Yeni maşına postprosesor: ilk hissədən əvvəl yoxlamalar

İlk hissə çıxmadan əvvəl nə xəta verə bilər

Hətta CAM-də trayektoriya təmiz görünəndə belə, yeni maşın üçün postprosesor narahatlıqlar yarada bilər. Problemin məğzi adətən geometriyada deyil, maşının oxları, iş sıfırı, sikllər və əməliyyatlar arasındakı keçidləri necə başa düşməsindədir.

Ən təhlükəli nasazlıq ox istiqamətinin qarışmasıdır. Ekranda hər şey məntiqi görünə bilər, amma əslində alət müsbət deyil, mənfi istiqamətə gedir. Tornada bu tezliklə patrona və ya materialın içərisinə yönəlməyə gətirib çıxarır. Emal mərkəzində oxşar səhv aləti sıxmaya və ya masaya tərəf aparır.

Səhv iş sıfırı da əhəmiyyətli problemlər yaradır. Əgər post ofseti doğru koordinat sisteminə göndərmirsə, bütün trayektoriya sürüşür. Bəzən bu cəmi 2–3 mm olur, amma buna görə ilk yanaşma kənar üzərində yox, birbaşa materiala düşə bilər. Əksinə də olur: maşın havanı kəsir və operator proqramın niyə heç nə etmədiyini anlamamağa vaxt itirir.

Sikllər ayrıca risk zonasıdır. Qazma, genişləmə, diş kəsmə və digər təkrarlanan əmrlər tez-tez gözə çarpmayan şəkildə səhv işləyə bilər. Proqram səhv geri dönüş səviyyəsini, səhv dərinliyi və ya əlavə keçidi götürə bilər. Nəticədə qazma daha dərin gedə, dibə dəyə və ya düzgün olmayan yerdə bitə bilər.

Təhlükəsiz hündürlüklər kiçik məsələ kimi görünə bilər, amma alət bağlama üzərində çox aşağı səviyyədə hərəkət edəndə problem olur. Bu keçidlər arasında, alət dəyişməsində və sürətli hərəkətlərdə tez üzə çıxır. Əgər hündürlük sıx təyin olunubsa, hər əlavə millimetr artıq təhlükəli olur.

Sakit səhvlər də var. Uzunluq və ya radius korreksiyası səhv vaxtda qoşa bilər. Onda ilk keçid ölçüdən artıq ehtiyat verə bilər və ya daha pis halda çox material götürə bilər. Yeni maşında belə şeyləri ilk hissədən əvvəl tutmaq daha yaxşıdır, yoxsa keyfiyyətsiz bolvanka çıxacaq.

Ən baha başa gələn qırılmalar nadir hallarda bir böyük səhvə bağlı olur. Adətən iki kiçik səhv üst-üstə düşür: bir az sürüşmüş sıfır, aşağı keçid və ox üzrə yanlış işarə. Bu adi testin qəza ilə bitməsi üçün kifayətdir.

Yoxlamadan əvvəl nə hazırlamaq lazımdır

Postprosesoru sazlayarkən ən pis şey tələsik etməkdir. Bir səhv ox işarəsi və ya Z-lə bağlı ofset ilk real kəsməyə qədər görünməyə bilər. Buna görə işə başlamazdan əvvəl sadə yoxlama dəsti toplayın.

Əvvəlcə maşının kinematika sxemini və oxların siyahısını çıxarın. Hansı oxların xətti, hansının döner olduğunu, onların sıfırı harada olduğunu, müsbət istiqamətin hansı tərəfə olduğunu və hərəkət məhdudiyyətlərini bilməlisiniz. Əgər post C oxu üçün əmrlər verir, amma maşın A gözləyirsə, səhv dərhal görünəcək.

Əlinizin altında maşın pasportu və ya ox parametrlərinin çıxarışı, qısa test proqramı (sadə G0 və G1 ilə), aktual alət cədvəli və sınaq üçün boş çən və ya ucuz bolvanka olmalıdır. Həmçinin dərhal qeydlər aparmaq üçün adi dəftər və ya fayl faydalıdır.

Test proqramı sadə olmalıdır. Bu üstünlükdür, yoxsa əksinə. Neçə az mürəkkəb geometriya varsa, səhvin harda olduğunu (ox istiqaməti, sıfır, korreksiya və ya komanda formatı) bir o qədər tez başa düşərsiniz.

