Qısa partiyaların avtomatlaşdırılması: 50 ədədlik partiyada robot özünü ödəyirmi

Niyə 50 detal partiyası mübahisə yaradır

50 detaldan ibarət partiya çox vaxt boz zonaya düşür. Bəziləri üçün bu, robot üçün hələ çox azdır, digərləri üçün isə artıq əl ilə yükləməni kənara qoymaq üçün normal əsasdır. Mübahisə rəqəmin özündən yox, vaxtın quruluşundan başlayır.

Əgər işə salmaya bütün emaldan demək olar ki, eyni qədər vaxt gedirsə, qısa seriyaların avtomatlaşdırılması daha zəif görünür. Dəzgahı hazırlamaq, ilk detalı yoxlamaq, qidalandırma nöqtələrini öyrətmək, tutucunu tənzimləmək və robotun detalı yerə salmadığından əmin olmaq lazımdır. Belə ssenaridə 50 ədəd, sahə sabit ritmə keçməmiş bitə bilər.

Amma başqa vəziyyət də var. Tutaq ki, bir detalın təmiz emalı 8 dəqiqə çəkir, operator isə qapını açmağa, yükləməyə, çıxarmağa və dövrü başlatmağa 25-30 saniyə sərf edir. 50 detalda bu artıq hiss olunan vaxta çevrilir. Dəzgah uzun işləyirsə, insan isə eyni hərəkəti təkrar edirsə, dəzgahın yanında robot artıq lüks yox, məntiqli hesablamadır.

Sifarişin növü də çox şeyi həll edir. Birdəfəlik sifariş demək olar ki, həmişə daha sərt hesablanır. Detal bir dəfə hazırlanıb və sonra ona qayıdılmayıbsa, bütün işə salma vaxtı yalnız həmin 50 ədədin üzərinə düşür. Eyni detal bir ay sonra və ya bir rübdən sonra yenidən gəlirsə, mənzərə dəyişir. Onda sazlama, proqram, işlənmiş tutucu və qidalandırma məntiqi itmir, ikinci dəfə də işləyir.

Ona görə mübahisədən əvvəl bir neçə sadə suala cavab vermək faydalıdır:

• Bütün partiyanı emal etməyə qədər işə salmaya nə qədər saat gedir, təmiz emala nə qədər?
• Bu birdəfəlik sifarişdir, yoxsa təkrarlanan kiçik seriyadır?
• Bir növbə ərzində operator yalnız yükləmə və boşaltmaya neçə dəqiqə sərf edir?

Praktikada qısa seriyaların avtomatlaşdırılması nadir hallarda tək bir rəqəmlə qiymətləndirilir. Yalnız partiyanın ölçüsünə baxanda robot baha görünür. Sifarişi işə salma, dövr, əl ilə yükləmə və təkrarlanma şansına böləndə mübahisə tez bir zamanda konkretləşir.

Hesablamanı nələr təşkil edir

Əgər siz CNC torna dəzgahı üçün robotlu layihə hesablayırsınızsa, yalnız robotun qiymətinə baxmayın. 50 detal partiyasında kiçik xərc maddələri qənaəti tez bir zamanda yeyir. Çox vaxt həlledici olan emal dövrünün özü yox, ilk yararlı detala qədər və iki sifariş arasındakı vaxtdır.

Hesablamaya adətən bu maddələr daxil olur:

• tutucunun və sadə osnastkanın təkmilləşdirmə xərcləri
• robotun və dəzgahın sazlanmasına gedən saatlar
• sınaq detallar və ilk partiyanın nəzarəti
• gündüz və gecə operator haqqı
• sifarişlərarası dayanma vaxtı

Tutucu çox vaxt az qiymətləndirilir. Korpusun özü orta qiymətə ola bilər, amma sonra barmaqlar, dəyişən ucluqlar, sensorlar, bəzən üfürmə, bəzən də verstakın, patronun və ya boşaltma zonasının sadə təkmilləşdirilməsi gəlir. Əgər detal nazik divarlıdırsa və ya qeyri-standart formaya malikdirsə, qiymət işə salmadan əvvəl də arta bilər. Qısa seriyaların avtomatlaşdırılmasında bu ən həssas maddələrdən biridir, çünki bu pulu az sayda detal üzərindən çıxarmaq lazımdır.

