Avtomatik yükləmə üçün detallar: dəzgahda nəyi yoxlamaq lazımdır

Niyə hər detal robota uyğun deyil

Robot dəzgah yanında mürəkkəbliyi yox, təkrarlanmanı sevir. İnsana detalı götürüb, əlində bir az çevirib lazım olan kimi qoymaq asandır. Robot belə işləməz. O, eyni hərəkəti dəfələrlə təkrarlayır və iş parçasının hər dəfə eyni yerdə olmasını gözləyir.

Buna görə də zahirən "rahat" görünən detal avtomatik yükləmə üçün həmişə uyğun olmur. Kənardan hər şey sadə görünə bilər, amma sıxıcıda belə iş parçası sürüşür, fırlanır və ya əyri qalır. Bu, ən çox aydın bazası olmayan formada, sürüşkən səthdə, çıxıntılarda və ya ağırlıq mərkəzi yerdəyişmiş detaldə baş verir.

Problem çox vaxt hələ dəzgaha çatmamış başlayır. Lökdə və ya yığıcıda detallar fərqli şəkildə yerləşə, bir-birinə ilişə, digər tərəfə yuvarlana və ya bucaq altında dayana bilər. Operator üçün bu xırda şeydir. Robot üçün isə bu artıq başqa vəziyyətdir və detalı gözlədiyi kimi götürmür.

EAST CNC layihələrində avtomatik iş hüceyrəsi seçilərkən ilk növbədə dəzgaha və ya robotun özünə yox, məhz iş parçasının davranışına baxılır. Bu praktik yanaşmadır: əgər detal qidalanmada sabit deyilsə, sonrakı problemlər yalnız yığılır.

Risk adətən bir neçə əlamətlə görünür:

• iş parçasının aydın dayaq səthi yoxdur
• ön və arxa tərəfi asanlıqla qarışdırmaq olur
• tutma zonası dairəvi və ya sürüşkəndir
• kütlə bərabər paylanmayıb
• nazik çıxıntı və ya uzun hissə detalı düz saxlamağa mane olur

Belə iş parçalarından biri belə bütün hüceyrəni dayandıra bilər. Robot onu ikinci cəhddə götürür, patrona azca yerdəyişmə ilə verir, sensor xəta tutur, dövr dayanır. Sonra operator "xırda nasazlıq" yox, bütün xəttin dayanmasını görür.

Bu səbəbdən avtomatik yükləmə üçün lökdə sakit oturan, aydın istiqamətlənən və sıxıcıda mövqeyini dəyişməyən detallar daha uyğundur. Əgər iş parçası hələ qidalanmanın özündə özbaşına davranırsa, dəzgah yanında vəziyyət asanlaşmayacaq.

Hansı həndəsə daha sakit işləyir

Robot proqnozlaşdırılan formanı sevir. Detalın konturu nə qədər sadədirsə, onu on, yüz və min dəfə eyni qaydada tutmaq bir o qədər asandır. Buna görə avtomatik yükləmə üçün detallar çox vaxt sadə silindrlərdən, втулkalardan, halqalardan, kublardan və prizmadan ibarət olur.

CNC torna dəzgahında bu dərhal görünür. Qısa silindrik iş parçasını robot düz götürür, patrona tez yaxınlaşdırır və əlavə çevirməyə vaxt itirmir. Prizmatik detalda da üstünlük eynidir: onun aydın səthləri var və tutucu təsadüfi toxunma nöqtəsi axtarmır.

Ən çətin davranan detallar güclü asimmetriyaya malik olanlardır. Bir tərəfdə iri çıxıntı, digər tərəfdə nazik divar varsa, iş parçası lökdə tez-tez fərqli şəkildə oturur. Bu səbəbdən dəzgah yanında robot onu eyni poza ilə götürməyə bilər, bu isə patrona və ya qurğuya dəqiq vermək üçün risk yaradır.

