İlk sahə avtomatlaşdırılması: hansı əməliyyatdan başlamaq lazımdır

Niyə ilk cəhd çox vaxt ilişib qalır

Problem adətən nə robota, nə də palletlərə bağlı olur. İlk sahə avtomatlaşdırılması o vaxt ilişir ki, avtomatlaşdırılan əməliyyat özü də daimi əl düzəlişləri ilə güclə dayanır.

Avtomatika nasazlığı düzəltmir. O, dövrü olduğu kimi təkrarlayır. Əgər operator hər yarım saatdan bir korreksiya dəyişirsə, hazırlığı patrona düzəldirsə, yonqarı qarmaqla təmizləyirsə və ya ölçü səpələnməsini tutmağa çalışırsa, texnika da eyni qeyri-sabitliyə ilişib qalacaq.

Buna görə gözlənti çox vaxt reallıqla üst-üstə düşmür. Rəhbər daha sabit istehsal və az əl əməyini gözləyir, amma nəticədə eyni əməliyyat qalır — sadəcə daha baha və xidməti daha çətin olur.

Yaxşı başlanğıc darıxdırıcı görünür və bu normaldır. Əməliyyat partiyadan partiyaya eyni nəticə verməlidir: eyni hazırlıq, eyni bazalaşdırma üsulu, aydın dövr, proqnozlaşdırılan emal vaxtı. Belə prosesdə operator əsasən detalı yükləyir və hazırını götürür, hər onuncuda vəziyyəti xilas etmir.

Sabit prosesin sadə bir əlaməti var: əgər operatoru 20 dəqiqəlik kənarlaşdıranda iş dağılmırsa, bu yaxşıdır. Əgər onsuz sıxma zəifləyir, ölçü yayınır və ya yonqar səbəbindən dayanma başlayırsa, avtomatlaşdırma üçün hələ tezdir.

Adətən eyni problemlər mane olur: hazırlıqların nəzərəçarpan fərqi, qeyri-sabit sıxma, alətin aşınma ilə tez uzaqlaşması və prosesi özündə saxlamayan əl ilə kompensasiyalar.

Ona görə başlanğıcda tam avtonomluq dalınca qaçmaq lazım deyil. Daha ağıllı yanaşma bir artıq əl hərəkətini aradan qaldırmaqdır: hazırlıq verməni avtomatlaşdırmaq, təkrarlanan işlər üçün pallet qoymaq və ya aydın detala sadə yükləyici əlavə etmək. Belə addım nəticəni aydın göstərir. Dövr daha hamar olur, operator monoton işə daha az güc sərf edir, sex isə həddən artıq çətin işə salmada bahalı səhvdən sığortalanır.

Hansı əməliyyat birinci üçün uyğundur

İlk avtomatlaşdırma üçün sürprizi az olan əməliyyat seçmək yaxşıdır. Ən rahat variant — partiyalarla gələn və partiyadan partiyaya demək olar ki, dəyişməyən detaldır. Sex həftələrlə eyni mövqeni torna və ya frezləyirsə, sistemi bir dəfə qurub sonra hər saat toxunmamaq daha asan olur.

Hazırlıq çox şeyi həll edir. Əgər ölçü dəyişkəndirsə, material fərqli gəlirsə və ehtiyat payı hər dəfə yenidirsə, avtomatlaşdırma tez-tez dayanmağa başlayacaq. Yaxşı namizəd daha sakit görünür: hazırlıq düz, material aydındır, sıxma əlavə yastıq və düzəlişsiz təkrarlanır. Onda stanok rejimi saxlayır, avadanlıq da daimi tənzim tələb etmir.

Detalın stanoka necə daxil olması da az önəm daşımır. Əgər operator onu götürüb dərhal patrona və ya qurğuya qoyursa, uzun çevirmə olmadan, bu yaxşı əlamətdir. Əgər hər dəfə düzgün tərəfi axtarır, əllə düzəldir və oturuşu tənzimləyirsə, başlanğıcı təxirə salmaq daha yaxşıdır. Robot üçün də belə əməliyyat artıq problem yaradacaq: sensorlar, mürəkkəb tutucu və ya ayrıca mövqe yoxlaması lazım olacaq.