Sonra sazlamanı hesablayın. Operatora və ya sazlayıcıya dəzgahı qurmaq, qidalanmanı yoxlamaq, robotun nöqtələrini öyrətmək, təhlükəsiz trayektoriyaları tənzimləmək və detalın tutuş zamanı yerindən tərpənmədiyinə əmin olmaq lazımdır. CNC torna dəzgahında çənlər dəyişdirilirsə, robota da tutucu barmaqları qoyulursa, bu vaxtlar bir-birini əvəz etmir, üst-üstə yığılır. Bir partiyada bu 2 saat, digərində 6 saat ola bilər.

Sınaq detallar da pul deməkdir. Adətən uyğunlaşdırma üçün bir neçə boşluq hazırlanır, sonra ilk yararlı detal ölçülür, bəzən ardıcıl 3-5 detal da yoxlanılır. Detal bahalıdırsa, səhvin qiyməti dərhal görünür. EAST CNC tərəfindən təqdim olunan dəzgahlarda dövr sürətli ola bilər, amma ilk partiyanın nəzarətini heç kim ləğv etmir.

Əmək xərclərini ayrıca hesablayın. Gün ərzində robot operatoru həmişə tamamilə aradan qaldırmır. Çox vaxt insan hələ də yükləmə platformasını yerləşdirir, aləti dəyişir, ilk detalların yoxlanması üçün onları çıxarır və siqnallara nəzarət edir. Gecə isə mənzərə dəyişir: ya növbətçiyə gecə tarifini ödəyirsiniz, ya da hüceyrəni daimi operator olmadan saxlayır və səhərə qədər dayanma riskini nəzərə alırsınız.

Və tez-tez unudulan son maddə - sifarişlər arasındakı dayanma vaxtıdır. 50 detal partiyası üçün zonanı təmizləməyə, yeni materialı qoymağa, proqramı dəyişməyə və yenidən yoxlamaya yarım saat getməsi düşündüyünüzdən daha baha başa gələ bilər. Əgər həftə ərzində belə keçidlər çoxdursa, CNC robotunun özünü ödəməsini tək partiya ilə yox, bütün sifariş növbəsi ilə hesablamalısınız.

Tutucu iqtisadiyyatı necə dəyişir

Qısa seriyaların avtomatlaşdırılmasında tutucu çox vaxt robotun özündən daha çox şey həll edir. 50 detal partiyası üçün sadə iki barmaqlı tutucu ilə mürəkkəb xüsusi osnastka arasındakı fərq hesablamanı asanlıqla "mənalıdır"dan "çox bahadır"a çevirə bilər.

Əgər detalın yan səthləri düz, tutma nöqtəsi isə aydındırsa, adi iki barmaqlı tutucu çox vaxt ayrıca bir işçiyə uyğun hazırlanmış xüsusi qurğudan ucuz başa gəlir. Onu almaq, tənzimləmək və servis etmək daha asandır. Qısa seriyalar üçün bu, ciddi üstünlükdür: ilk işə salmaya qədər daha az pul gedir.

Xərclər harada artır

Detalın forması mürəkkəb olanda büdcə tez artır. Nazik divarlar, sürüşmüş ağırlıq mərkəzi, kənara yaxın deşiklər və ya tökmə səth başqa barmaqlar, sensorlar və ya qeyri-standart mexanika tələb edir. Bəzən tutucunun özü orta qiymətə olur, amma barmaqların layihələndirilməsi və sınaq işə salmaları bütün ehtiyatı yeyir.

Xüsusən də detalı dəqiq orientasiyada vermək lazım olanda xərclər sürətlə artır. Robot detalı saniyələr içində götürə bilər, amma dəzgahın önündə onu çevirmək, baza tapmaq və ya patrona yalnız bir vəziyyətdə yerləşdirmək lazımdırsa, dövr uzanır. Onda qısa seriyaların avtomatlaşdırılmasından gələn üstünlük azalır.