Hava üzərində trayektoriya yoxlanırsa, boş çən uyğun gəlir. Yanaşma, uzaqlaşma və təhlükəsiz hündürlüyü yoxlamaq üçün bolvanka daha yaxşıdır. İlk test üçün bahalı iş parçası götürmək olmaz.

Alət cədvəlinə başlamadan baxın. Alət uzunluğunu, radiusu, korreksiya nömrəsini və mağazadakı mövqeyini dəqiqləşdirin. Çox vaxt problem postda deyil, proqramın bir aləti çağırması, amma həmin nömrədə mağazada başqa alətin dayanmasıdır.

Hər səhv və düzəlişi dərhal qeyd edin. Kadr nömrəsi, nə səhv olduğu və nəyi dəyişdirdiyiniz kifayətdir. YarImsaatdan sonra korreksiya və ya oxla bağlı kiçik qarışıqlıq unudulur, qeydlər isə vaxt qənaət edir.

Oхları və istiqamətləri necə yoxlamaq

Ən qısa hərəkətlərlə başlayın. Proqrama dərhal uzun yol verməyin. Yeni maşında hər oxu ayrı-ayrılıqda yoxlamaq daha təhlükəsizdir: tornada adətən X və Z, emal mərkəzində əlavə Y, 5-oxlu maşında isə B və ya C də ola bilər.

Koda baxmayın — maşının həqiqətən nə etdiyinə baxın. Ekran gözlənilən istiqaməti göstərə bilər, amma postxətadakı səhv tez-tez yalnız faktiki hərəkətdən görünür: bir hissə, suport və ya masa necə hərəkət edir.

Yoxlama ardıcıllığı

Qısa əl və ya proqram hərəkətləri verin, məsələn 1–2 mm-lik, və bir dəfə bir oxu hərəkət etdirin. Hər hərəkətdən sonra iki göstəriciyə baxın: ox fiziki olaraq hara getdi və ekrandakı koordinat necə dəyişdi. Müsbət və mənfi işarələr həm ÇPN sistemində, həm də maşının özündə uyğun olmalıdır.

Adətən aşağıdakı ardıcıllıq yetərlidir:

1. Əvvəlcə yalnız X-i yoxlayın.
2. Sonra Z, sonra Y varsa onu yoxlayın.
3. Bundan sonra C və ya B üzərində kiçik döndərmə verin.
4. Oxu eyni addımla geri gətirin.

Döner oxlarda tələsməyin. Orada işarə səhvi xüsusilə xoşagəlməzdir, çünki alət kəsmədən əvvəl yanlış tərəfə gedə bilər. Kiçik bucaq verin, məsələn 5 dərəcə, və masa ya başın gözlənildiyi kimi fırlanmasına vizual əmin olun.

Sonra referensə qayıtmanı yoxlayın. Ox stabil şəkildə eyni nöqtəyə gəlməlidir, qəribə sürüşmələr olmamalıdır. Bundan sonra qısa hərəkəti bir neçə dəfə təkrarlayın. Əgər mövqe dəyişkəndirsə, bütün proqramın quru proquna keçməyin.

Sadə ardıcıllıq X+, X-, Z+, Z- və sonra Y və döner ox üçün birer komanda bir neçə dəqiqə çəkir, amma tez-tez bolvanka qoymadan əvvəl səhvləri tutur.

Əgər nələrsə uyğun gəlmirsə, dərhal dayanın. Daha irəli getmək və ümid etmək lazım deyil ki, proqram qalan hissəni düz işlədəcək. Bir ox üzrə səhv işarə adətən sıfır, emal planyası və təhlükəsiz geri dönüşlərlə bağlı problemlərə yol açır.

Sıfır, planyalar və koordinat sistemləri

Əvvəlcə maşının faktiki olaraq harada iş sıfırını qoyduğunu yoxlayın. İlk işəsalma üçün təhlükəsiz bolvanka üzərində sadə test sıfırı götürün və G54-ü əl ilə uyğunlaşdırın. Sonra G55 və ya G56-ı 20–30 mm kimi məntiqli ofsetlə təyin edin və proqramın gözlədiyiniz yerə getdiyinə əmin olun. Beləliklə postun iş ofsetlərini qarışdırıb-qarışdırmadığını tez görərsiniz.