Problemi çox vaxt detalın hamısı yox, ayrı-ayrı hissələri yaradır. Nazik flanş sıxıcı dodaqları altında əyilir. Uzun burun və ya çıxıntı qonşu detala ilişir. Dar buruq tutma üçün az səth verir. Nəticədə robot iş parçasını sanki möhkəm tutur, amma köçürmə zamanı o, azca fırlanır.

Faskalarda da incə məqam var. Böyük, hamar faska və ya yumrulaşdırma zərərsiz görünür, amma orada tutucunun "yapışacağı" yer az olur. Xüsusən səth emaldan sonra təmizdirsə və detal yağlıdırsa, təmas sahəsi azalır, sürüşmə isə artır.

Sakit həndəsənin adətən bir neçə sadə əlaməti olur:

• artıq çıxıntılar olmadan təkrarlanan xarici kontur
• inamlı tutuş üçün düz və ya silindrik sahələr
• dəzgaha vermək üçün aydın bir tərəf
• köçürərkən əyilməyən və ilişməyən elementlər
• oturuşu asan müəyyən etməyə imkan verən baza və ya deşik

Deşiklər, oyuntular və baza səthləri işi çox asanlaşdırır. Keçən deşik detalı mərkəzləşdirməyə kömək edir, düz baza isə kasetdə və ya yataqçədə aydın istiqamət yaradır. Əgər detal yenidirsə və formaya hələ təsir etmək mümkündürsə, bəzən kiçik bir səth, kəmər və ya texnoloji deşik əlavə etmək kifayətdir. Belə xırda dəyişiklik sonradan sazlamada çox vaxt qazandırır.

Kütlə və balans baxımından nəyi yoxlamaq lazımdır

Əgər avtomatik yükləmə üçün detalların uyğunluğunu qiymətləndirirsinizsə, yalnız kiloqram rəqəminə baxmayın. Robot sadəcə çəkiyə yox, iş parçasının ağırlıq mərkəzinə, uzunluğuna, formasına və sürətlənmə zamanı necə davrandığına görə işləyir.

Ən çox rast gəlinən səhv sadədir: detal kütlə baxımından "keçir", amma tutucuda zəif dayanır. Bu, ağırlıq mərkəzi tutma nöqtəsindən kənara çıxdıqda baş verir. Robot hərəkətə başlayır, detal aşağı və ya yana çəkir, sıxıcı dodaqlar isə onu artıq sərhəddə saxlayır.

Qısa, ağır iş parçası çox vaxt uzun, yüngül detaladan daha rahat olur. Səbəb ümumi çəki deyil, qoldur. Uzun detal az kütlə ilə belə əlavə moment yaradır, xüsusən də robot onu mərkəzdən tutmursa. Patrona yaxınlaşanda bu, tez bir zamanda əyilmə yaradır.

CNC torna dəzgahında bunu dərhal görmək olur. Uzunluğu 400 mm, çəkisi 2 kq olan mil və ya çubuq 4 kq-lıq kompakt iş parçasından daha pis davrana bilər. Birincisi yellənir, ikincisi isə tutma ağırlıq mərkəzinə yaxın olduqda daha sakit gedir.

Praktikada nəyə baxmaq lazımdır

Sınaq dövründən əvvəl dörd şeyi yoxlayın:

• ağırlıq mərkəzi tutma nöqtəsinə nisbətdə harada yerləşir
• detal qəfil başlanğıc və dayanma zamanı necə davranır
• səthdəki yağ səbəbindən dodaqlarda fırlanıb-fırlanmadığı
• kütlənin qalıq payı, yonqar və ya СОЖ qalıqları səbəbindən dəyişib-dəyişmədiyi
• robotun və tutucunun yükqaldırma ehtiyatının qalıb-qalmadığı

Ehtiyat həmişə lazımdır. Real sexdə detal nadir hallarda "mükəmməl" olur. Onun üzərinə yağ düşür, boşluqlarda yonqar qalır, ölçülər isə tolerantlıq daxilində dəyişir. Sistemi ehtiyatsız hesablasanız, xırda şey tez bir zamanda nasazlığa çevriləcək.