Yumşaq və təmiz səthlərdə problem başqa cürdür. Kobud emaldan sonra polad daha sərt sıxıla bilər. Cilalanmış və ya artıq boyanmış detalı belə tutmaq olmaz: iz qalacaq, qüsur isə dərhal iqtisadiyyata zərbə vuracaq. Burada diqqətli ucluqlar, gücün dəqiq hesablanması və başlanğıcda daha çox yoxlama lazımdır.

Adətən qiymətə dörd şey təsir edir:

• detalın geometriyası və tutma nöqtəsinin rahatlığı
• səthə qoyulan tələblər
• yükləmə öncəsi orientasiya dəqiqliyi
• növbəti sifariş üçün barmaqların dəyişmə vaxtı

Dəyişən barmaqlar layihəni çox vaxt xilas edir. Əgər sex müxtəlif qısa sifarişləri eyni CNC torna dəzgahında işləyirsə, dəyişən barmaq dəsti yenidən sazlama vaxtını saatlardan on dəqiqələrə endirir. Bu, robotu avtomatik olaraq ucuz etmir, amma partiyalar arasındakı ən bahalı itkilərdən birini aradan qaldırır.

Praktikada təkcə avadanlığın qiyməti hesablanmır. İlk barmaq dəstinin nə qədər baha olduğunu, ayda neçə dəfə dəyişmə olacağını və hər yenidənqurmaya nə qədər dəqiqə getdiyini də nəzərə alırlar. CNC robotunun özünü ödəməsi çox vaxt elə burada həll olunur.

Robot nə vaxt həqiqətən qənaət verir

Robot yalnız böyük seriyalarda özünü ödəməlidir deyə bir qayda yoxdur. 50 detal partiyasında da əlavə fayda verə bilər, amma yalnız aydın şərtlərlə. Bu şərtlər yoxdursa, pulu tutucu, sazlama və dayanma vaxtı yeyir.

Ən çox işləyən vəziyyət belədir: sifariş təkrarlanır. Bu gün 50 ədəd hazırlanır, bir həftə və ya bir ay sonra demək olar ki, eyni detal yenidən gəlir. Onda sazlama sıfırdan başlanmır, artıq yoxlanmış proqram, yerləşdirmə sxemi və tutma rejimi götürülür. İkinci və üçüncü partiyada hazırlıq vaxtı hiss olunan dərəcədə azalır və hesablamalar artıq başqa cür görünür.

Başqa bir ssenari də yaxşı işləyir: dəzgah ilk növbədən sonra dayanmır. Robot detalları axşam və ya gecə yükləyib çıxarırsa, avadanlıq emalatxana qapısında ikinci operator olmadan daha çox kəsmə saatı verir. Gündə əlavə bir neçə saat çox vaxt ilk smetada göründüyündən daha böyük fayda yaradır.

Qənaət o zaman da yaranır ki, bir operator eyni vaxtda başqa bir dəzgahı da idarə edə bilir. Bu artıq nəzəri deyil, növbədə birbaşa nəticədir. İnsan hər yükləmə üçün patronun yanında dayanmır, prosesi izləyir, aləti dəyişir, detalı ölçür və bir əvəzinə iki avadanlığa nəzarət edir.

Burada sırf texniki şərt də var: detalın sabit tutma nöqtəsi olmalıdır. Robot təkrarlanmanı sevir. Əgər boşluq həmişə eyni yerdədirsə, çənlər onu problemsiz tutur və dövr düz gedir. Əgər formanı tutmaq çətindirsə, detal sürüşürsə və ya mürəkkəb orientasiya tələb edirsə, qısa partiya nadir hallarda belə zəhməti ödəyir.

Yenidən sazlama da önəmlidir. Tutucunun, çənlərin və ya platformanın dəyişməsi 10-20 dəqiqəyə başa gəlirsə, robot hələ də məna daşıyır. Hazırlığa yarım gün gedirsə, 50 detal partiyası demək olar ki, həmişə əl ilə yükləməyə uduzur.

