Torna mərkəzində dövr müddəti: dəqiqələr harada itir

Dövr harada faydasız uzanır

Torna mərkəzində vaxt yalnız kəsməyə xərclənmir. Çox vaxt maşın keçidlər arasında boş hərəkətlərə görə saniyələr itirir: alət çox uzağa çıxır, mövqeyi gözləyir, sonra yenidən hissəyə yaxınlaşır. Bu vaxt hissə üzərində heç bir iş aparılmır, amma dövr uzanır.

Dövrü dərhal iki hissəyə ayırmaq faydalıdır: kəsmə vaxtı və onun ətrafında baş verən hər şey. Alət metal götürərkən vaxt nəticə üçün işləyir. Suport təhlükəsiz nöqtəyə gedəndə, spindel əmri gözləyəndə və ya revolver lazımsız burulanda — bunlar saf itkilərdir.

Adətən problemlər dörd yerdə olur:

• uzun yanaşma və həddindən artıq ehtiyatlı geri çəkilmə aləti
• alət dəyişməsində əlavə pauza
• köməkçi əmrlər, səhv yerlərdə və ya təkrarlanan şəkildə
• proqramda "əmin olmaq üçün" qoyulmuş gözləmələr

Bir detal üzrə bu kiçik görünür. Əgər kəsmə dəqiqəsi bir dəqiqədirsə, əlavə 4–6 saniyəni gözardı etmək asandır. Amma partiyada hər şey görünməyə başlayır: 400 hissədə 6 saniyə təxminən 40 dəqiqəyə çevrilir. Bu artıq kiçik itki deyil — bu əlavə hissələr edə biləcəyiniz vaxtdır.

Bu səbəbdən bir çoxları ehtiyatı səhv yerdə axtarır. Onlar sürəti artırır, kəsmə rejimini dəyişir, plitələr barədə mübahisə aparır, amma kəsmə özü yaxşı qurulubsa, buradan qazanılacaq çox da az olur. Əvəzində yanaşmalar, geri çəkilmələr, alət dəyişməsi və xidmət əmrləri tez-tez daha nəzərəçarpan effekt verir.

Yaxşı dövr yalnız sürətli kəsmə ilə gəlmir. Onu qısa, məntiqli hərəkətlər və artıq dayanışmalar olmayan təmiz proqram verir. Buna görə talaq nəinki talaşa, həm də hər boş gedişə, hər alət çağırışına və hər əmrdən sonra maşının gözlədiyi məntiqə baxmaq lazımdır.

Sadə seriya hissəsində bu asan görünür. İki eyni maşın eyni sürətlə işləyə bilər, amma biri boş hərəkətləri daha qısa və əmrlər ardıcıllığı daha təmiz olduğu üçün tapşırığı əvvəl bitirə bilər.

Saniyələri oğurlayan yanaşmalar və geri çəkilmələr

Çox vaxt dövr məhz boş gedişdə uzanır. Alət hələ metalı kəsmir, amma artıq lazımsız millimetrlərə gedir və eyni dərəcədə uzağa geri çəkilir. Bir detal üzrə fərq demək olmaz. Partiyada isə onlar dəqiqələrlə ölçülür.

Ən çox görülən səbəb — çox uzun yanaşma. Proqramçı "hər ehtimala görə" böyük ehtiyat qoyur: qısa təhlükəsiz yanaşma əvəzinə hissədən uzaq bir nöqtə göstərir. Hər keçiddən əvvəl bu təkrarlanırsa, maşın iş hələ başlamamış yerdə vaxt sərf edir.

Təhlükəsiz gediş və lazımsız döngü fərqlidir. Təhlükəsiz gediş alətin çənə, pəncə, qalınlıq və ya qonşu konturu vurmasının qarşısını almaq üçündür. Lazımsız döngü isə alətin əvvəl bir ox üzrə çox uzağa getməsi, sonra digər ox üzrə geri dönməsi kimi yaranır, halbuki daha qısa yol eyni təhlükəsizliyi təmin edərdi.

Ən sadə yoxlama dörd nöqtəni götürməkdir: alət harada əvvəlki keçidi bitirir, harada növbəti keçidi başlayır, onlar arasındakı marşrut necədir və bu yolu toqquşma riski olmadan qısaltmaq mümkündürmü.