Yaxşı qayda sadədir: nominal çəkini yox, yuxarı həddi hesablayın. Əgər iş parçası çertyoja görə 6 kq-dırsa, kəsmə və daşınmadan sonra СОЖ və kirlərə görə əlavə 200-300 qram verə bilərsə, bunu hesaba qatın. Eyni şey tutucuya da aiddir: sıxma qüvvəsi detalı təkcə sakit halda yox, hərəkətdə də saxlamalıdır.

Ayrıca əylənməyə baxın. Çoxları robotun detalı qaldırmasını yoxlayır, amma yükləmə öncəsi dayanmanı unudur. Halbuki məhz bu anda yerdəyişmiş ağırlıq mərkəzi çox vaxt iş parçasını tutuşdan çıxarır və ya yüngül çevrilmə yaradır, bundan sonra detal artıq lazım olduğu kimi oturmur.

Şübhə varsa, sadə test edin. Detalı götürün, robota adi sürət verin, sonra dövrü daha sərt sürətlənmə və dayanma ilə təkrarlayın. Əgər detal sıxıcı dodaqlarda azca belə yerdəyişirsə, problem artıq var. Seriyada bu daha aydın görünəcək, yox olmayacaq.

İstiqaməti qarışıqsız necə saxlamaq olar

Robot yalnız iş parçası ona hər dəfə eyni vəziyyətdə çatdıqda sakit işləyir. Əgər bu gün detal faska tərəfi yuxarıdırsa, sabah isə başqa tərəfə çevrilibsə, tutucu proqramda olmayan variantı axtarmağa başlayır. Dəzgahda bu, tez bir zamanda quraşdırmada əyriliyə, əlavə yoxlama dövrünə və ya dayanmağa çevrilir.

Problemi çox vaxt simmetriya yaradır. втулka, halqa və ya qısa mil hər iki tərəfdən eyni görünə bilər, halbuki emal üçün fərq var: bir ucu artıq yonulub, digərində faska, yiv və ya deşik var. İnsan bunu demək olar ki, dərhal görür, robot isə aydın əlamət olmayanda tərəfləri qarışdırır. Buna görə simmetriyanı qəsdən sadə bir nişanla "qırmaq" daha yaxşıdır: fərqli faska, kiçik paz, oyuntu və ya başqa görünən əlamətlə.

Tutma və vermə üçün aydın baza yaxşı işləyir. Robota hər dəfə eyni qaydada, heç bir ehtimala qalmadan tutacağı səth lazımdır. Əgər detal yuvarlanırsa, lökdə fırlanırsa və ya təsadüfi kənara söykənirsə, sabit istiqamət olmayacaq, hətta tutma dəqiq olsa belə.

Adətən işə salmadan əvvəl qısa yoxlama kifayət edir:

• iş parçası yığıcıda yalnız bir vəziyyətdə yerləşir
• tutucu onu hər dəfə eyni baza səthindən götürür
• sensor və ya kamera məhz həmin ucu və ya səthi görür
• dəzgahdakı qurğu detalın mövqeyini dəyişmir, sadəcə onu dəqiq oturdur

İstiqaməti kimin verdiyini əvvəldən həll etmək yaxşıdır. Bir hüceyrədə bunu iş parçalarını lazımi tərəfə düzən lök edir. Başqa birində isə mexaniki dayaqla tutucu. Bəzən istiqaməti qurğu müəyyən edir, əgər detalı yalnız bir cür qəbul edirsə. Pis variant odur ki, lök, tutucu və qurğu hamısı bir yerdə "bir az kömək" edir. Onda səhv yalnız ilk partiya dəyişəndə üzə çıxır.