Başqa bir əlamət dövr vaxtının sabit olmasıdır. Əgər gündüz əməliyyat 2 dəqiqə 40 saniyə çəkirsə və gecə də təxminən eyni qalırsa, proses artıq formasını saxlayır. Əgər fərq böyükdürsə, əvvəl səbəb tapılmalıdır. Adətən səbəb hazırlıqda, avadanlıqda, alətdə və ya müxtəlif operatorların fərqli işləməsində olur.

Keyfiyyət nəzarətində də məntiq eynidir. Başlanğıc üçün bir neçə aydın ölçünün yoxlanıldığı əməliyyat daha yaxşıdır, nəinki konkret adamın təcrübəsinə söykənən şərtlər toplusu. Keyfiyyət “qulaqla hiss edilən təcrübə”yə və ya uzun vizual baxışa bağlı olanda, metal emalının robotlaşdırılması xeyli çətinləşir.

Praktikada kiçik sex çox vaxt sadə torno detalı ilə başlayır: втulka, ştift, штуzer. Hazırlıq standartdır, quraşdırma aydındır, dövr təkrarlanır, yoxlama qısadır. Belə işlərdə avtomatlaşdırmanın ilk addımı adətən ən sakit şəkildə keçir.

Başlanğıcda nəyi götürmək olmaz

İlk layihə üçün daim əl düzəlişləri ilə yaşayan əməliyyat uyğun deyil. Əgər təcrübəli operator hər dəfə nəyisə sıxır, çevirir və ya ölçünü “qulaqla” tutursa, robot bunu xilas etməyəcək.

Zəif namizəd — çertyoju və ya tolerantlığı tez-tez dəyişən detal. Bu gün bir versiya, bir həftə sonra başqa bir versiya, sonra bazalaşdırmanı dəyişirlər və ya yeni yonma əlavə edirlər. Belə rejimdə siz avtomatlaşdırma qurmayacaqsınız, hüceyrəni, avadanlığı və vermə məntiqini sonsuz yenidən sazlayacaqsınız.

Ayrı bir xəbərdarlıq əlaməti — demək olar ki, hər partiyada sıxılan avadanlıqdır. Bu, ya sıxmanın qeyri-sabit olduğunu, ya da hazırlığın göründüyündən daha çox dəyişdiyini göstərir. Autoyükləmə və palletlər belə sürprizləri pis qəbul edir: onlar eyni hərəkəti təkrarlayır, vəziyyətə uyğunlaşmırlar.

Yonqar məsələsi də eynidir. Əgər o, dolanırsa, verməyə mane olursa, iş zonasını doldurursa və ya sıxmaya girirsə, belə əməliyyatdan başlamaq olmaz. Əl işində insan dayana, yonqarı təmizləyə və davam edə bilər. Avtomatik dövrdə isə problem tez yığılır və bir neçə detaldan sonra dayanma və ya qüsur verir.

Alətə də eyni aiddir. Əgər o, tez aşınırsa və ölçü partiyanın ortasında artıq sürüşürsə, avtomatlaşdırma sadəcə qüsurlu istehsalı sürətləndirəcək. Daha pis hal — alətin aydın səbəb olmadan qırılmasıdır. Əvvəlcə nəyin nasazlıq verdiyini aydınlaşdırmaq lazımdır: kəsmə rejimi, qurğunun sərtliyi, soyutma, hazırlığın keyfiyyəti, yoxsa alətin özü.

Ən riskli variant qüsurun dalğavari çıxması və heç kəsin səbəbi dəqiq deyə bilməməsidir. Beş detal yaxşıdır, altıncı ölçüdən çıxır, sonra yenə hər şey qaydasına düşür. Belə prosesdə avtomatlaşdırma xaosu aradan qaldırmır, sadəcə bütün partiya yığılandan sonra onu daha az görünən edir.

