Çubuq avtomatik qidalandırıcısı yoxsa robotla yükləmə: nə seçmək

Seçim haradan başlayır

Seçim maşından və ya avtomatlaşdırma modasından başlamır. Adətən hər şey dövrələr arasındakı fasilədə görünür. Operator yenə-yenə yarımfabrikatı gətirir, mövqeyini düzəldir, qapını açır və eyni əməliyyatları təkrarlayırsa, uçastka hətta sadə hissədə belə istehsalı itirir.

Başlanğıcda adətən iki variant müqayisə olunur: çubuq üçün avtopodatchik və robotla yükləmə. Hər iki həll əl ilə yükləməni aradan qaldırır, lakin müxtəlif prinsiplə işləyir və müxtəlif tapşırıqlara uyğundur. Ümumi cavab yoxdur. Hər şeyi yarımfabrikatın növü, seriyanın uzunluğu, yenidənqurma tezliyi və maşının ətrafındakı yer həll edir.

Avtopodatchik çubuqdan üzən hissələrdə yaxşı işləyir. O, materialı mili fasiləsiz qidalandırır və uzun təkrarlanan seriyalarda xüsusilə rahatdır. Robot isə daha çox ayrı-ayrı yarımfabrikatlarla — kəsilmiş parçalar, kovanlar, qəliblənmiş detallar və ya mürəkkəb formalar üçün seçilir; bu obyektləri sadəcə mili vasitəsilə ötürmək olmur.

Ən çox rast gəlinən başlanğıc səhv eynidir: yalnız alınma qiymətinə baxmaq. Daha faydalı olan əvvəlcə uçastkanın harada dəqiqə itirdiyini anlamaqdır. Bəzən problem ümumiyyətlə yükləmədə olmur. Partiyalar bir neçə dəfə növbə ərzində dəyişirsə, yarımfabrikatlar formaca çox fərqlidirsə, yenidənqurma demək olar ki, hər hansı bir avtomatlaşdırmanın faydasını yeyir.

Əvvəlcə üç sadə suala cavab vermək lazımdır: maşına nə yükləyirsiniz, seriyalar nə qədər uzun olur və avadanlığın yanındakı yükləmə və operator işi üçün nə qədər yer var.

Sadə nümunə bunu yaxşı göstərir. Əgər uçastka çoxlu eyni çubuqdan bushinglər istehsal edirsə, avtopodatchik adətən ən düz və aydın nəticəni verir. Əgər bu gün qısa yarımfabrikatlar bir növdür, sabah isə başqa forma və ölçüdürsə, robot daha rahat olur.

Praktikada seçim həmçinin uçastkanın arxitekturasından asılıdır. Sıx xəttdə, harada ki, arabalar və paletlər yaxın dayanır, əlavə bir metr kömək edə bilər. Buna görə CNC maşın təchizatçıları, o cümlədən EAST CNC, adətən texniki pasporta baxmaqla yanaşı real sex sxeminə də baxırlar: material haradan gətirilir, operator harada maşına yaxınlaşır və tapşırığın dəyişməsi üçün nə qədər vaxt lazımdır.

Qısaca desək, avtomatlaşdırma orada özünü doğruldur ki, o, real hissə axınına düşür. Ona görə də başlamaq üçün həllin adından əvvəl sual vermək daha yaxşıdır: siz hər gün maşına nə yükləyirsiniz və bu nə qədər tez-tez dəyişir.

Hansı yarımfabrikatları yükləyəcəksiniz

Yarımfabrikatın növü tez bir zamanda hansı variantın daha uyğun olduğunu göstərir. Əgər sizdə uzun çubuq varsa, həmin çubuq mili boyunca keçir və dövr ərzində kəsilirsə, avtopodatchik ən sadə iş axını verir.

Dairəvi və altıbucaqlı çubuq üçün bu tez-tez ən yaxşı seçimdir. Material düz verilir, maşın operatorun daimi iştirakı olmadan işləyir və diametr və çubuq keyfiyyəti partiyadan-partiyaya sabitdirsə təkrarlanma stabil olur.

Avtopodatchik nə vaxt uyğundur

Avtopodatchik yalnız yarımfabrikatın mili vasitəsilə ötürülə bildiyi hallarda sərfəlidir. Bu adətən çubuqdan birbaşa emal edilən seriya hissələrdə olur, operatorun əl ilə yükləməyə fasilə verməsinin qarşısını almaq vacibdirsə.