Ən çox rast gəlinən səhvlərdən biri sadədir: CAM-də hər şey doğru görünür, amma kodda aktiv olan planya başqa olur. Frezeləmədə adətən G17, torna üçün isə tez-tez G18 istifadə olunur. Əgər planya uyğun gəlmirsə, arcs, sikllər və hətta alətin yanaşması səhv gedə bilər. Simulyasiyaya deyil, proqramın ilk sətirlərinə baxın: hansı planya aktivdir, hansı koordinat sistemi seçilib, sahə daxilində əlavə ofset qalxmayıb.

Eyni qısa konturu iki ofsetdə işlətmək faydalıdır. Məsələn, G54-də kvadrat və ya dairə, sonra həmçinin G55-də eyni kontur. Əgər forma eynidirsə və mövqe verilən məsafə qədər sürüşürsə, baza normal işləyir. Əgər ikinci ofsetdə kontur başqa ox üzrə sürüşür və ya güzgülənirsə, səhvi indi tutmaq daha yaxşıdır.

Alət dəyişdikdən sonra baza da yerində qalmalıdır. Bəzi postlar və ya əl düzəlişləri kodun arasına lokal ofsetləri, planyaları və ya korreksiya rejimlərini sıfırlayan əmrlər sala bilər. İki alətli qısa test edin: birinci alətə kontrol nöqtəsinə yanaşma, sonra dəyişmə, ikinci alətin eyni nöqtəyə gəlib-gəlmədiyini yoxlayın.

Tez yoxlama üçün dörd addət yetərlidir: G54-ü aktiv edib kontrol nöqtəsinə yaxınlaşmaq, aləti dəyişmək və yanaşmanı təkrarlamaq, G55-i aktiv edərək eyni konturu təkrarlamaq və proqramda G17/G18/G19 planyalarının tipinə uyğunluğunu və G52/G92 kimi lazımsız əmrlərin olmadığını yoxlamaq.

Əgər maşın müxtəlif ofsetlərdə eyni geometriyanı təkrarlayır və alət dəyişməsindən sonra bazanı itirmirsə, korreksiyalara və quru proqa keçmək olar.

Alət korreksiyaları sürprizsiz

Korreksiyalardakı səhvlər bəzən ilk işə salmanı sıradan çıxarır, trayektoriyanın özü normal görünsə belə. Postprosesoru oxlarla bərabər alətin uzunluğu və radiusunu necə idarə etdiyinə görə də yoxlayın.

İki şeyi ayrı saxlayın: uzunluq korreksiyası və radius korreksiyası. Frezeləmədə bunlar adətən fərqli əmrlər və mağazada ayrı cədvəllərdir. Tornada isə kəskinlik geometriyası və plitə orientasiyası əlavə olunduğuna görə qarışıqlıq daha çox rast gəlinir.

Alət nömrələri və korreksiya nömrələrini ayrıca dəqiqləşdirin. Bəzi idarəetmələrdə T05 aləti H05-dən uzunluğu və D05-dən radiusu götürür. Başqa sistemdə isə məntiq fərqli ola bilər: alət nömrəsi ilə korreksiya nömrəsi eyni olmaya bilər. Əgər post T07 çağırır, amma idarəetmə H07 və D07 gözləyirsə, bunu əvvəlcədən aydınlaşdırmaq yaxşıdır.

Proqramda nə yoxlamaq lazımdır

Koddan korreksiyanın nə vaxt qoşulduğunu və nə vaxt söndürüldüyünü tapın. Əgər korreksiya çox əvvəldə qoşularsa, alət hələ parçaya gəlməmiş tərəfə dönə bilər. Əgər korreksiyanın söndürülməsi gecikirsə, maşın çıxışdan sonra lazımsız hərəkət edəcək.

Dörd şeyi yoxlayın: alət nömrəsi lazımi korreksiyaya uyğun gəlir, idarəetmə uzunluq və radius üçün çağırış formatını başa düşür, korreksiya təhlükəsiz yanaşmada qoşulur və yalnız aydın geri çəkilmədən sonra söndürülür. Eyni zamanda mağazada köhnə dəyərlərin qalmadığını da yoxlayın.