İlk əməliyyatı necə seçmək olar

Ən mürəkkəb və ya ən gözə çarpan əməliyyatı götürmək lazım deyil. Daha yaxşısı odur ki, dövr tez-tez təkrarlansın və nəticə detaldan detala az dəyişsin. Proses aydın qaydalarla yaşayırsa, robot, autoyükləmə və ya palletlər adətən əlavə mübarizə olmadan yerləşir.

Əvvəlcə adi bir həftə və ya ay üçün sadə əməliyyat siyahısı toplamaq kifayətdir. Böyük hesabat lazım deyil. Hansı detalların seriya ilə getdiyini, eyni dövrün neçə dəfə təkrarlandığını və operatorun eyni hərəkətləri dəfələrlə etdiyi yerləri qeyd etmək bəs edir.

Sonra baxın, insan stanokun işinə harada daha çox müdaxilə edir. Əgər operator hər dövrdə hazırlığı düzəldirsə, detalın yerini dəyişirsə, yonqarı əl ilə təmizləyirsə və ya rejimi uyğunlaşdırırsa, belə əməliyyatı təxirə salmaq daha yaxşıdır. Əl ilə “bitirmələr” kağızdakı gözəl planı çox vaxt pozur.

Əməliyyatları müqayisə etmək üçün adətən beş sual kifayətdir:

• Ölçü partiyadan partiyaya nə qədər sabit qalır.
• Dövr nə qədər çəkir və növbə ərzində dəyişirmi.
• Operator emaldan əvvəl və sonra neçə əl hərəkəti edir.
• Stanok xırda nasazlıqlara görə nə qədər tez-tez dayanır.
• Hazırlığı hər dəfə eyni şəkildə vermək mümkündürmü.

Belə seçimdən sonra adətən bir-iki namizəd qalır. Onlardan ən maraqlı görünəni yox, effekti tez hesablana biləni seçmək yaxşıdır. Əgər operator növbə boyu 60 dəfə stanok qapısını açır, eyni hazırlığı qoyur və start basırsa, iqtisadiyyat dərhal görünür. Əgər proses hər partiyada dəyişirsə, fayda tez itir.

Başqa faydalı filtr də var: bütün sahəni yenidən qurmadan pilotu işə salmaq mümkündürmü. Başlanğıc üçün üç stanok, hazırlıq anbarı və bütün növbə üçün yeni məntiqdən ibarət zəncir yox, bir stanokda ayrıca əməliyyat daha yaxşıdır.

Robot, autoyükləmə və ya palletdən əvvəl nəyi yoxlamaq lazımdır

Robot hamar işi sevir. Əgər proses hər saat dəyişirsə, ilk avtomatlaşdırma tez bir zamanda texnikaya yox, əvvəllər operatorun yolda düzəltdiyi xırda nasazlıqlara ilişəcək.

Əvvəlcə hazırlığa baxın. Əgər partiya uzunluq, diametr və ya ehtiyat payına görə nəzərəçarpacaq fərqlə gəlirsə, avtomatik yükləmə əyrilik, buraxma və əlavə dayanma verəcək. Başlanğıc üçün xammal ölçülərinin az dəyişdiyi və formasının növbədən növbəyə təkrarlandığı detal daha uyğundur.

Sonra avadanlığı yoxlayın. Yaxşı əlamət odur ki, detal eyni şəkildə sıxılır, çevrilmir və bir neçə dövrdən bir dartma tələb etmir. Əgər çənlər, patron və ya qurğu öz həyatını yaşayırsa, robot sadəcə qüsurlu istehsalı sürətləndirəcək.

Stanokun özü də sakit işləməlidir. Əgər təsadüfi qəzasız tam növbəni keçirir, nulu daima düzəltmək tələb etmir və sadə dövrdə pozulmur, bu autoyükləmə və ya palletlər üçün normal bazadır. Avtomatlaşdırma yorğun stanoku sağaltmır.

Detala nəzarəti ayrıca qiymətləndirin. Operator ölçüyə 20–30 saniyə sərf edir və nadir hallarda düzəliş edirsə, proses artıq avtomatlaşdırmaya yaxındır. Əgər hər detaldan sonra uzun müddət ölçür, korreksiya çevirir və ölçünü əl ilə uyğunlaşdırırsa, avtomatik rejim işləməkdən çox dayanacaq.