O, xüsusilə standart dairəvi və ya altıbucaqlı çubuq üçün uyğundur, hissələr çubuqdan birbaşa üzülür və materialın xüsusi tərəfə çevrilməsi tələb olunmur. Üstəlik, iş məntiqi sadədir: sazlama aydındır, dövr gözləniləndir və operator daha az müdaxilə edir.

Amma qısa kəsilmiş yarımfabrikatlara keçəndə vəziyyət dəyişir. Belə parçaları bir-bir götürməli, lazım gələrsə düzgün tərəfi göstərməli və diqqətlə çənə və ya tutma zonasına qoymalısınız. Burada robot daha rahat olur.

Robot nə vaxt daha sərbəstdir

Robot, sadəcə mili ilə itələməklə ötürülməyən yarımfabrikata daha uyğundur. Bunlara qısa silindrlər, kovanlar, flanşlar, qəliblənmiş parçalar, ağır korpuslar və adi çubuqdan aydın şəkildə fərqlənən hər şey daxil ola bilər.

Yarımfabrikat ağır və ya formasına görə əl üçün əlverişsizdirsə, robot yorucu hissəni üzərinə götürür. Operator onu hər dəfə qaldırıb düzgün vəziyyətə gətirmir. Kağız üzərindəki fərq kiçik görünə bilər, amma növbə ərzində daha səliqəli dövrə və daha az təsadüfi səhvlərə çevrilir.

Başqa bir məqam — yarımfabrikat səthi. Bəzi materiallar cızılmağa meyllidir: yumşaq leguralar, əvvəlcə işlənmiş hissələr və örtüklü səthlər. Bu hallarda yumşaq çənələr, xüsusi daxilolmalar və ya başqa tutma növləri seçilir. Avtopodatchikdə bu variantlar məhduddur, çünki işi prinsipcə materialın ötürülməsi ilə bağlıdır.

Yükləmədən əvvəl hissənin orientasiyası da vacibdir. Əgər yarımfabrikatın müəyyən tərəfi ilə verilməsi, bir yarıq, deşik və ya fasetin uyğunlaşdırılması tələb olunursa, robot bunu daha yaxşı icra edir. O, hissəni kassetadan, qabdan və ya konveyerdən götürərək dönə bilər. Çubuq ilə belə vəzifə adətən yaranmır.

Nəticə sadədir. Dairəvi və ya altıbucaqlı çubuqdan birbaşa seriya emalı üçün avtopodatchik daha məntiqlidir. Qısa, ağır, həssas və ya standartdan kənar yarımfabrikatlar üçün robot daha çox nəzarət verir. Ən yaxşısı bu məsələni kataloqla yox, real hissə ilə həll etməkdir. Adətən peşəkar seçim belə edilir.

Seriyanın uzunluğu qərarı necə dəyişir

Tokar uçastkasında seriyanın uzunluğu bəzən avtomatlaşdırma ideyasından daha çox seçimə təsir göstərir. Eyni maşın uzun seriyada avtopodatchiklə əla işləyə bilər, amma sifarişlər hər gün dəyişirsə, həmin həll vaxt itirə bilər.

Əgər hissələr böyük partiyalarda gəlirsə və çubuğun diametri və material demək olar ki, dəyişmirsə, avtopodatchik adətən aydın və faydalı nəticə verir. Operator bir dəfə qidalanmanı qurur, ilk hissəni yoxlayır və maşın uzun müddət sabit ritmdə işləyir. Çubuq, kanal, çənə və parametrlərin dəyişdirilməsi üçün dayanma az olduqca bu sxem daha tez özünü doğruldur.

Orta seriyalar artıq o qədər də aydın deyil. Məsələn, həftəlik planınızda bir neçə ölçü varsa və hər biri mütəmadi təkrarlanırsa, təkcə dövr vaxtına yox, partiyalar arasındakı bütün vaxta baxmaq lazımdır. Yenidənqurma 20 dəqiqə tutursa və seriya 8 saatdırsa, itkilər dözüləndir. Əgər həmin 20 dəqiqə hər 1.5–2 saata bir təkrarlanırsa, vəziyyət tam fərqli olur.