Sonra böyük etibarlı ehtiyatla qısa bir keçid edin — divar və ya uc hissədə 2–5 mm artıq buraxın ki, maşının trayektoriyanın haraya sürüşdüyünü risk etmədən görün.

Əgər idarəetmə əmrləri başqa formatda oxuyursa, səhv gec görünməz. Tipik situasiya: post bir korreksiya sxemi yazır, amma ÇPN başqa format gözləyir. Ekranda hər şey normal görünə bilər, amma maşın ya korreksiyanı nəzərə almır, ya da mağazadan başqa bir yazını götürür.

Yaxşı göstərici budur: sınaq keçdikdən sonra hər bir sürüşməni izah edə bilirsiniz — post nə verdi, mağazada nə saxlanır və alət niyə həmin yerə gəldi. Əgər bu cavab aydın deyilsə, real parçanı işə salmaq hələ tezdir.

Sikllər və təhlükəsiz hündürlüklər

Post ilk siklləri verəndə uzun proqramı işə salmayın. Üç qısa test edin: bir qazma bezi, bir genişləmə və bir diş kəsmə keçidi. Bu nümunələrdə səhv dərhal görünür, risk isə xeyli aşağıdır.

Yalnız son trayektoriyaya yox, siklin məntiqinə baxın. Dərinlik tapşırığa uyğun olmalıdır, geri dönüş aləti gözlədiyiniz yerə qayıtmalıdır və geri dönüş planyası çox aşağı və ya çox yüksək olmamalıdır. CAM-də bir səviyyə verilibsə, amma maşın başqa səviyyəyə gedirsə, dayanın və səbəbi tapın.

Təhlükəsiz hündürlüyü ehtiyatla təyin edin. Freze mərkəzi üçün klamplar, vallar və çıxıntılı cıvatalar üzərində boşluq lazımdır. Tornada isə patron, çənlər və uzun iş parçasının çıxıntısı nəzərə alınmalıdır. Əlavə 10–20 mm adətən bir zərbədən daha ucuz başa gəlir.

Uyğun test belə görünə bilər: bir mövqedə qısa sikl, qonşu mövqedə eyni sikl sürətli keçidlə, sonra başqa alətlə və ya fərqli uzunluqla təkrar və sonda quru proq daha az sürət və aşağı sürətli hərəkətlə.

Xüsusən mövqe arası sürətli keçidlərə baxın. Sikldə hər şey düzgün olsa belə, alət başqa mövqeə gedərkən avadanlığa toxuna bilər. Ekranda yalnız giriş-çıxış nöqtələrinə baxmaqla bunu qaçırmaq olar.

Başqa tez rast gəlinən problem — postun əlavə yüksəlişlər əlavə etməsidir. Hər dəfə alət sıx şəkildə çox yuxarı qalxır və sonra yenidən aşağı düşür, bu da zaman itkisinə səbəb olur. Seriyada bu kiçik səhv hər parçadan dəqiqələr alır. Əgər hər dəlikdən sonra lazımsız yüksəliş varsa, təhlükəsiz planya və keçid qaydalarını yoxlayın.

Qısa test tez göstərir ki, hər şey qaydasındadır: məsələn, iki qonşu nöqtədə birində qazma, digərində diş kəsmə edin. Əgər dərinlik düzgün, geri dönüş proqnozlaşdırılan və keçid təmizdirsə, sikl işlək sayılır.

Quru proqu addım-addım

İlk işə salma metali kəsməməlidir. Riskləri aradan qaldırın: əgər maşın rejimi bunu imkan verirsə kəsməni söndürün və sürəti dərhal azaldın. Sürət override-ını aşağı səviyyədə saxlamaq yaxşıdır ki, hər an proqramı dayandırmaq mümkün olsun.

İlk prioq parçadan yuxarıda edilsin. Z-də təhlükəsiz ofset verin və ya trayektoriyanı yuxarı qaldırın ki, alət iş parçasından, patron və sıxıcılardan əhəmiyyətli dərəcədə yuxarıda getsin. Tornada bu patron yaxınlığında və arxa babka ətrafında xüsusilə vacibdir. Freze mərkəzində isə çənlər, prizmalar və çıxıntılı bərkidilmələr nəzərə alınmalıdır.