Tam sadə bir sual da var: qalan hər şeyi hara qoymaq olar. Robota təkcə bir stanok bəs etmir. Tara üçün yer, araba və ya forklift üçün giriş, yığma zonası, hazırlıqların rahat verilməsi və normal mühafizə lazımdır. Dar sahədə hətta yaxşı layihə də çox vaxt logistika üzündən dağılır.

Tez yoxlama üçün qısa siyahı kifayətdir:

• Partiyadakı hazırlıqlar bir-birinə bənzəyir.
• Avadanlıq detalı sabit saxlayır.
• Stanok növbəni daimi xırda müdaxilələrsiz işləyir.
• Ölçü nəzarəti qısa və aydındır.
• Sahədə təhlükəsiz yükləmə və tara üçün yer var.

İlk addımda nə seçmək lazımdır

Modaya uyğun həllə yox, sahədə ən çox vaxt itkisinə baxmaq lazımdır. Əgər operator demək olar bütün günü detalları yükləyib boşaldırsa, ilk addım adətən pallet sistemi yox, sadə autoyükləmə olur. Əgər stanok insan olmadan uzun müddət işləyir, dayanma isə partiyalar arasında başlayırsa, onda palletlərə baxmaq məntiqlidir.

İlk layihə üçün ən çox üç ssenari uyğundur. Robotu tutma, köçürmə və yerləşdirmə dövrdən dövrə eyni gedəndə istifadə edirlər. Autoyükləmə aydın geometrili çubuq və ya tipik hazırlıq üçün rahatdır. Palletlər isə emal uzun çəkəndə və partiyalar tez-tez dəyişəndə effekt verir.

Robot öz-özlüyündə yox, proqnozlaşdırılan prosesdə yaxşıdır. Əgər detal həmişə eyni vəziyyətdə yatırsa, çənlər hər saat dəyişmirsə və dövr yüzlərlə dəfə təkrarlanırsa, robot əlavə sazlama olmadan rutini götürür. Amma hazırlıq müxtəlif ehtiyat payı ilə gəlirsə və operator daim nəsə düzəldirsə, belə başlanğıc çox vaxt əsəbi və bahalı olur.

Autoyükləmə ilə adətən daha asandır. Tornoda bu, başlanğıc üçün çox vaxt ən sakit variantdır: çubuq eyni qaydada verilir, operator stanok yanında daha az dayanır, gecə növbəsi daha real olur. Kiçik sexdə seriyalı вал və втulka üçün bu, birinci hüceyrədə robotdan daha faydalı ola bilər.

Palletlər isə dövrün özü uzun olanda lazımdır. Əgər emal mərkəzi korpus detalını 25–40 dəqiqə kəsirsə, operator isə götürüb-qoymağa və növbəti hazırlığı axtarmağa 3–4 dəqiqə sərf edirsə, palletlər stanokun gözləməsini azaldır və partiya dəyişimini sadələşdirir.

Başlanğıc üçün pis fikir — robotu, autoyükləməni və palletləri bir hüceyrədə birlikdə qurmaqdır. Nəsə yolunda getməsə, nasazlığın harada olduğunu başa düşmək çətin olacaq: tutucuda, vermə məntiqində, yoxsa yenidən sazlamada. Daha ağıllı yanaşma — bir itki mənbəyini götürüb yalnız onu bağlamaqdır.

Kiçik sex üçün nümunə

Kiçik bir sex втulka detalını 400 ədədlik seriyalarla torna edir. Detal sadədir, hazırlıq təkrarlanır, ölçü partiyadan partiyaya eyni qalır. Alət də hər onuncu detaldan sonra təsadüfi aşınma olmadan proqnozlaşdırılan davranır.

Problem emalın özündə deyil. Vaxt eyni əməliyyata gedir: qapını açmaq, hazır втulkanı götürmək, yeni hazırlığı qoymaq, bağlamaq və dövrü yenidən başlatmaq. Əgər belə dövr bir dəqiqədən az çəkirsə, yükləmə və boşaltma növbənin nəzərəçarpan hissəsini tez yeyir.