Geri çəkilmələr də dövrü şişirdir. Qısa keçiddən sonra alət tez-tez demək olar ki, başlanğıc təhlükəsiz nöqtəsinə qayıdır, halbuki növbəti hərəkət üçün kiçik bir geri çəkilmə kifayət edərdi. Bu, xüsusən xam keçirilmələrdə, yarıqlar və kəsiklərdə görünür — özü keçid qısadır, amma ondan sonra geri çəkilmə kəsimdən daha uzun ola bilər.

Daha bir geniş yayılmış itki — yaxın əməliyyatlardan sonra təkrarlanan geri çəkilmələr. Məsələn, bıçaq faset götürdü, uzağa çıxdı, yenidən alt kəsməyə qayıtdı, sonra yenə yaxınlaşdı. Əgər hissənin geometriyası sadədirsə, bu hərəkətlərin bir qismini sıx ardıcıllığa yığmaq olar.

Kiçik ehtiyatlar da tez yığılır. Əgər bir alət üçün əlavə yanaşma və geri çəkilmə cəmi 0,8 saniyə verirsə, altı alətdə bu artıq demək olar 5 saniyə edir. 800 hissəli partiyada bu bir saatdan çox itki deməkdir.

Proqramda nə yoxlamaq lazımdır

Əvvəlcə alətin həqiqi kəsmə zonasından çox uzaqda başladığı bütün yanaşmaları tapın. Sonra qısa keçidlərdən sonra geri çəkilmələri və qonşu əməliyyatlar arasındakı hərəkətləri yoxlayın. Əgər alət hər dəfə "dözüləndən" daha uzağa sıçrayırsa, dövr demək olar ki, həmişə sıxlaşdırıla bilər.

Qayda sadədir: risk həqiqətən olan yerə ehtiyat qoyun, vərdiş üzündən yaranmış ehtiyatı götürün. Çox vaxt bunun özü kəsmə rejimini dəyişmədən və alətin ömrünə təsir etmədən dövrü əhəmiyyətli dərəcədə azaldır.

Alət dəyişməsi və artıq pauzalar olmadan

Dövrü kadr-kadr izləsəniz, alət dəyişməsi kiçik görünə bilər. Amma əslində məhz burada kəsməyən, maşın hissələrini hərəkət etdirən saniyələr yığılır.

Bir alət dəyişməsi nadir hallarda yalnız revolverin fırlanmasından ibarətdir. Adətən ora alətin təhlükəsiz nöqtəyə çəkilməsi, spindelin dayandırılması və ya orientasiyası, revolverin açılması və bağlanması, fırlanma və yanaşma daxildir. Hər addım qısa görünür. Amma detal üzərində 10–12 dəyişmə varsa, hər birində əlavə 0,8 saniyə ümumi nəticədə əhəmiyyətli olur.

Tez-tez səhv — əməliyyatları proqramçının rahatlığı üçün yerləşdirmək, maşının rahatlığı üçün yox. Məsələn, əvvəl xarici diametr üzrə xam keçidi etmək, sonra qazma işinə keçmək, sonra isə yenə başqa alətlə xarici işləməyə qayıtmaq. Bu marşrut maşını bir daha aləti geri çəkməyə, revolveri fırlatmağa və yenidən eyni zonaya yanaşmağa vadar edir. Daha yaxşısı — eyni alətin edə biləcəyi əməliyyatları ardıcıl toplamaq, əgər bu tolerans və səth keyfiyyətinə mane olmursa.

Bəzən bir bıçaq qonşu iki keçidi rahat bağlaya bilir. Məsələn, keçid bıçağı torflaşmadan sonra dərhal faset götürə və xarici diametr üzrə təmizliyi edə bilər. Əgər plitanın geometriyası icazə verirsə, ayrıca faset alətinə dəyişmək lazım deyil. Bu həm revolverin dönməsini, həm də iki əlavə yanaşma və geri çəkilməni qənaət edir.