CNC torna dəzgahı üçün sadə nümunə belə görünür: silindrik iş parçasının diametri eynidir, amma yalnız bir tərəfdə sıxma üçün faska var. Əgər sensor həmin ucu görmürsə, robot vaxtaşırı detalları tərsinə verir. Ucda bir kiçik nişan və lökdə aydın baza problemi mürəkkəb proqram düzəlişindən daha tez həll edir.

İş parçasının sabitliyi harada itir

Robot yalnız iş parçası hər dəfə eyni cür oturduqda düzgün işləyir. Əgər o, kasetdə yellənirsə, lökdə sürüşürsə və ya bucağını bir neçə dərəcə dəyişirsə, nasazlıq proqramda yox, qidalanmada başlayır. Tutucu detalı bir az fərqli götürür, patron onu əyri qəbul edir və səhv təkrar-təkrar dövr edir.

Tez-tez rast gəlinən problem saxlanma yerində boşluqdur. Masanın üstündə hər şey normal görünə bilər, amma dövrdə robot yaxınlaşır, dayanır, detala toxunur və detal azca yana gedir. İnsan üçün bu, xırda şeydir. Avtomatika üçün isə baza artıq yerdəyişir və təkrarlanmanı pozur.

Yağ və yonqar vəziyyəti daha da pisləşdirir. Yağ təbəqəsi sürtünməni dəyişir, buna görə bir dövrdə iş parçası möhkəm dayanır, növbəti dövrdə isə sürüşür. Detalın altındakı xırda yonqar bir tərəfi onluq millimetrin hissələri qədər qaldırır, amma bu, tutucunun əyri oturması üçün yetərlidir. Əgər siz qidalanmanı təmiz detallarda yoxlayıb, sonra real partiyanı işə salmısınızsa, davranış çox vaxt dəyişir.

Dairəvi detallar yuvarlanmağı sevir. Əgər lökdə sadə dayaq və ya V-dayaq yoxdursa, silindr hər toxunuşdan sonra yeni nöqtədə dayana bilər. Dəzgah yanında robot bunu düzəltməz. O, eyni hərəkəti təkrarlayır, detal isə artıq başqa cür yatır.

Nazik divarlı iş parçaları başqa cür nasazlıq verir. Tutucu düzgün seçilsə belə, detalın özü təzyiqdən sıxıla bilər, xüsusən zəif zonadan tutulursa. Çöldən bu demək olar görünmür, amma patrona yerləşdirəndən sonra detal artıq formayı lazımi kimi saxlamır. Onda problem pis mərkəzlənmə kimi görünür, halbuki səbəb iş parçasının öz sərtliyidir.

Tək bir gözəl dövrü yox, eyni təkrarlar seriyasını sınamaq faydalıdır. Adətən sadə test kifayətdir:

• iş parçalarını növbədə necə gedəcəksə, elə düzün
• onları həddən artıq təmizləməyin, səthin real vəziyyəti qalsın
• ən azı on eyni dövrü işlədin
• hər dövrdən sonra bucaq, hündürlük və oturuşun dəyişib-dəyişmədiyinə baxın
• ayrıca birinci və onuncu iş parçasını yoxlayın

Əgər onuncu təkrarda detal başlanğıcdakı kimi yatırsa, qidalanma artıq işə bənzəyir. Əks halda avtomatik yükləmə üçün detal hələ hazır deyil, ilk iki dövr xətasız keçsə belə.

Robotu işə salmazdan əvvəl detalı necə yoxlamaq olar

Avtomatik yükləmə üçün detalların uyğun olub-olmadığını çertyoja görə yox, qısa sex testi ilə bilmək daha yaxşıdır. Bunun üçün 2-3 gözəl iş parçası yox, real partiyadan 20-30 ədəd götürülür. Beləliklə ölçü fərqlərini, yağ izlərini, xırda çapmaları və detalın qidalanmada necə oturduğunu dərhal görəcəksiniz.