Uzun seriya avtopodatchiki sevir

Uzun təkrarlanan seriyada avtopodatchik işin məntiqi baxımından daha sadədir. Çubuq fasiləsiz verilir, operator daha az müdaxilə edir və dəyişmə sakit keçir.

Bu xüsusilə aylıq olaraq eyni hissə qrupunu istehsal edən sahələrdə hiss olunur. Belə yerlərdə məqsəd əl yükləməsini aradan qaldırmaqdan daha çox sabit istehsalı saxlamaqdır və kimin işdə olduğundan asılı olmayaraq ritmi qorumaqdır.

Qısa seriya

Qısa partiyalar və tez-tez dəyişən nоменklatura prioritetləri dəyişdirir. Burada vacib yalnız sistemin necə sürətlə yarımfabrikat verdiyi deyil, növbəti sifarişə keçid üçün nə qədər vaxt lazım olduğu da önəmlidir.

Əgər partiya kiçikdirsə və sabah başqa diametr, başqa uzunluq və forma tələb olunacaqsa, uzun sazlamalar əldə edilən faydı tez yeyir. Praktikada belə olur: bir neçə yüzlük seriya hələ də avtopodatchiklə yaxşı işləyə bilər, amma çox qısa partiyalar və qarışıq qrafikdə robot daha rahat çıxır. O, hər zaman təmiz maşin dövründə daha sürətli olmaya bilər, amma partiyalararası vaxt itkisini azalda bilər.

Burada reallığa göz yummamaq faydalıdır. Əgər yenidənqurma üçün dayanma avtomatik yükləmənin verdiyi fayddan çoxdursa, seçmək lazımdır ki, maşın daha az boş dayanır.

Sexdə nə qədər yer lazımdır

Plan üzərində maşın demək olar ki, kompakt görünür. Həqiqi sexdə isə yer yalnız maşının özü ilə məhdudlaşmır — yan tərəfdə yarımfabrikatın gətirilməsi, çənəyə çıxış, talaşın çıxarılması, insanların keçidi və arabaların dönməsi üçün də yer lazımdır.

Avtopodatchik adətən maşının arxasını daha uzağa çəkir. Maşın sıralarda sıx yerləşə bilər, amma arxasında çubuq, yükləmə və xidmət üçün uzun bir koridor tələb olunur. Çubuq nə qədər uzundursa, məhdudiyyət bir o qədər nəzərə çarpır. Eninə isə belə sxem tez-tez robota nisbətən rahatdır, amma uzunluq üzrə sərf etdiyi sahə böyükdür.

Robot başqa cür yer tələb edir. Ona uzun arxa yol lazım deyil, amma yığma, dönmə və qoyma üçün iş sahəsi, həmçinin qorunan zona və təmir üçün çıxış lazımdır. Bəzi hallarda stol, ləvazimat qabı və palet üçün də yer tələb olunur. Kağız üzərində robot kompakt görünə bilər, amma quraşdırmadan sonra hüceyrənin gözləniləndən böyük olduğu ortaya çıxır.

Ən çox nə mane olur

Problemlər adətən avadanlığın olduğu yerdə deyil, materialın hərəkət etdiyi marşrutda başlayır. Avtopodatchik üçün çubuqun rahat gətirilmə yolu vacibdir. Çubuq paketlərini dar keçiddə əl ilə aparmırlar — arabayla, vinçlə və ya yükləyici ilə gətirirlər. Əgər maşının arxasında normal giriş yoxdursa, operator hər partiya dəyişməsində əlavə vaxt itirəcək.

Robot üçün oxşar məsələ var: yerinə ləvazimat və ya palet qoyulmalıdır. Onlar da maşının yanında yer tələb edir. Əgər palet keçiddə qalarsa, dərhal operatora, sazlayana, servisa və təmizlik işlərinə maneə yaradacaq.

Almadan əvvəl dörd şeyi yoxlamaq faydalıdır: maşın və kabinet qapılarının hansı tərəfə açıldığı, operatorun sazlama zamanı harada dayanacağı, talaşın necə çıxarılacağı və soyuducu mayenin dəyişdiriləcəyi, habelə araba və ya yükləyicinin xəttdə normal dönə bilib-bilməməsi.