Ayrı-ayrılıqda da alət dəyişməsini lazımsız gecikdirən əmrləri yoxlamaq lazımdır. Çox vaxt bu spindelin yenidən orientasiyası, indeksləşmə öncəsi əlavə dayanma və ya programma versiyasından qalma pauzadır. Bu şeylər bir neçə UP düzəlişini keçib, aylarla seriyada qala bilər.

Alət dəyişməsinin yalnız ümumi vaxtını yoxlamaq kifayət etmir — onun hissələrini də ölçmək faydalıdır. Əgər revolver fiziki olaraq 0,9 s-ə döndüyü halda, pausa 3 s-dirsə, problem mexanika deyil. Məntiqi əmr və əməliyyat ardıcıllığında axtarmaq lazımdır.

Dörd əlavə aləti götürüb hər birində 2 saniyə qənaət etsəniz, 500 hissəli partiyada bu təxminən 17 dəqiqə təmiz maşın vaxtıdır.

Proqramda dövrü yavaşladan əmrlər

Bir hissə vaxtı kəsməyə yox, artıq proqram sətrlərinə gedir. Sınaq işindən sonra belə əmrlər kodda qalır və hər boşluqda saniyələr yeyir.

Adətən belə situasiya belədir: naladəçi bir dəfə ehtiyatlanıb əlavə dayanma, SOJ təkrar açma və ya üfürmə qoyur, sonra proqram seriyaya gedir. Bir detal üçün bu demək olar ki, görünməzdir. 500 hissədə isə əlavə 3–5 saniyə asanlıqla saatlara çevrilir.

Ən çox nə yavaşladır

Əvvəlcə mürəkkəb yerlərə yox, təkrarlara baxın. Onlar çox vaxt gözə dəymir, çünki maşın onları səhvsiz yerinə yetirir.

Adətən dövrü yavaşladanlar: təkrarlanan SOJ açma/bağlama, eyni sıxma ilə patron üçün əlavə əmrlər, hər dövrdə üfürmə, lazım olmadığı halda yerləşdirilmiş ölçmə öncəsi pauzalar, və səbəbsiz uzağa geri qaytarılma.

Obligator əmrləri vərdişdən proqramda qalmış əmrlərdən ayırmaq faydalıdır. Əgər sətrin təhlükəsizlik, sıxma, alət mövqeyi və ya səth keyfiyyətinə təsiri yoxdursa, onu ayrıca yoxlamaq lazımdır. Bir çox maşında məhz vərdişlə qoyulmuş M-kodlar ən səssiz, amma davamlı vaxt itkisidir.

Sənayedə bunu sadə görmək olar. Operator dövr jurnalı açır, kəsmə olmayan hissələri kodla tutuşdurur. Əgər bir keçidin bitməsi ilə növbəti hərəkət arasında nəzərəçarpacaq pauza görünürsə, səbəb çox vaxt xidmət əmri olur, mexanika deyil.

Kontrol nə vaxt seriyaya əngəl olur

Ölçmə və yoxlama naladka mərhələsində proqramda əlavə olunur və bu normaldır. Problem sonra başlayır, yoxlamalar bütün seriya üçün saxlanılırsa, proses sabitdirsə.

Əgər hissə ölçünü stabil saxlayırsa, onu hər keçiddən sonra ölçməyə ehtiyac yoxdur. Çox vaxt ilk hissəni və partiyanın başlanğıcında bir neçə nümunəni yoxlamaq kifayətdir, sonra nəzarət aralığına keçmək olar. Eyni qayda spindelin dayandırılması üçün prob, kəsmə sahəsinin təmizlənməsi və gözləmələr üçün də doğrudur.

İlkin yoxlama üçün lazım olan və seriyada saxlamağı tələb edən yoxlamalar fərqlidir. Bu ayrımı etdikdə dövr sürətlə və risksiz qısalır.

Dövrü addım-addım parçalamaq

Harada vaxtın getdiyini anlamaq üçün proqramı bütöv kimi yox, maşının iş ardıcıllığı ilə qısa əməliyyatlara bölün.

Ən yaxşısı sadə cədvəl aparmaqdır. Birinci sütunda keçidi yazın, ikinci sütunda maşının nə etdiyini, üçüncü sütunda bu nə qədər saniyə apardığını. Kəsmə vaxtını və kəsmə olmayan vaxtı qarışdırmayın. Əgər keçid 12 sdirsə, yanaşma və geri çəkilmə 4 sdirsə, bunu ayrıca yazın. Yoxsa itkilər ümumi rəqəmdə həll olar.