Bu iş parçalarını hər gün hüceyrəyə necə gedəcəklərsə, elə düzün. Əgər qidalanma lökdən olacaqsa, həmin lökdən istifadə edin. Əgər tara və ya kasetdən olacaqsa, eyni tara və eyni hündürlüyü qoyun. Çox vaxt dəzgah yanında robot sazlama masasında normal işləyir, amma detallar planlaşdırıldığından daha sıx yerləşəndə çaşır.

Səthi ayrıca yoxlayın. Əvvəl quru detalda tutuş edin, sonra testi yağlı və ya emulsiya qalıqlı detalda təkrarlayın. Fərq böyük ola bilər: dodaqlar quru halda inamlı tutur, səth sürüşkən olanda isə cüzi çevirmədə detalı aparmağa başlayır. İş parçası ağırdırsa və ya kütlə mərkəzi yerdəyişibsə, bu dərhal görünəcək.

İlk keçiddə kəsməni işə salmayın. Əvvəl tələsmədən sakit təkrarlar seriyası lazımdır: götür, qaldır, köçür, bazaya qoy, çıx. Bir sürətli nümayişdən çox, ardıcıl onlarla dövr etmək yaxşıdır. Avtomatik yükləmə üçün bu test gözlə qiymətləndirmədən daha faydalıdır.

Təkrarlamalar zamanı iki şeyi qeyd edin: detal neçə dəfə tutucuda yerdəyişdi və neçə dəfə lazım olan istiqamətə nisbətən fırlandı. Hətta kiçik çevrilmə belə patrona, dayağa və ya qurğuya oturuşu poza bilər. Əgər qısa seriyada 2-3 dəfə nasazlıq olduysa, növbədə bu artıq xırda məsələ kimi yox, dayanma kimi təkrarlanacaq.

Testdən sonra detalı yoxlayın. Dodaq və dayaq izləri tutma sxemi haqqında çox şey deyir. Yüngül iz həmişə qəbul oluna bilməz, amma batıqlar, cızıqlar və baza səthində parlaq xətlər artıq problemi göstərir. Bu, adətən üç şeydən birinə işarə edir: dodaqlar həddən artıq sıxır, tutma nöqtəsi uğursuz seçilib, ya da iş parçasının istiqaməti sabit deyil.

Yaxşı nəticə sadə görünür: partiyada təsadüfi çevrilmə yoxdur, quru və yağlı səthdə detal eyni dərəcədə sakit qalır və təkrar dövrlərdən sonra emala mane olan izlər əmələ gəlmir. Onda növbəti mərhələyə keçib dövrü artıq real işə uyğunlaşdırmaq olar.

Sex üçün sadə nümunə

Bir CNC torna dəzgahında dörd iş parçasını yükləmək üçün robot qoymaq qərarına gəldilər: втулka, burğulu qısa mil, nazik halqa və döymə. Kağız üzərində hər şey sadə görünürdü. Sexdə isə fərq ilk gündəcə göründü.

Düz xarici diametrli втулka adətən digərlərindən sakit davranır. O, lökdə proqnozlaşdırılan şəkildə yatır, qonşu detallara ilişmir və tutma zamanı nadir hallarda mövqeyini dəyişir. Uzunluq və diametrdə böyük fərq yoxdursa, dəzgah yanındakı robot belə iş parçasını demək olar ki, sürprizsiz götürür.

Burğulu qısa mil ilə iş artıq o qədər də rahat deyil. Burğu çəkini yerdəyişir və detal zahirdə sadə görünsə də, fərqli şəkildə çevrilə bilər. Əgər tutucu mili nazik hissəyə yaxın götürürsə, detal azca aşağı əyilə bilər, bu da patrona verərkən əyrilik yaradır.