İlk avtomatlaşdırma üçün bu yaxşı başlanğıcdır. Proses artıq sabitdir, deməli sex xaosu yox, təkrarlanan əməliyyatı avtomatlaşdırır. Belə vəziyyətdə autoyükləmə və ya sadə robot çox vaxt sürətli və aydın nəticə verir.

Əgər operator hər detal üçün 15–20 saniyə sərf edirsə, 400 ədədlik seriyada yalnız əl hərəkətlərinə təxminən 1,5–2 saat gedir. Bu vaxt detalın keyfiyyətini yaxşılaşdırmır. Sadəcə insanı stanok qapısında saxlayır.

Burada adətən iki variant uyğun olur: hazırlıq eyni tipdədirsə və onu mürəkkəb orientasiya olmadan vermək rahatdırsa, autoyükləmə; detalı tək-tək götürüb aydın vəziyyətə qoymaq lazımdırsa, sadə robot.

Korpus detalında mənzərə fərqlidir. Əgər sex korpusu tez-tez yenidən sazlama, müxtəlif bazalar, çən dəyişimi və ilk detalardan sonra düzəlişlərlə torna və ya frezləyirsə, belə ssenari xeyli zəifdir. Robot və ya palletlər prosesi yerində əl ilə hər dəfə dəyişəndə bunu sevmir.

Ən çox edilən səhvlər

İlk avtomatlaşdırma çox vaxt başlanğıcdan səhv istiqamətə gedir. Rəhbər ən bahalı əməliyyata baxır və elə düşünür ki, ən böyük qənaət də orada olacaq. Praktikada başqa yanaşma daha yaxşı işləyir: əvvəlcə ən bahalını yox, ən hamar əməliyyatı götürürlər — ölçü sabit, dövr aydındır, yenidən sazlama isə hər saat dəyişmir.

Başqa səhv smeta ilə bağlı olur. Büdcəyə robotun, autoyükləmənin və ya pallet sisteminin qiyməti daxil edilir, amma ətrafında lazım olanlar unudulur. Halbuki vaxtı və pulu ən çox bunlar aparır: konkret detal üçün avadanlıq və tutucular, hazırlıq və hazır detallar üçün tara, stanok yanında yer, keçidlər, qoruyucular, sensorlar və prosesin xırda təkmilləşdirmələri.

Növbəti səhv ilk gecə növbəsindən sonra görünür. Gündüz hüceyrə dözülə bilən işləyir, çünki yanında sazlayıcı var. Gecə isə xırda bir şeyə görə dayanır: hazırlıq düzgün oturmur, sensor çirklənir, yonqar detalın çıxmasına mane olur, alət xəbərdarlıq verir. Əgər kimsə belə siqnalları tez götürmürsə, plan səhərə qədər dağılır.

Çoxları operatoru çox tez çıxarmağa çalışır. Başlanğıc üçün bu, pis hədəfdir. Əvvəlcə proses insanın daimi göstərişləri olmadan hamar olmalıdır. İlk mərhələdə operator avtomatlaşdırmaya mane olmur, onu sığortalayır: işə salmanı izləyir, alət aşınmasına baxır, yayınmanı vaxtında görür.

Qüsur da çox vaxt yetərincə qiymətləndirilmır. Əgər detal bəzən toleransa düşür, bəzən yoxsa, robot bu problemi həll etməyəcək. O sadəcə qeyri-sabit prosesi sürətlə təkrarlayacaq. Dayanmalara da eyni aiddir: əgər stanok avtomatika olmadan da tez-tez alət, sazlama və ya material gözləyirsə, yeni texnika təkbaşına yaxşı nəticə verməz.

Qərardan əvvəl qısa yoxlama

Avtomatlaşdırmanı o yerə qoymaq lazımdır ki, proses artıq aydın qaydalarla işləsin. İlk layihə üçün ən çətin əməliyyatı yox, ən proqnozlaşdırılanı götürmək daha yaxşıdır.