Praktikada qənaət adətən bir neçə şərt eyni anda üst-üstə düşəndə olur:

• sifariş böyük dəyişiklik olmadan təkrarlanır;
• dəzgah bir növbədən uzun işləyir;
• operator paralel olaraq başqa bir dəzgahı da idarə edə bilir;
• tutucu detalı eyni nöqtədən götürür;
• yenidən sazlama dəqiqələrlə ölçülür.

Sadə bir nümunə: sex CNC torna dəzgahında kiçik şinlər hazırlayır. 50 ədədlik ilk partiya təvazökar effekt verə bilər. Amma belə bir partiya ayda iki-üç dəfə gəlirsə, robot artıq bahalı oyuncaq olmur və həm dəzgah saatına, həm də operator vaxtına qənaət etməyə başlayır.

Ödəniş müddətini addım-addım necə hesablamaq olar

50 detal partiyası üçün robotun qiymətini ayrıca yox, iki ssenaridə hazır detalın maya dəyərini hesablamaq lazımdır: operator dəzgahı özü yükləyir, yoxsa robot bunu onun yerinə edir. Yalnız alış qiymətini müqayisə etsəniz, qısa seriyaların avtomatlaşdırılması demək olar ki, həmişə olduğundan pis görünəcək.

1. Əvvəlcə bir detalın əl ilə yüklənməsini ölçün. Tam dövrü götürün: operator qapını açdı, detalı çıxardı, yenisini qoydu, qapını bağladı və start verdi. Tək uğurlu ölçmə götürməyin. 15-20 təkrar götürüb orta vaxt çıxarmaq daha yaxşıdır.

2. Sonra robotun ümumi dövrünü ölçün. Buraya yalnız qolun hərəkəti yox, qapının açılması, dəzgahdan siqnal gözləmə, detalın yerləşdirilməsi, sıxma, zonadan çıxma və başlatmanın təsdiqi də daxildir. Qısa sifarişlərdə çox vaxt məhz qapı və siqnallar arasındakı pauzalar üstünlüyü yeyir.

3. İlk işə salma və təkrar işə salmanı ayrıca ayırın. İlk işə salma demək olar ki, həmişə bahadır: tutucunu quraşdırmaq, nöqtələri öyrətmək, təhlükəsiz trayektoriyaları yoxlamaq və sınaq detallar hazırlamaq lazımdır. Eyni detalın təkrar işə salınması daha az vaxt aparır və sifarişin bir ay sonra qayıtma ehtimalı varsa, bu vacibdir.

4. Partiyaya aid bütün birdəfəlik xərcləri əlavə edin. Buraya robot tutucusu, dəyişən barmaqlar, sazlama, proqram yoxlaması və sazlayıcının vaxtı daxildir. Əgər tutucu yalnız bir detal üçün uyğun gəlirsə, 50 ədədlik partiya çox böyük yük götürür. Eyni dəst bir neçə oxşar detalda işləyirsə, bir ədədə düşən məbləğ tez azalır.

5. Operator olmadan gecə saatlarını hesablayın. Əgər robot növbədən sonra ən azı 3-4 saat sabit iş verə bilirsə, bu artıq hesablamanı dəyişir. Amma modelə yalnız həqiqətən tez-tez dayanma, ilişmə və əl ilə nəzarət olmadan işlədə bildiyiniz saatları daxil edin.

Bundan sonra rəqəmləri sadə formaya salın: ümumi xərclər = birdəfəlik xərclər + bir ədəd üzrə vaxt x saatlıq tarif x detal sayı. Üç sətir hazırlayın: 50, 200 və 500 ədəd. Onda CNC robotunun özünü ödəməsinin harada hələ zəif, harada isə artıq normal olduğunu dərhal görəcəksiniz.

Qısa seriyaların avtomatlaşdırılması üçün bu, istənilən ümumi faizdən daha faydalıdır. Eyni dəst 50 detalda sərfəli olmaya bilər, 200-də sıfıra yaxınlaşa bilər və 500-də təmiz qənaət verə bilər.