Nazik halqa çox vaxt rahat görünür, çünki yüngüldür. Əslində isə o, yaylana, azca əyilə və saxlamadan sonra qutuda qonşu detalaya yapışa bilər. Səthdə yağ qalıqları varsa, halqalar bəzən yığımdan birdən iki ədəd çıxır və robot bunu həmişə ayrıca nəzarətsiz hiss etmir.

Döymə isə yonulmuş iş parçasından da pis davranır. Onun forması dəyişkəndir, kənarlar fərqli ola bilər, ağırlıq mərkəzi isə həmişə gözlənilən yerdə olmur. İnsan üçün bu, xırda məsələdir: o, detalları əli ilə düzəldər. Robot üçün isə bu, bir neçə dövrdən bir nasazlıq mənbəyidir.

Belə hallarda ustanın işə salmadan əvvəl qısa yoxlaması olur. Bu, 15-20 dəqiqə çəkir, amma çox vaxt yarım növbə qazandırır:

• robotun iş zamanı götürəcəyi lökə 20-30 detal qoymaq
• yüngül silkələmədən sonra onların eyni cür oturub-oturmadığına baxmaq
• yuyulmadan və ya yağlanmadan sonra tutuşun dəyişib-dəyişmədiyini yoxlamaq
• kəsməsiz bir neçə onluq quru dövr işlətmək

Hətta eyni avtomatik yükləmə detalları da yuyulmadan, konservasiya yağından və ya sadəcə tara dəyişməsindən sonra fərqli davrana bilər. Buna görə sexdə yalnız çertyoja baxmırlar. Əvvəlcə iş parçasının necə yatdığına, sürüşdüyünə, çevrildiyinə və real dövrdə patrona necə girdiyinə baxırlar.

Ən çox harada səhv edilir

Ən çox nasazlıq insanlar çertyoja real partiyadan daha çox güvəndikdə başlayır. Kağız üzərində detal bir nümunədən digərinə eyni görünür. Sexdə isə hər şey fərqlidir: bir iş parçasında çapıq var, digərində bir az ovalıq, üçüncüsündə isə kəsimdən sonra kənar adidən kobuddur. Robot belə sapmaları "özündən uydurmaz". Əgər tutma və qidalanma yalnız ideal modelə görə hesablanıbsa, hüceyrə xırda şeylərdə dayanmağa başlayacaq.

Çox vaxt detallın kütləsinə baxıb rahatlaşırlar. Bu, çox kobud yoxlamadır. Robot üçün təkcə çəki yox, ağırlıq mərkəzi də vacibdir. 1,5 kq-lıq detal çəkisi 2 kq olan detalladan da pis davrana bilər, əgər ağır hissə yana yerdəyişibsə. Onda iş parçası dodaqlarda fırlanır, əyri asılır və ya patrona oturanda dayaqa dəyir.

Başqa bir səhv iş parçalarının dəzgaha necə gəldiyi ilə bağlıdır. Sxemdə onlar düz yatır, amma yeşikdə daşınandan sonra detalların bir hissəsi artıq çevrilib, bir hissəsi yağ səbəbindən yapışıb, bir hissəsi isə kənara düşüb. Bunu əvvəlcədən yoxlamasanız, dəzgah yanındakı robot ilk on dövrdən etibarən istiqaməti qarışdırmağa başlayacaq. Bu, xüsusən qısa silindrik iş parçalarında və zahirən demək olar ki, simmetrik detallarda tez-tez olur.

Ayrı problem isə həddən artıq güclü sıxmadır. Məntiq aydındır: sürüşüb çıxma riskini azaltmaq istəyirlər. Amma artıq qüvvə kənarı əzir, təmiz səthdə iz qoyur və detalın oturuşunu dəyişir. Bundan sonra dəzgah onu texnoloqun düşündüyü kimi sıxa bilmir. Torna hüceyrəsində bu, tez bir zamanda titrəmə və qeyri-sabit ölçüyə çevrilir.