Buna görə kağız üzərindəki sxem nadir hallarda sexlə tam üst-üstə düşür. Planda açıq qapıda, çənənin yanında duran insanı, hortumları, hissə üçün konteyneri və vaxtından əvvəl gətirilmiş yarımfabrikat paketini görmək olmur. Uçastka sıxdırsa, "sığar" və "normal işləyər" arasındakı fərq böyük olur.

Nəticə aydındır: avtopodatchik adətən arxasında uzunluq ehtiyatı olan sıralı maşınlara daha asan inteqrasiya olunur. Robot isə partiyalarla yarımfabrikatın gəldiyi və yan sahəni ayrılmağa imkan verdiyi yerlərə daha uyğun gəlir. Bunu kataloqla yox, real material və insan marşrutu ilə yoxlamaq daha yaxşıdır.

Addım-addım necə seçmək

Qərarı ümumi vədlərə görə deyil, öz hissənizə və iş rejiminizə görə vermək daha yaxşıdır. Qalib gələn variant müasir görünən deyil, məhz sizin uçastkanızda daha az dayanma yaradanıdır.

Əvvəl baza müəyyən edin. Ən çox istifadə etdiyiniz bir hissəni götürün və materialı, yarımfabrikat ölçülərini, uzunluğunu, çəkisini və səth tələblərini qeyd edin. Uzun çubuq və təkrarlanan hissələr üçün adətən avtopodatchik uyğundur. Tək-tək yarımfabrikatlar, kovanlar, qəliblənmiş hissələr və mürəkkəb formalar üçün isə robot daha məqbuldur.

Sonra təkcə maşin vaxtını deyil, dövrlər arasındakı fasiləni də hesablayın. Əgər operator əl ilə yükləməyə, qapını açmağa, hissəni qoymağa və çıxarmağa 12–20 saniyə sərf edirsə, növbə ərzində nəzərəçarpacaq itki yaranır. Bu mərhələdə aydın olur ki, sizə sadə çubuq yükləməsi lazımdır, yoxsa daha çevik robot-sxem.

Mübahisəni hissə üzərində yoxlamaq üçün bir iş vərəqi yaxşı kömək edir. Adətən beş maddə kifayətdir: ən çox rast gəlinən hissələr və onların yarımfabrikat növü, kəsilmə və əl yükləmə vaxtı, növ sayı bir növbədə, maşının ətrafındakı yer və gündəlik sistemə cavabdeh şəxs.

Növ sayı seçimi güclü təsir edir. Əgər uçastka bütün gün bir və eyni çubuqdan işləyirsə, avtopodatchik aydın üstünlük verir. Əgər gün ərzində çox müxtəlif mövqelər varsa və partiyalar qısadırsa, robot daha rahat olur, çünki tez-tez yükləmə və boşaltma dəyişikliklərinə uyğunlaşmaq asandır.

Sexdə yer də çox şeyi həll edir. Avtopodatchik üçün maşının arxasında çubuq yolu və uzunluq ehtiyatı lazımdır. Robot üçün isə təhlükəsiz kontur, paletlər və tutacaqlar üçün yer və bəzən ara yığımı tələb olunur. Plan üzərində hər şey gözəl görünə bilər, amma maşının yanında iş daha prozai olur. Buna görə ölçüləri quraşdırma yerində qapılar, keçidlər və servis çıxışlarını nəzərə alaraq yoxlamaq daha yaxşıdır.

Sonuncu addımı çoxları buraxır: sistemi gündəlik kim idarə edəcək. Əgər növbədə güclü sazlayıcı var və avadanlıqlar qaydasındadırsa, robotik hüceyrə rahat işləyir. Əgər personal tez-tez dəyişirsə və vəzifə sadə və təkrarlanan isə, avtopodatchik daha az dayanma səbəbi yarada bilər.

Yaxşı həll adətən bir vərəqdə görünür: yarımfabrikatın növü, seriya uzunluğu, əl yüklənmədən itkilər, sexdə yer, yenidənqurma tezliyi və sistemə cavabdeh şəxs. Bu rəqəmlər toplandıqda mübahisə demək olar ki, yox olur.

Ən çox rast gəlinən səhvlər

Birinci sadə səhv: uçastka öz işinə uyğun həll seçmir, başqa birinin uğurlu nümunəsinə baxır. Söhbətdə tez-tez müzakirə "nə daha müasir görünür" üzərində aparılır. Əslində isə hamısı hissə növünə, seriya uzunluğuna və operatorun hər gün maşının yanındakı işinə bağlıdır.