Əgər siz EAST CNC torna dəzgahı üçün layihə hesablayırsınızsa, rəqəmləri kataloqdan yox, dəzgah üzərindəki real sınaqdan götürün. Belə hesablamada vacib olan saniyələrdir, gözəl vədlər yox.

50 detal partiyası üçün sadə nümunə

Gəlin polad şini götürək: diametri 42 mm, uzunluğu 28 mm, boşluq artıq kəsilib. CNC torna dəzgahında emal dövrü 2 dəqiqə 40 saniyə çəkir. Bu qısa dövrdür və qısa seriyaların avtomatlaşdırılmasında çox şeyi robotun özü yox, tutucunun qiyməti və ilk yenidənqurma vaxtı həll edir.

Hesablamada sadə rəqəmlər götürək:

• gündüz növbəsində operator sexə saatda 8 min tenge başa gəlir
• detalları əl ilə yükləyib çıxarmaq təxminən 20 saniyə çəkir
• tutucu üçün barmaq dəsti və sadə kaset 120 min tenge-dir
• robotun ilk sazlanması və proqram düzəlişi 2 saat çəkir, bu da əlavə 16 min tenge deməkdir

Əl ilə yükləmədə 50 ədədlik partiya ölçmələr və adi pauzalar nəzərə alınmaqla təxminən 3 saat çəkir. Birbaşa əmək xərcləri təxminən 24 min tenge olacaq. Sifariş aləti tamamlamaq üçün əlavə sərmayə olmadan gündüz növbəsində bağlanır. Belə bir partiya üçün əl variantı demək olar ki, həmişə daha ucuzdur.

İndi dəzgahın yanına robot qoyaq. Sazlayıcı gündüz ilk detalı işə salır, ölçünü yoxlayır və hüceyrəni işləməyə buraxır. Partiyanın özündə vaxt qazancı var, amma çox böyük deyil: sex operator vaxtından təxminən 2,5 saat, yəni təxminən 20 min tenge azad edir. Problem başqa yerdədir: başlanğıcda tutucu və sazlamaya artıq 136 min tenge gedib. 50 detal üçün bu sxem hələ mənfidedir.

Mənzərə dəyişir, əgər ardınca eyni şinlərə bənzər daha üç sifariş gəlirsə. Tutucu eyni qalır, yalnız sıxma və yerdəyişmə dəyişir, hər sonrakı sazlama isə artıq 20-30 dəqiqə çəkir. Onda dörd partiya üzrə robotlaşdırmanın ümumi əlavə dəyəri təxminən 160 min tenge olur.

200 detalın əl ilə yüklənməsi operatorun demək olar ki, bütün növbəsini aparır. Robotla isə sazlayıcı hüceyrəni gündüz işə salır, axşam və gecə isə dəzgah insanın daimi iştirakı olmadan işləməyə davam edir. Əgər robot ən azı bir əlavə növbə çıxarırsa və ya 6-7 saatlıq əl yükləməsini aradan qaldırırsa, qənaət təxminən 170 min tenge-yə çatır və tutucunun qiymətini örtür.

CNC robotunun özünü ödəməsi sadə nümunədə belə görünür. Birdəfəlik 50 ədədlik partiya nadir hallarda tutucunu doğruldur. Ardıcıl bir neçə oxşar qısa sifariş isə artıq başqa nəticə verir.

Gecə işi nəyi dəyişir

50 detal partiyası üçün dəzgahın yanında robot gündüz çox vaxt mübahisəli görünür. Yenidən sazlama vaxt aparır, dövr üzrə qazanılan üstünlük isə çox kiçik ola bilər. Gecə isə mənzərə dəyişir: hüceyrə əlavə 4-6 saat özü işləyirsə, qısa seriyaların avtomatlaşdırılması artıq başqa cür hesablanır.

Məqsəd robotun detalı insandan tez hazırlaması deyil. Məqsəd dəzgahın növbə bitəndən sonra boş qalmamasıdır. Gün ərzində tutucunun sazlanmasına və proqram yoxlamasına 30-40 dəqiqə itirsəniz belə, gecə saatları çox vaxt bu vaxtı geri qaytarır.