Çoxları hüceyrəni bir-iki uğurlu qidalanmadan sonra işə salaraq vaxt itirir. Bu, azdır. Bir partiyanın və qonşu partiyaların müxtəlif detallarında təkrarlanan seriya lazımdır. Yoxsa siz prosesi deyil, sadəcə uğurlu təsadüfü yoxlayırsınız.

Yaxşı sürətli test belə görünür:

• partiyanın əvvəlindən, ortasından və sonundan detal götürmək
• əllə düzülmüş halda yox, adi daşınmadan sonra tutmanı yoxlamaq
• əlinizlə düzəltmədən bir neçə onluq dövr işə salmaq
• sıxma izlərinə və oturuşun təkrarlanmasına baxmaq

Əgər hər hansı mərhələdə operatorun detala "bir az kömək etmək" istəyi yaranırsa, avtomatik yükləmə hələ hazır deyil. Bu, artıq xırda nöqsan deyil, birbaşa geometriyanı, taranı və ya istiqamətləndirmə üsulunu təkmilləşdirmək siqnalıdır.

Sonra nə etmək lazımdır

Layihəyə başlamazdan əvvəl ümumi şəkildə robotu mübahisə etməyin. Ən çox işlənən bir real detalı götürün və onu sadə meyarlarla yoxlayın. Belə test tez göstərir ki, detallar avtomatik yükləmə üçün uyğundur, yoxsa sex hələlik əl ilə qidalanmanı saxlasa, daha sərfəlidir.

Əvvəlcə vəd edilən sürətə yox, proqnozlaşdırıla bilməyə baxın. Dəzgah yanında robot o zaman sakit işləyir ki, tutucu hər dəfə eyni formanı görsün, detalı əyriliksiz götürsün və onu əllə düzəlişsiz emal zonasına qoysun. Əgər iş parçası yuvarlanırsa, qonşu detallara yapışırsa və ya lökə hər dəfə fərqli oturursa, problemlər ilk növbələrdə başlayacaq.

Yoxlama adətən altı suala gedib çıxır:

• Detalda dodaqların və ya tutucunun sürüşmədiyi aydın tutma zonası varmı.
• Detalın kütləsi və balansı robotun, tutucunun və qidalanmanın ehtiyatına uyğundurmu.
• İş parçasının istiqaməti hər qidalanmada eyni nəticəni verirmi.
• İş parçası sabit dayanır, yoxsa yuvarlanır, çevrilir, qonşu detallara ilişir.
• Sınaq dövrü yerdəyişmə, sıxılma və yenidən düzülmə olmadan keçirmi.

Yaxşı əlamət budur: operator partiyanı qidalanmaya qoyur və sistem ondan hər üçüncü detalı düzəltməyi istəmir. Pis əlamət də asan tanınır. Robot iş parçasını götürür, amma bəzən onu havada azca döndərir, mövqe axtarmağa vaxt itirir və ya detalı patrona əyri qoyur.

Praktikada ən azı 20-30 təkrar ardıcıl işlətmək faydalıdır. Bir uğurlu tutuş heç nə sübut etmir. Təkrar seriyada yerdəyişmə, ikiqat tutma və qidalanmada ilişmə yoxdursa, deməli geometriya, detal kütləsi və iş parçasının sabitliyi artıq işə yaxın variantdır.

Şübhə qalırsa, təkcə robotu yox, bütün zənciri birlikdə müzakirə etmək yaxşıdır: dəzgahı, qidalanmanı, tutucunu və qurğunu. EAST CNC mütəxəssisləri məhz CNC dəzgahların seçimi, tədarükü, işə salınması və servisi ilə işləyir, ona görə də söhbəti kataloq rəqəmlərindən yox, sizin detalınızdan və sizin dövrünüzdən başlamaq daha düzgündür. Beləliklə qərar alışdan sonra yenidən düzəltməkdən daha sakit və ucuz alınar.