Avtopodatchik üçün tipik səhv belə olur: onu qısa partiyalar üçün alırlar, burada çubuq diametri daimi dəyişir. Uzun seriyada bu rahatdır. Amma əgər səhər bir hissə, gündüz başqa, axşam isə daha bir ölçü lazımdırsa, sazlamalar vaxtı yeyir və gözlənilən qənaət yaranmır.

Robot üçün səhv başqa cür olur: onu sexdə onsuz da sıx yerdə quraşdırırlar. Robot yalnız öz dayağını almır — ona təhlükəsiz zona, tutmaçılar, paletlər və servis üçün çıxış da lazımdır. Əgər yanında rəf, yarımfabrikat arabası və idarə kabineti varsa, iş tez-tez dolanışıq və əlavə dayanmalara çevrilir.

Bir başqa tez-tez edilən səhv — yalnız satınalma qiymətinə baxmaqdır. Bu yetərli deyil. Maşının əl yükləmədən nə qədər dəqiqə itirdiyini, bir dayanmanın nə qədər qiymətə başa gəldiyini, yenidənqurmanın nə qədər tez-tez olduğunu və sistemə kim baxacağını başa düşmək lazımdır. Bəzən daha baha variant daha tez özünü doğruldur, sadəcə maşın daha az dayanır.

Bütün deyildir: avtomatik yükləmə hər şeyi öz-özünə həll etmir. Hissələri harada yığacağınızı, talaşı necə çıxaracağınızı və yaxşı məhsul ilə defektin qarışmamasını planlaşdırmaq lazımdır. Əks halda avtomatlaşdırma dolu qab və ya çirkli boşaltma zonasında ilişib qalacaq.

Çox vaxt servisə çıxış da unudulur. Bu quraşdırmadan sonra aydın olur: patrona, revolver başlığa, sensorlara və ya tutma zonasına sürətlə çatmaq lazım gəlir. Əgər operator hər dəfə baryeri açmalı və ya bir hissəni sökməlidirsə, seçilmiş sxem uğurlu deyil.

Almadan əvvəl yoxlanılmalı məqamlar: yarımfabrikatın forması və ölçüləri necə tez-tez dəyişir, keçid və servis üçün nə qədər yer qalacaq, hazır məhsul haraya gedəcək, talaş necə çıxarılacaq və sizin maşının bir saat dayanmasının nə qədər qiyməti var.

Yaxşı əlamət sadədir: quraşdırmadan sonra iş daha asan və sabit olmalıdır, daha mürəkkəb deyil. Əgər plan üzərində sxem artıq çox dolaşıq görünürsə, sexdə o, demək olar ki, uğursuzluqla nəticələnəcək.

İki fərqli uçastka üçün sadə nümunə

Eyni torna maşını tamamilə fərqli qaydada işləyə bilər. Buna görə seçim adətən modaya deyil, qrafikə, yarımfabrikat növünə və operatorun neçə dəfə müdaxilə etməli olduğuna görə edilir.

Uçastka 1

Bu uçastka çubuqdan sadə bir mil hazırlayır və həftə boyunca demək olar ki, yalnız bu hissəni istehsal edir. Diametr dəyişmir, material eynidir, partiya böyükdür. Əsas məqsəd növbə ərzində mümkün qədər az dayanma ilə iş bitirməkdir.

Belə halda avtopodatchik adətən ən məntiqli nəticəni verir. O, uzun çubuğu mili qoyur, maşın hissəni bir-bir üzür və operator bir neçə dəqiqəyə bir qapıya yaxınlaşmır. Dövr qısa olduqda fərq dərhal hiss olunur: əl ilə yükləməyə sərf olunan 30–40 saniyə həftə ərzində tez itkili saatlara çevrilir.

Bu uçastkada əsas prioritet çeviklik deyil, uzunmüddətli avtonom işdir. Proqram stabildirsə və nomenklatura dar deyilsə, avtopodatchik gündəlik ritmə daha asan inteqrasiya olunur.

Uçastka 2

Digər uçastka tam başqa cür işləyir. Səhər 60 ədəd korpus, sonra 25 bushing, sabah isə tam başqa hissə. Yarımfabrikatlar lövhələrdədir, forma və uzunluq dəyişir, partiyalar qısadır.