Qərardan əvvəl qısa yoxlamadan keçmək faydalıdır:

• Detal və ya detallar qrupu təsadüfi deyil, müntəzəm təkrarlanır.
• Operator adi dövrdə prosesi demək olar ki, əl ilə xilas etmir.
• Stanok detaldan detala yaxın emal vaxtını saxlayır.
• Avadanlıq və alət tez-tez əl düzəlişi olmadan sakit işləyir.
• Sexdə hüceyrəyə kim nəzarət edir, kim aləti dəyişir və kim sadə nasazlıqları aradan qaldırır — artıq aydındır.

Özünüzü sadə bir misalla da yoxlaya bilərsiniz. Əgər siz eyni valı seriyalarla torna edirsinizsə, proqram çoxdan işlənib, ölçü nadir hallarda yayınır və operator əsasən yalnız hazırlığı yükləyib detalı götürürsə, bu yaxşı namizəddir. Əgər hər ikinci işə salma yeni sazlama, əl ilə uyğunlaşdırma və qüsurun səbəbini uzun axtarış tələb edirsə, belə əməliyyatdan başlamaq olmaz.

Yaxşı ilk layihə həqiqətən də darıxdırıcı görünür. Bu, mənfi yox, müsbət tərəfdir. Hamar prosesi avtomatlaşdırmaq, daimi sürprizlər olan effektli, amma gərgin əməliyyatdan daha asandır.

Sonra nə etməli

Bütün sahəni bir anda avtomatlaşdırmağa çalışmayın. Müntəzəm gedən, insanların isə əsasən yükləmə, boşaltma və xırda dayanmalara vaxt sərf etdiyi bir əməliyyat seçin.

Sonra həmin əməliyyat üzrə 2–4 həftəlik adi iş məlumatı toplayın. Gözəl hesabatlar yox, dürüst mənzərə lazımdır: növbədə neçə detal hazırlanıb, stanok nə vaxt dayanıb, operator niyə müdaxilə edib və seriyada qüsur faizi neçə olub.

Əgər rəqəmlər hələ toplanmırsa, sadə jurnal ilə başlayın. Dayanma müddətini, hər müdaxilənin səbəbini, qüsur və yenidən işləmə payını, həmçinin detalın yüklənib-boşaldılma vaxtını qeyd etmək kifayətdir.

Sonra bu nəticələri cari proseslə üç ssenaridə müqayisə edin: heç nəyi dəyişməmək, autoyükləmə əlavə etmək, ya da robot və ya pallet qoymaq. Yalnız sürətə yox, prosesin əl düzəlişini nə qədər tez-tez tələb etdiyinə də baxın. Əgər detal hər saat fərqli davranırsa, avtomatlaşdırma xilas etməyəcək.

Növbəti ağıllı addım bütün sex üzrə böyük işə salma yox, bir hüceyrədə pilotdur. On ədədlik nümayiş partiyası yox, real seriya götürün. Beləliklə, prosesin ritmi saxlayıb-saxlamadığını, vaxtın harada itdiyini və işə salmadan sonra nə qədər müdaxilə qaldığını daha tez görmək olur.

Kiçik sex çox vaxt ən mürəkkəb həllərdən yox, ən proqnozlaşdırılandan daha çox fayda görür. Bəzən autoyükləmə robotdan daha ucuz və sakit şəkildə məsələni bağlayır. Bəzən də əsas vaxt itkisi yenidən sazlamadadırsa, palletlər daha yaxşı nəticə verir.

Əgər pilot normal ritm göstərdisə, iqtisadiyyatı artıq faktlarla hesablayın: hər növbədən nə qədər dəqiqə qənaət etdiniz, nə qədər qüsur azaltdınız və qoyulan sərmayə nə qədər müddətə qayıdacaq.

Əgər kənar baxış lazımdırsa, EAST CNC adətən seçimə robotdan yox, əməliyyatın özünü qiymətləndirməkdən başlayır: nə dərəcədə sabitdir, onun üçün hansı CNC stanoku uyğundur və avtomatlaşdırma əlavə mürəkkəblik olmadan harada effekt verəcək. Bu yanaşma çox vaxt səhv sahədən bahalı başlanğıcdan yayınmağa kömək edir.