İşçi getməzdən əvvəl təkcə ilk detalı yox, dövrün özünü də yoxlamalıdır. Adətən robotun boşluğu necə götürdüyünə, detalın patrona necə oturduğuna, yonqarın baza zonasına ilişib-ilişmədiyinə, ilk keçidlərdə ölçünün dəyişib-dəyişmədiyinə baxılır. İlk saat qeyri-sabit keçirsə, dəzgahın gecə işi fayda yox, riskə çevrilir.

Sabit dövr sürətdən daha vacibdir

Qısa sifariş üçün dövrə əlavə 5-8 saniyə çox vaxt nəticəni həll etmir. Daha vacibi odur ki, robot eyni dövrü onlarla dəfə ardıcıl və problemsiz təkrarlasın. Yavaş, amma sabit işləmək, iki saatda bir gözlənilməz dayanma ilə sürətli işləməkdən demək olar ki, həmişə yaxşıdır.

İnsansız növbədən əvvəl dörd şeyi yoxlamaq lazımdır:

• tutucu detalı hər dəfə eyni cür tutur
• sensorlar boşluğun və çıxarılmış detalın mövcudluğunu görür
• yonqar yerləşməyə və çıxarmağa mane olmur
• alət gecə pəncərəsinin sonuna qədər problemsiz çatacaq

Ayrı bir qayda avariyalara aiddir. Problemlə bağlı istənilən siqnal dərhal yeni boşluqların verilməsini dayandırmalıdır: detalın düşməsi, sıxma xətası, yüklənmə, havanın itməsi, alətin sınması. Yoxsa kiçik bir nasazlıq səhərə qədər bir-iki qüsurlu detal yox, bütöv bir tepsi verəcək.

Kiçik bir nümunə bunu yaxşı göstərir. Tutaq ki, robot üçün yenidən sazlama 35 dəqiqə çəkdi, sonra hüceyrə gecə 5 saat sakit işləyib heç bir əvəzləmə tələb etmədi. Bir detalın dövrü təxminən 6 dəqiqədirsə, səhərə qədər daha 50 detal maşın vaxtı əldə edirsiniz, yəni sifarişi gecə operatoru olmadan və növbəti partiyanı gecikdirmədən bağlayırsınız.

Buna görə bəzən bir sakit gecə bütün yenidən sazlamanı ödəyir. Amma yalnız o halda ki, proses artıq ölçünü saxlayır, tutucu kaprizli deyil və dəzgah hər hansı xətada özü dayanmağı bacarır.

Ən çox harada səhv edilir

Qısa seriyaların avtomatlaşdırılmasında hesablamanı çox vaxt robotun və ya dəzgahın qiyməti yox, xırda fərziyyələr pozur. 50 detal partiyasında hətta dövrə əlavə 20-30 saniyə və ya yenidən sazlamaya əlavə bir saat bütün faydanı tez bir zamanda yeyir.

Tipik səhvlərdən biri birdəfəlik sifariş üçün bahalı tutucu almaqdır. Mürəkkəb formalı detal üçün universal tutucu götürülür, sensorlar əlavə olunur, çənlər dəyişdirilir, sonra isə bu dəst bir daha lazım olmur. Əgər belə sifariş təkrarlanmırsa, osnastka özünü ödəməyə macal tapmır. Qısa seriya üçün bəzən sadə əl yükləməsini saxlamaq və ya işi aydın məntiqi olan daha sadə tutucu ilə həll etmək daha məntiqlidir.

Başqa bir səhv - pasport vaxtını real dövrlə əvəz etməkdir. Kağız üzərində robot boşluğu 12 saniyəyə yükləyir. Sexdə isə bu vaxta qapının açılması, sıxmanın yoxlanması, dəzgahdan siqnal gözləmək, yonqarın atılması və qısa dayanma əlavə olunur. Nəticədə 12 yox, 25 saniyə çıxır. 50 ədəd üçün fərq artıq hiss olunur.