İş qaydası sadədir:

• bir detalı adi rejimdə işə salın və hər keçid üzrə vaxtları götürün
• yalnız kəsmə vaxtını ayrıca hesablayın
• qısa hərəkətlər, revolver döndərmələri, sıxmalar və pauzaları ayrıca sətirlərə çıxarın
• alətin hava üzərində daha uzun getdiyi yerləri işarələyin
• bir aşkar artıq hissəni çıxarın və yenidən ölçün

Yalnız bir elementi birdən dəyişdirin. Əgər eyni zamanda yanaşmanı qısaltsanız, aləti dəyişdirsəniz və əlavə əmri çıxarsanız, yeni dövr alacaqsınız, amma nə dəyişiklikdən fayda gəldiyini bilməyəcəksiniz. Sex üçün bu pis nəticədir, çünki həmin nəticəni təkrar etmək çətinləşir.

Yaxşı qayda: əvvəlcə maşının metal kəsmədiyi yerləri axtarın. Oradan saniyələri keyfiyyətə təsir etmədən almaq daha asandır. Çox vaxt problem kəsmə rejimində deyil, keçiddən sonra artıq geri çəkilmədə və ya növbəti əməliyyat öncəsi çox uzaq təhlükəsiz nöqtədədir.

Tutaq ki, siz boş geri çəkilməni 1,8 s qısaltdınız. Bir detalda bu kiçik görünə bilər. Amma 800 hissəli partiyada bu artıq 24 dəqiqə təmiz maşın vaxtıdır. Əgər belə yerlər iki-üç ədəddirsə, vəziyyət sürətlə dəyişir.

Belə parçalama yeni və köhnə maşınlarda faydalıdır. Tez-tez ən böyük effekt proqramda mürəkkəb dəyişiklik deyil, iki keçid arasındakı bir artıq hissənin çıxarılması verir.

Sadə hissədə nümunə

Sadə bir mil götürək: material çubuğu Ø42 mm, bitmiş diametr Ø38 mm, uzunluq 80 mm. Proqramda üç əməliyyat var: torfun kəsilməsi, iki qısa xammal keçidi və təmizləmə keçidi.

Qəzetdə dövr qısa görünür. Amma əslində vaxt tez-tez bu addımlar arasındakı trayektoriyaya gedir.

İlkin marşrut belədir: hər keçiddən əvvəl alət uzaq təhlükəsiz nöqtəyə X120 Z20-ə gedir, keçid bitdikdən sonra yenə ora qayıdır. Torfun kəsilməsindən sonra proqram tam geri çəkilmə edir, halbuki xam keçid demək olar ki, yanında başlayır. Təmizləmə öncəsi alət dəyişdirilir, SOJ söndürülür, spindel dayandırılır, sonra yenə uzaq nöqtəyə çıxılır və ondan sonra hissəyə yaxınlaşılır.

Vaxt baxımından nəzərəçarpacaq fərq yaranır. Torfun kəsilməsindən sonra artıq yanaşma və geri çəkilmə ~1,6 s verir, iki xam keçid arasında 3,2 s itir, təmizləmə öncəsi və sonrası 2,4 s gedir, alət dəyişimi ətrafındakı köməkçi əmrlər əlavə 1,1 s təşkil edir. Cəmi demək olar 8,3 s kəsmə olmayan vaxt olur.

İndi marşrutu dəyişirik. Torfun kəsilməsindən sonra alət X120 Z20-ə deyil, X48 Z2 yaxın bir nöqtəyə çıxır. Xam keçidlər arasında alət təhlükəsizlik üçün kifayət qədər qısa geri çəkilmə edir və dərhal işə qayıdır. Alət dəyişmədən əvvəl proqram X70 Z5-ə normal bir geri çəkilmə qoyur, uzaq geri dönüş və SOJ-un təkrar söndürülməsi yoxdur.