Yaxşı ardıcıllıq sadədir:

• Proqramı parçadan yuxarı təhlükəsiz hündürlükdə işə salın;
• Alət dəyişməsinin olduğu yerlərdə kadr-kadr keçin;
• İlk kəsmədən əvvəl yanaşmanı ayrıca yoxlayın;
• Hər sürətli G0 keçidində faktiki boşluqlara baxın;
• Təmiz quru proqdən sonra proqramı azaldılmış sürət və yaxın hündürlükdə təkrar çalışdırın.

Hər şeyi bir anda izləməyə çalışmayın. Alət dəyişməsində Z-oxunun hara getdiyini, hansı nöqtədə spindle-in çevrildiyini və alətin avadanlığa çox yaxın keçib-keçmədiyini yoxlayın. İlk daxilolma öncəsi kadr-kadr getmək səhvi tapmağı asanlaşdırır.

Sürətli keçidlər ən çox sürpriz verir. Hər G0-dan əvvəl dayanıb alətin bir saniyə sonra harada olacağını yoxlayın. Əgər trayektoriya iş parçanın üzərində təhlükəsizdirsə və yanaşma məntiqlidirsə, ilk mərhələ uğurludur.

Sonra quru proqu bir daha təkrar edin, amma daha real şəraitə yaxın: az sürətlə kəsim parametrləri və aşağı sürətli override ilə. Bu ikinci keçid kadr-kadr baxışda görünməyən zərbələri, uyğunsuz yanaşmaları yaxud çox aşağı keçidləri tutmağa kömək edir.

Əgər iki quru proqdən sonra hərəkətlər proqnozlaşdırılabilirsə, sadə bolvanka üzərində sınaq kəsimə keçmək olar. Bahalı parça və ya tam rejimə keçməyin.

Harada daha tez-tez səhv edirlər

Çox vaxt problem köhnə posti götürüb onu azca düzəltmək cəhdindən başlayır. Yeni maşının kinematikası və oxların məntiqi fərqlidirsə, bu qənaət problemə çevrilir. Kod tanış görünür, amma trayektoriya artıq aləti səhv yerə aparır.

Çoxları yalnız X, Y və Z-yə baxır — bu kifayət etmir. Döner ox və ya masa varsa, onların işarəsini, sıfır mövqeyini və 0-dan 180-ə keçidlərini ayrıca yoxlamaq lazımdır. Bir işarə səhvi güzgülü emal və ya avadanlığa yönənişə gətirib çıxara bilər.

Təhlükəsiz hündürlükdə də tez tələsirlər. Keçmiş işdən götürülən rəqəmi tətbiq edirlər, çünki orada hər şey normal keçib. Amma başqa patron, başqa baza və ya daha uzun alət real risk zonalarını dəyişir. Təhlükəsiz hündürlük cari quruluşa uyğun təyin edilməlidir, yaddaşa görə deyil.

Alət korreksiyaları və iş ofsetləri də qarışdırılır. Operator ölçüyə görə G54-ü hərəkət etdirir, amma əsl problem alət uzunluğundadır. Və ya əksinə — korreksiyanı dəyişdirir, amma sıfır səhvdir. Ölçü müvəqqəti düz gələ bilər, amma səbəb qalır.

Və başqa tələsik — simulyasiyaya çox inanmaq. CAM ümumi məntiqi yaxşı göstərir, amma konkret maşının xırda məhdudiyyətlərini, alət çıxıntısını, geri dönüşdə davranışı və sıxıcıların hündürlüyünü nəzərə almaya bilər. Buna görə quru proq həmişə lazım, hətta simulyasiya təmiz görünürsə də.

İlk kəsimdən əvvəl özünüzə beş sual verin: postu həqiqətən yeni maşına uyğunlaşdırdınız, yoxsa köhnə parametrləri kopyaladınız; yalnız xətti oxları yox, döner oxları da yoxladınız; təhlükəsiz hündürlük cari quruluşa uyğun verilib; alət korreksiyasını harada dəyişdirməyi və iş ofsetini nə vaxt dəyişməyi bilirsiniz; proqram artıq maşında quru proqdən keçib. Əgər ən azı bir sualda şübhə varsa, real hissəni işə salmaq tezdir.

Yeni detala sadə yoxlama nümunəsi

İlk prioq üçün mürəkkəb geometriya götürməyin. Torf, bir deşik və bir səthi yüngül çuxur olan sadə bolvanka kifayətdir. Bu test postun oxları, sıfırı, qazma siklini və radius korreksiyasını necə çıxardığını tez göstərər.