Çənlərin, lövhənin və platformanın dəyişməsini də hesablamağa unuturlar. Bu, xırda məsələ deyil. Operator mexaniki yenidən sazlamaya 40 dəqiqə, robotun nöqtələrini düzəltməyə isə əlavə 30 dəqiqə sərf edirsə, qısa sifariş dərhal bahalaşır. Əl işində də bu mərhələ var, amma adətən daha sadə və daha sürətlidir.

Daha sakit bir səhv də olur: detalı eyni hesab edirlər, halbuki o, eyni deyil. Dəzgahın yanındakı robot təkrarlanmanı sevir. Əgər boşluğun uzunluğu dəyişirsə, kəsimdən sonrakı kənar fərqlidirsə və baza hər dəfə bir az sürüşürsə, robot detalı sabit götürməyə başlayır. Onda buraxma, əyilmə və hesablamaya salınmamış dayanma problemləri yaranır.

Ən pis hal - qeyri-sabit boşluğu robotun üstünə qoyub avtomatikanın hər şeyi düzəldəcəyinə ümid etməkdir. Düzəltməyəcək. Əgər çubuq əyri gəlirsə, tökmədə yayılma varsa və ya səth sürüşkəndirsə, əvvəlcə boşluq və baza məsələsini qaydaya salmaq lazımdır. Yoxsa hətta yaxşı CNC torna dəzgahı və normal robot da sadəcə daha çox dayanacaq.

Adətən düzgün hesablamə darıxdırıcı görünür: real vaxtı götürürlər, bütün osnastka dəyişmələrini hesablayırlar və detalın təkrarlanmasını dürüst qiymətləndirirlər. Bu yanaşma, demək olar ki, həmişə ideal rəqəmlərlə gözəl cədvəldən daha dəqiq olur.

Qərardan əvvəl sürətli yoxlama

Qərar çox vaxt xərclərin detallı cədvəlindən əvvəl də görünür. Əgər sifariş bir dəfə gəlibsə, detal kaprizlidirsə və dəzgah tez-tez dayanırsa, dəzgahın yanındakı robot demək olar ki, normal nəticə verməyəcək. Qısa seriyaların avtomatlaşdırılması üçün əvvəlcə böyük hesab yox, dürüst ekspress filtri lazımdır.

Sifarişin təkrarlanmasına baxın. 50 detal partiyasının özü heç nə demir. Daha vacibi budur: belə bir partiya daha üç, beş və ya on dəfə gələcəkmi? Əgər bəli, tutucu, sazlama və tənzimləmə xərclərini bir neçə işə salmaya bölmək olar. Əgər yox, robot bahalı təcrübə olaraq qala bilər.

İkinci məqam - detalın özüdür. Robot üçün yaxşı namizəd asan götürülür və patrona və ya qurğuya asan qoyulur. Əgər boşluq daima əl ilə orientasiya, çevirmə və ya mürəkkəb formaya görə dəqiq uyğunlaşdırma tələb edirsə, tutucunun qiyməti və sazlama vaxtı tez artır. Qısa seriyada bu dərhal hiss olunur.

Başqa bir filtr - dəzgahın sabit dövrüdür. Əgər operator hər 10-15 dəqiqədən bir proqramı düzəldirsə, əlverişsiz yerdə yonqarı təmizləyirsə və ya təsadüfi dayanma ilə üzləşirsə, gecə işi alınmayacaq. Robot qeyri-sabit prosesi xilas etmir. Sadəcə onun zəif tərəflərini daha tez göstərir.

Dörd qısa suala cavab vermək faydalıdır:

• Bu sifariş il ərzində ən azı bir neçə dəfə təkrarlanacaqmı?
• Robot boşluğu mürəkkəb orientasiya və bahalı qeyri-standart tutucu olmadan götürə bilirmi?
• Dəzgah tez-tez nasazlıq və operator müdaxiləsi olmadan eyni dövrlə işləyirmi?
• Gecə işə salma növbə başına ən azı bir neçə əlavə iş saatı verəcəkmi?