Belə versiyada eyni keçidlər təxminən 2,5 s alır. Fərq — bir detallıq 5,8 s. Əgər kəsmə özü 27 sdirsə, ilkin dövr təxminən 35,3 s, daha düz variant isə 29,5 s verir.

Bir detalda bu mülayim görünür. Amma 500 hissədə qənaət 2900 saniyə, yəni təxminən 48 dəqiqədir. 1200 hissədə isə artıq təxminən 2 saat edir.

Beləliklə dövr adətən böyük emaldan yox, çox təkrarlanan qısa boş hərəkətlərdən uzanır. Çox uzaq təhlükəsiz nöqtə tez-tez sadəcə vərdişdir.

Dövrün yenidən artmasına səbəb olan səhvlər

Uğurlu optimizasyondan sonra da vaxt yenidən artmağa başlaya bilər. Səbəb adətən kəsmədə deyil, proqram və naladə vərdişlərindədir. Onlar hər keçiddə 1–3 saniyə götürür və partiyada saatlara çevrilir.

Birinci səhv — bütün əməliyyatlarda eyni böyük təhlükəsiz ehtiyat qoymaq. Xam keçid üçün bu bəzən lazım ola bilər, amma qısa təmiz toxunuş üçün yox. Alət hər dəfə hava üzərində əlavə yol gedir və dövr boşuna uzanır.

İkinci səhv — bir qısa toxunuş üçün aləti dəyişmək. Kiçik faset və ya torfun kəsilməsi bəzən ayrı revolver mövqe tələb edir, halbuki eyni alətlə eyni fiqurda edilir. Hər əlavə dəyişmə yalnız revolver dönməsini deyil, yeni çıxışı, mövqe yoxlamasını və geri dönüşü də əlavə edir.

Üçüncü səhv — "hər ehtimala görə" gecikmələr qoymaq. Əgər sıxma, spindel dayandırılması və SOJ sabitdirsə, əlavə G04-lər dövrü yavaşladır. Yalnız aydın səbəbi olan pauzaları saxlamaq lazımdır.

Başqa problem — köhnə proqramı yeni hissəyə kopyalamaq və ciddi yoxlama aparmamaq. Hazırlıq, uzunluq, alət dəyişmə nöqtəsi, yanaşma və geri çəkilmə artıq uyğun olmaya bilər. Proqram formal olaraq işləyir, amma boş gedişlər daha uzun olur.

Sürətli yoxlama üçün bir neçə suala cavab kifayətdir:

• bütün əməliyyatlar üçün eyni təhlükəsiz ehtiyat qoyulubmu?
• varmı elə alət ki, bir neçə saniyə işləyir?
• səbəbsiz gecikmələr qalıbmı?
• hissə dəyişdikdən sonra yanaşmalar yenidən gözdən keçirilibmi?
• boş gedişlərə nə qədər vaxt gedir?

Təcrübədə çoxları vərdişlə yalnız sürət, dərinlik və rpm-ə baxır. Amma real dövrdə daha çox vaxt yanaşmalar, geri çəkilmələr, alət dəyişmələri və köməkçi əmrlər üzərində itir. Məhz orada ən asan rezerv yatır.

Seriyanı işə salmadan sürətli yoxlama

Seriya öncəsi yalnız kəsmə rejimlərinə baxmaq kifayət deyil. Dəqiqələr tez-tez maşının metal kəsmədiyi yerlərdə gedir. Bu ən sürətli rezervdir: onu tapmaq daha asandır və keyfiyyət üçün risk azdır, nəinki dərhal sürəti və RPM artırmaq.

Bir tam dövr götürün və iki cəmi ayırın. Birinci — təmiz kəsmə. İkinci — başqa hər şey: yanaşma, geri çəkilmə, alət dəyişməsi, revolver dönməsi, patron açma/bağlama, SOJ açma, pauzalar və operator təsdiqi gözləməsi. Hətta təxmini hesab çox şeyi göstərir. Əgər kəsmə 92 saniyə, boş gediş 34 saniyədirsə, ehtiyatı kəsmə alətində yox, proqram və trayektoriyada axtarmaq lazımdır.