Əvvəlcə torf əməliyyatını edin. Məqsəd gözəl kəsmək deyil, maşının Z0-ı harada hesabladığını anlamaqdır. Kiçik ehtiyat verin və alətin gözlədiyiniz yerdə dayanıb-dayanmadığına baxın. Əgər torf bir neçə dəsim dəqiqədə belə plus və ya minus gedirsə, proqramda sırf bir sətiri düzəltməyin — sıfır və post məntiqini axtarın.

Sonra deşiyi qısa siklla yoxlayın. Sadə dərinlik və nəzərəçarpacaq geri dönüş qoyun ki, hərəkəti risk etmədən görəsiniz. Üç şeyə baxın: X və Y üzrə yanaşma düzgündürmü, Z üzrə dərinlik uyğundurmu və sikldən sonra təhlükəsiz geri dönüş edilir.

Sonda radius korreksiyasını yoxlamaq üçün yan keçid edin. Sadə bir kanal və ya divar boyunca keçid göstərir ki, post G41/G42-ni necə yazır və korreksiyanı harada qoşur və söndürür. Ekranda trayektoriyaya baxsanız da, giriş və çıxışı quru proqda yoxlayın — səhv adətən məhz buradadır.

Uyğun ardıcıllıq: əvvəl torfla Z0 və təhlükəsiz yanaşmanı yoxlayın, sonra deşiklə sikl, sonra yan keçid və nəhayət yüksək sürətli boş hərəkətlərdə quru proqu təkrarlayın.

Postu yeni maşına uyğunlaşdırarkən bir qaydaya əməl edin: postu düzəldin, hər parça üçün ayrıca G-kodu əl ilə redaktə etməyin. Əl düzəlişləri bir dəfə işə yaramaya bilər, lakin növbəti proqramda səhv yenidən çıxacaq. Bir dəfə məntiqi düzəltmək və sonra oxşar əməliyyatlarda proqnozlaşdırılan proqramlar almaq daha etibarlıdır.

Qısa yoxlama siyahısı və növbəti addımlar

İlk real parça üçün 20–30 dəqiqə qısa yoxlamaya sərf etmək, patrona, sıxıcıya və ya masaya zərbədən sonra bərpasından daha ucuzdur. Yeni postprosesor üçün sadə hərəkətlərdə yoxlama etmək lazımdır, iş proqramını birbaşa işə salmayın.

İlk iş üçün beş addət kifayətdir. Əllə rejimdə və MDI-də oxları yoxlayın: X, Y və Z düzgün istiqamətdə getməlidir və maşının sıfıra qayıtması qəribə sürüşmələr olmadan həyata keçməlidir. Alət nömrələri və korreksiyaları (T, geometriya və aşınma) proqramın çağırdığı ilə uyğun olmalıdır. Siklləri havada işlədin: qazma, genişləmə, diş və geri dönüşlər patronun çənlərinə, sıxıcılara və digər çıxıntılara qarşı təhlükəsiz olmalıdır. Daha sonra bütün proqramı quru proqda azaldılmış sürət və artırılmış təhlükəsiz hündürlükdə işə salın. Alət dəyişməsində, planyalarda, korreksiyalarda və kadrlar arası keçidlərdə qəribə hərəkətlər olmamalıdır.

Əgər maşın yenidən işə salınırsa, test proqramı və postprosesor parametrlərini işə salma mühəndisi ilə ayrıca yoxlamaq faydalıdır. EAST CNC kimi təchizatçılar həm seçimi, həm işə salmanı, həm də servisi həyata keçirdiyindən, ilk fayllardakı mübahisəli məqamları qısa proqramda birlikdə həll etmək məntiqlidir.

Bundan sonra mürəkkəb hissəyə tullanmayın. Əvvəlcə hava rejimində qısa sınaq, sonra sadə bolvanka üzərində test kəsim və yalnız bundan sonra adi istehsala keçin.

Əgər hər hansı mərhələdə əlavə yüksəliş, qəribə geri dönüş və ya gözlənilməz ox işarəsi görsəniz, dayanın və postprosesoru dərhal düzəldin. Bu səhvlər öz-özünə keçmir və ilk hissədə çox baha başa gəlir.