Daha bir xoşagəlməz, amma vacib məqam var: ilk partiyada çıxan qüsur. Əgər başlanğıcda 50 detallıq partiyadan 5-7 ədədi yetərsiz sıxma, sürüşmə və ya zəif yükləmə məntiqinə görə itirsəniz, qənaət tamamilə itə bilər. Qısa seriyaların avtomatlaşdırılmasında bu, hesablamada ən çox rast gəlinən səhvlərdən biridir. Kağız üzərində hər şey səliqəli görünür, amma sexdə ilk partiya marja ehtiyatını yeyir.

Əgər dörd şərtdən üçü üst-üstə düşürsə və qüsur riskini nəzarətdə saxlayırsınızsa, ideyanı daha dərindən hesablamağa dəyər. Əgər üst-üstə düşmürsə, əvvəlcə detalı sadələşdirmək, dövrü sabitləşdirmək və ya təkrar sifarişi gözləmək daha yaxşıdır.

Sonra nə etməli

Başlanğıcı robotun qiymətindən yox, vaxt ölçməsindən edin. Bir real detal götürün və əl ilə faktiki dövrü qeyd edin: yükləmə, qapının bağlanması, start, detalın çıxarılması, üfürmə, yerləşdirmə. Sonra eyni dövrü robot hüceyrəsi üçün də hesablayın, bəzəkli fərziyyələr olmadan.

Qısa sifarişlərdə səhv adətən eynidir: hesaba yalnız operator qənaəti salınır, tutucu, yenidən sazlama və nasazlıq sonrası fasilələr unudulur. Buna görə qısa seriyaların avtomatlaşdırılması kağız üzərində sexdə olduğundan daha yaxşı görünür.

Xərcləri iki qrupa bölün. Birdəfəlik xərclər bir dəfə ödənir: robot, tutucu, hasar, inteqrasiya, sensorlar, təlim. Hər partiya üzrə xərclər təkrarlanır: çənlərin dəyişməsi, tutucunun yenidən sazlanması, yeni tara gətirilməsi, ilk detalın yoxlanması, başlanğıcdakı dayanma.

Qərardan əvvəl dəzgahın özünü yoxlayın. Əgər o, avtoyükləməyə zəif hazırdırsa, robot hesablamanı xilas etməyəcək.

• Qapının avtomatik açılıb-bağlanması varmı?
• Dəzgah start, sıxma, boşaltma siqnalları ilə sabit işləyə bilirmi?
• Detalı mürəkkəb trayektoriya olmadan götürüb qoymaq rahatdırmı?
• Yonqar və СОЖ belə çıxırmı ki, tutucu detalı sürüşdürməsin?
• Gecə avariyadan sonra uzun dayanma olmadan nə etməli olduğunuz aydındırmı?

Əgər ən azı iki bənd şübhə yaradırsa, əvvəlcə bu dar boğazları aradan qaldırın. Bəzən bu, dəzgahın yanındakı robotun özündən daha çox fayda verir.

Əgər gələcək avtomatlaşdırma nəzərə alınaraq CNC torna dəzgahı seçirsinizsə, yalnız qiymətə və dəqiqliyə baxmaq kifayət etmir. Yükləmə üçün rahat giriş, xarici avtomatika üçün aydın siqnallar və işə salmada kömək edəcək servis lazımdır. EAST CNC, Qazaxıstanda Taizhou Eastern CNC Technology-nin rəsmi nümayəndəsi kimi, məsləhət, seçim, tədarük, işə salma-sazlama və servis xidməti ilə kömək edir. Bu, xüsusən də birbaşa anlamaq istədiyiniz zaman rahatdır: CNC robotunun özünü ödəməsi 50 ədədlik partiyada artıq varmı, yoxsa robotlaşdırmanı bir az sonraya saxlamaq və əvvəlcə dəzgahı və osnastkanı hazırlamaq daha yaxşıdır.

Sonda sizə üç rəqəm lazımdır: əllə dövr vaxtı, robotla dövr vaxtı və bir partiyaya düşən təkrarlanan xərclər. Bundan sonra qərar çox vaxt mübahisəsiz görünür.