкаlar standart tarada gətirilir və eyni orientasiyada düzülür. Operator hər dəfə detalanı əl ilə çevirməyə və yuxarı-basit yoxlamasına ehtiyac duymur.

Подача və hazır detal götürülməsi arasında kiçik bir bufer var. Böyük deyil, amma qonşu əməliyyatın kiçik fasiləsindən sahənin dayanmasının qarşısını alacaq qədərdir. Adətən 15–20 dəqiqəlik ehtiyat saxlanılır. Bu, bir arabanın keçikməsi səbəbi ilə dayanma olmaması üçün kifayətdir.

Smena partiyası da yarım saatlıq macəra kimi görünmür. Ustad qısa təlimata əməl edir: lazım olan кулачки və osnastkanı qoyur, partiya proqramını yükləyir, ilk detali yoxlayır, lazım olsa düzəliş edir və seriyalı işə icazə verir.

Əgər bu ardıcıllıq hər сменa təkrarlanırsa, sahə artıq avtomatlaşdırılmaya yaxındır. Burada magiya yoxdur — sabit takt, aydın podaça, əməliyyatlar arasında bufer və sadə сменa partiyası.

Qonşu sahə ilə müqayisə etmək kifayətdir: birində bu gün bir detal, bir saat sonra başqa detal işlənir və заготовkalar müxtəlif qutularda səpələnib. Birinci halda robot tez yerləşir. İkinci halda əvvəlcə nizam gətirilir. Bu daha dürüst və daha ucuz olur.

Tez yoxlama siyahısı və növbəti addımlar

Robot sahədə nəticə verir yalnız proses artıq sabitdirsə. Əgər станok bəzən sürətlənir, bəzən заготовkanı gözləyirsə, avtomatika onunla birlikdə dayanacaq. İşə başlamazdan əvvəl bir neçə sadə suala cavab vermək yetərlidir.

Nəyi yoxlamaq lazımdır

• Eyni detallar seriyasında станokun taktı vaxt baxımından dar diapazonda saxlanılırmı.
• Заготовка podaçası bir sxem üzrə gedirmi, daimi əl düzəlişləri olmadan.
• Əməliyyatlar arasında qısa nasazlıqları örtəcək bufer varmı.
• Смена партии aydın sxem üzrə gedirmi və переналадка vaxtı məlumdurmu.
• Ustadın daimi müdaxiləsi olmadan sahə təkrarlanan nəticə verir

Əgər yalnız iki və ya üç maddə inamla yerinə yetirilirsə, əvvəlcə dalğalanmanın səbəbini aradan qaldırın. Çox vaxt sadə tədbirlər yetərlidir: osnastkanı tarazlamaq, podaça ardıcıllığını sabitləşdirmək, bir neçə detal üçün bufer əlavə etmək və сменa partiyasını bir səhifədə addım-addım yazmaq.

Sonra zəif yeri biri-bir düzəldin. Əgər problem podaçadadırsa, заготовkanın hər dəfə eyni və təsadüfsüz gəlməsini təmin edin. Əgər əməliyyatlar arasındakı dayanma problem yaradırsa, 3–5 dəqiqəlik pauzanı əhatə edəcək bufer hesablayın. Əgər переналадka dəyişkəndirsə, onu rollara və vaxtlara ayırın.

Əgər məsələ станokun özündə, sahənin kompozisiyasında və ya torna avadanlığının seçilməsindədirsə, bu işi daim edən mütəxəssisləri cəlb etmək faydalıdır. Qazaxıstanda belə məsələləri EAST CNC həll edir: şirkət CNC torna станокları təmin edir, seçim, işə salma və servis köməyi göstərir. Onların bloqunda avadanlıq icmalları və metall emalı üzrə praktik materiallar da var.

Yaxşı robotlaşdırma layihəsi robotdan başlamır — sahənin dürüst yoxlanmasından başlayır. Əgər proses artıq ritmi saxlayırsa, avtomatlaşdırma nəticə verəcək. Əks halda zəif tərəflər əvvəlcədən aradan qaldırılsın.