Sürətli yoxlama üçün beş şeyi qeyd etmək kifayətdir:

• kəsməyə neçə saniyə gedib
• boş gedişlərə neçə saniyə gedib
• dövrdə revolver neçə dəfə mövqe dəyişib
• proqram harada pauza, M00, M01, G04 və ya operator təsdiqi gözləyir
• nəyi maşında 10 dəqiqə ərzində yoxlamaq olar

Sonuncu bənd tez-tez ən sürətli nəticəni verir. 10 dəqiqədə görmək olar: alət təhlükəsiz nöqtəyə çox uzaq çıxırmı, eyni alət təkrarlanaraq çağırılırmı, SOJ vaxtından əvvəl açılırmı və ya sıxmadan sonra artıq gözləmə varmı. Ekranda belə şeylər asanlıqla gözdən qaça bilər, amma seriyada baha başa gəlir.

Sadə nümunə: detal 110 s gedir. Onun 12 s-i yalnız artıq geri çəkilmələr və revolverin təkrarlanan dönmələri üçün gedir. 200 hissəli partiyada bu təxminən 40 dəqiqə itki deməkdir. Əgər proqramda M01 qalıbsa, dövr hər məhsulda dayanıb operator təsdiqini gözləyə bilər.

Alət sırasına da baxın. Revolver qonşu və uzaq mövqelər arasında məqsədsiz sıçrayırsa, problem alət dəyişməsində yox, əməliyyatların yerləşdirilməsindədir. Bəzi hallarda iki keçidi yerlərini dəyişmək kifayət edir və dövr dərhal qısalır.

Seriya öncəsi bu rəqəmləri bir boş kağıza yazmaq və ilk düzəlişdən sonra yenidən müqayisə etmək faydalıdır. Beləliklə aydın görünür nə dəyişdi: kəsmə, trayektoriya yoxsa əlavə xidmət əmrləri.

Növbəti addımlar

Belə təhlildən sonra bütün proqramı yenidən yazmağa ehtiyac yoxdur. Tez nəticə almaq üçün üç ən uzun pauzadan başlamaq sürətlidir. Adətən məhz onlar nəzərəçarpan hissəni yeyir.

Dövrü qısa addımlar toplusu kimi görün: yanaşma 0,8 s verir, alət dəyişməsi 1,5 s və köməkçi əmrdən 0,4 s gedir — bunlar seriyada sürətlə saatlara çevrilir.

İş prinsipi sadədir:

• üç ən uzun və ya ən çox təkrarlanan pauzanı seçin
• hər dəfə yalnız bir elementi dəyişdirin
• hər dəyişiklikdən sonra dövrü yenidən ölçün
• proqram versiyasını saxlayın və nə dəyişdiyinizi qısa qeyd edin
• yalnız aydın nəticə verən düzəlişləri saxlayın

Ölçmələrsiz səhv etmək asandır. Görünür proqram yaxşılaşıb, amma real fərq yox ola bilər. Bəzən bir düzəliş yanaşmanı sürətləndirir, amma başqa yerdə əlavə dayanmaya səbəb olur.

Sadə cədvəl faydalıdır: əvvəl, sonra, fərq saniyə ilə, ölçü, səth və alət ömrünə təsiri. Bu əsas hesab tez göstərir harada əsl qənaət var, harada isə yalnız subyektiv hiss.

Sonra iki vəziyyəti dürüstcə ayırın. Birincidə kifayət edir ki, təhlükəsiz mövqeləri düzəldəsiniz, artıq əmrləri çıxarasınız, boş gedişləri qısaldasınız və alət dəyişmələrini yenidən gözdən keçirin. İkincidə isə maşının özü məhdudlaşdırır: revolver yavaş indeksləşir, spindel uzun sürətləndirilir, sürətli hərəkətlərə məhdudiyyət var və ya təkrarlılıq yüksək sürətdə saxlanmır. Belə hallarda yalnız UP düzəlişləri kömək etmir — maşının, naladənin və servisin təftişi faydalıdır. Bu halda EAST CNC kimi təchizatçı ilə məsləhətləşmə sistematik itkiləri aradan qaldırmağa yardımçı ola bilər.

Ən məntiqli növbəti addım adətən ən səsli deyil. Üç uzun pauzanı tapın, birini çıxarın, nəticəni ölçün və sonra növbətiyə keçin.