Burada robot daha rahatdır. Operator tutacaqı dəyişir, başqa ləvazimat qoyur və proqramı düzəltdikdən sonra yeni sifarişə daha sürətlə keçir. Bəli, avtonomiya da var, amma əsas üstünlük budur: uçastka hər yenidənqurmada çox vaxt itirmir.

Əgər belə qısa partiyalar çoxdursa, avtopodatchik həmişə yaxşı variant deyil. O, uzun çubuq və uzun seriyaya görə yaxşıdır. Əgər yarımfabrikat vahid şəkildədir və nomenklatura bütün gün dəyişirsə, robot daha asan uyğunlaşır.

Praktikada suallar adətən bu məqamlara düşür: yarımfabrikat çubuqdan gəlirmi yoxsa ayrıca hissədir? Seriya bir neçə gün davam edirmi yoxsa növbə ərzində bir neçə dəfə dəyişir? Uçastka üçün daha baha nədir: yenidənqurma zamanı itirilən dəqiqələr yoxsa operatorun dayanmaları? Maşının yanında lazımi sxemi yerləşdirə biləcək yer varmı?

Hər iki həll doğru ola bilər. Çubuqdan mil hazırlayan uçastka üçün fasiləsiz iş saatları daha vacibdir. Qısa seriyalı uçastka üçün isə tutacaq, ləvazimat və proqram dəyişməsinin dəqiqələrini hesablamaq vacibdir. Reallığa görə hesablayanda cavab adətən aydın olur.

Növbəti addımlar

Əgər yarımfabrikat çubuqdandır və uçastka uzun sabit seriyalarla işləyirsə, sxemi çox mürəkkəlləşdirməyə dəyməz. Avtopodatchik adətən aydın nəticə verir: maşın daha uzun müddət fasiləsiz işləyir, operator daha az əl əməliyyatı edir.

Əgər hissə mürəkkəb formadadır, yarımfabrikatlar ayrı-ayrıdır və nomenklatura həftə ilə dəyişirsə, robot daha uyğun olur. O, qısa kəsilmiş kovanları, növbəti gün kəsikləri və sonrakı gün tam başqa hissəni yükləmək üçün daha rahatdır. Belə vəziyyətdə təkcə dövr vaxtına deyil, yenidənqurma vaxtına da baxmaq vacibdir.

Sexdə yer tez hər şeyi aydınlaşdırır. Kağız üzərində hər iki variant sadə görünə bilər, amma maşının yanında çatışmayan keçidlər, yığma üçün yer və servisə çıxış problemləri ortaya çıxır. Ona görə əvvəlcə real ölçülərlə uçastka planı çəkmək lazımdır: maşın, giriş-zonaları, yarımfabrikat və hazır məhsul üçün yerlər və şəxslərin təhlükəsiz keçidi.

Təklif istəmədən əvvəl qısa ilkin məlumat toplayın: ən çox rast gəlinən yarımfabrikat, seriyada neçə ədəd, nomenklaturanın dəyişmə tezliyi, maşının yanında nə qədər yer var və gündə kim sistemi idarə edəcək.

Beləliklə seçim fərziyyələr olmadan həll edilir. Əgər çubuq daimi və seriyalar uzun isə, avtopodatchikə baxmaq məntiqlidir. Əgər hissələr müxtəlifdirsə və yenidənqurma tez-tezdirsə, robot praktiki ola bilər, hətta ilkin layihə mürəkkəb görünsə belə.

Alışdan əvvəl avadanlıq, sizin yarımfabrikat və növbə iş rejimi barədə danışmaq daha yaxşıdır. Adətən bunun üçün hissə çertyozu, yarımfabrikat ölçüləri, istənilən çıxış və sadə uçastka planı kifayət edir.

Əgər konkret hesablamaya ehtiyac varsa, bu məlumatları təchizatçı ilə dərhal müzakirə etmək daha faydalıdır. Tokar maşınları və yükləmə sxemləri üçün səhvlər kataloqda yox, işə salma zamanı özünü daha aydın göstərir. EAST CNC bu söhbəti avadanlıq seçiminə, işə salmaya və servisə qədər aparır, ona görə konkret hissə və real iş rejimindən başlamaq daha rahatdır.